一种自动打印标识机的制作方法

本发明涉及打印设备，特别是涉及一种自动打印标识机。

背景技术：

1、打印装置作为计算机的输出设备之一，用于将图文打印在相关介质上，以便人们进行阅读或识别。打印装置除了应用在传统的办公、教学或者文印场所，还应用在工业自动化领域，例如，自动贴标系统，用于对传送带运送的产品进行边打印装置边贴标；自动喷印系统，用于对传送带运送的产品(或包装线上的包装材料)进行自动喷印。目前，自动贴标系统主要通过plc控制器连接打印装置和贴标执行机构并进行逻辑控制，其控制流程包括：收到打印装置发出数据准备好信号后，探测贴标头是否回位到取标位置；输出开始打印信号给打印装置打印并剥离标签；输出取标信号给贴标头真空阀，贴标头吸标；取标后探测待贴标产品是否到位，如果是，发出控制信号给气阀启动气缸移动贴标头将标签压贴到产品上；贴标完成，贴标头回位到取标位置；在此流程中如果有错误发生，比如打印装置缺纸、贴标头不能回位等，在控制警示灯发出警示。

2、而对于自动喷印系统而言，其往往采用压电式喷墨来提高喷墨效果和性能，采用压电技术的喷墨打印装置要求喷嘴到待喷印产品表面的距离很近，通常只有1～3mm，为了避免传送带运送的产品触碰喷墨打印装置，需要先将喷墨打印装置退后以保持一段安全距离，在产品到位后再调整喷墨打印装置的位置以接近产品进行喷印。因为喷墨打印对喷嘴到待喷印表面的距离精度要求很高，所以喷墨打印装置和产品间的相对位置调整需要每一次产品到位后都必须重新调整。调整方式为采用plc采集距离探测传感器信息同时控制传动执行元件工作，闭环方式精细调整相对位置。

3、由于plc控制器的控制操作较为复杂，采用plc装置的自动贴标和自动喷印系统对于一般用户来说技术门槛较高，在出现故障或者需要进行时序或者逻辑调整时，通常需要求助专业技术人员，增大了用户的使用难度；另外，plc控制器的购买、开发、安装以及维护成本较高，且需要在系统中预留出安装位置，进而增大了打印装置的整体体积。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种操作难度低、成本低且整体体积较小的自动打印标识机。

2、一种自动打印标识机，包括输出端设有传送带的打印装置以及用于对传送带传送的产品进行贴标或对打印装置位置进行移动的外部执行机构，所述打印装置的控制系统中集成有逻辑控制接口；

3、所述逻辑控制接口由控制系统的控制器控制，包括用于控制外部执行机构的传动执行元件动作的传动执行元件控制引脚、用于控制打印装置发出警示信号的警示灯控制引脚、以及与产品到位传感器连接以指示产品到位与否的产品到位传感器引脚。

4、在其中一个实施例中，所述传动执行元件包括气缸，所述控制器通过传动执行元件控制引脚控制气缸运动，以完成将打印的标签贴附到传送带运送的产品上的贴标作业；或通过传动执行元件控制引脚控制气缸运动，来调整打印装置和传送带运送的产品间的相对位置，以实现对产品的喷印作业。

5、在其中一个实施例中，所述传动执行元件包括伺服电机和由伺服电机驱动的第一传动机构，所述控制器通过传动执行元件控制引脚控制伺服电机动作，由第一传动机构完成将打印的标签贴附到传送带运送的产品上的贴标作业；或通过传动执行元件控制引脚控制伺服电机动作，由第一传动机构调整打印装置和传送带运送的产品间的相对位置，以实现对产品的喷印作业。

6、在其中一个实施例中，所述传动执行元件包括步进电机和由步进电机驱动的第二传动机构，所述控制器通过传动执行元件控制引脚控制步进电机动作，由第二传动机构完成将打印的标签贴附到传送带运送的产品上的贴标作业；或通过传动执行元件控制引脚控制步进电机动作，由第二传动机构调整打印装置和传送带运送的产品间的相对位置，以实现对产品的喷印作业。

7、在其中一个实施例中，逻辑控制接口还包括用于控制传送带启停的传送带启停控制引脚。

8、在其中一个实施例中，传动执行元件还包括贴标头、以及用于检测贴标头是否到达限定位置的贴标头位置传感器，逻辑控制接口还包括与限位传感器连接的限位传感器引脚。

9、在其中一个实施例中，外部执行机构还包括用于控制贴标头吸附标签的吸标气阀，逻辑控制接口还包括与吸标气阀连接的吸标气阀控制引脚。

10、在其中一个实施例中，外部执行机构还包括用于探测贴标头是否成功吸附标签的吸标传感器，逻辑控制接口还包括与吸标传感器连接的吸标传感器引脚。

11、在其中一个实施例中，外部执行机构还包括用于探测产品传送带速度的旋转编码器，逻辑控制接口还包括与旋转编码器连接的旋转编码器引脚，所述控制器通过采集旋转编码器信号以实时探测产品传送带的速度，并控制打印装置的打印速度和产品的运动速度保持同步。

12、在其中一个实施例中，所述打印装置还包括用于显示用户交互界面的触控屏，所述触控屏与所述逻辑控制接口连接以设置逻辑控制接口的功能，包括调节逻辑信号的生效方式、逻辑信号的生效电平以及逻辑时序参数。

13、实施本发明的自动打印标识机，在传统的打印装置内设置由打印装置的控制器控制的逻辑控制接口，将打印装置上的相关电子元件与逻辑控制接口的不同引脚连接，在自动打印标识机进行贴标或对打印装置位置进行移动的过程中，由控制器向逻辑控制接口的不同引脚输出逻辑指令，即可实现对物品的贴标或调整打印装置的位置以便完成图文的喷印，其采用内置逻辑控制接口取代plc控制器，相较于采用plc控制器控制的方式，逻辑控制接口的体积较小，无需预留专门的安装位置，仅将逻辑控制接口设置在打印装置机箱内的空隙内即可，有利于控制自动打印标识机的整体体积；由于采用的是打印装置自带的逻辑控制来代替plc控制器，仅需向打印装置输入相应的指令即可控制工作，无需对打印装置进行复杂的调试或逻辑调整，降低了用户的操作难度。

技术特征：

1.一种自动打印标识机，其特征在于，包括输出端设有传送带的打印装置以及用于对传送带传送的产品进行贴标或对打印装置位置进行移动的外部执行机构，所述打印装置的控制系统中集成有逻辑控制接口；

2.根据权利要求1所述的自动打印标识机，其特征在于，所述传动执行元件包括气缸，所述控制器通过传动执行元件控制引脚控制气缸运动，以完成将打印的标签贴附到传送带运送的产品上的贴标作业；或通过传动执行元件控制引脚控制气缸运动，来调整打印装置和传送带运送的产品间的相对位置，以实现对产品的喷印作业。

3.根据权利要求1所述的自动打印标识机，其特征在于，所述传动执行元件包括伺服电机和由伺服电机驱动的第一传动机构，所述控制器通过传动执行元件控制引脚控制伺服电机动作，由第一传动机构完成将打印的标签贴附到传送带运送的产品上的贴标作业；或通过传动执行元件控制引脚控制伺服电机动作，由第一传动机构调整打印装置和传送带运送的产品间的相对位置，以实现对产品的喷印作业。

4.根据权利要求1所述的自动打印标识机，其特征在于，所述传动执行元件包括步进电机和由步进电机驱动的第二传动机构，所述控制器通过传动执行元件控制引脚控制步进电机动作，由第二传动机构完成将打印的标签贴附到传送带运送的产品上的贴标作业；或通过传动执行元件控制引脚控制步进电机动作，由第二传动机构调整打印装置和传送带运送的产品间的相对位置，以实现对产品的喷印作业。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动打印标识机，其特征在于，逻辑控制接口还包括用于控制传送带启停的传送带启停控制引脚。

6.根据权利要求5所述的自动打印标识机，其特征在于，传动执行元件还包括贴标头、以及用于检测贴标头是否到达限定位置的贴标头位置传感器，逻辑控制接口还包括与限位传感器连接的限位传感器引脚。

7.根据权利要求6所述的自动打印标识机，其特征在于，外部执行机构还包括用于控制贴标头吸附标签的吸标气阀，逻辑控制接口还包括与吸标气阀连接的吸标气阀控制引脚。

8.根据权利要求7所述的自动打印标识机，其特征在于，外部执行机构还包括用于探测贴标头是否成功吸附标签的吸标传感器，逻辑控制接口还包括与吸标传感器连接的吸标传感器引脚。

9.根据权利要求1所述的自动打印标识机，其特征在于，外部执行机构还包括用于探测产品传送带速度的旋转编码器，逻辑控制接口还包括与旋转编码器连接的旋转编码器引脚，所述控制器通过采集旋转编码器信号以实时探测产品传送带的速度，并控制打印装置的打印速度和产品的运动速度保持同步。

10.根据权利要求1所述的自动打印标识机，其特征在于，所述打印装置还包括用于显示用户交互界面的触控屏，所述触控屏与所述逻辑控制接口连接以设置逻辑控制接口的功能，包括调节逻辑信号的生效方式、逻辑信号的生效电平以及逻辑时序参数。

技术总结本发明涉及打印设备技术领域，具体公开了一种操作难度低、成本低且整体体积较小的自动打印标识机，包括输出端设有传送带的打印装置以及用于对传送带传送的产品进行贴标或对打印装置位置进行移动的外部执行机构，所述打印装置的控制系统中集成有逻辑控制接口；所述逻辑控制接口由控制系统的控制器控制，包括用于控制外部执行机构的传动执行元件动作的传动执行元件控制引脚、用于控制打印装置发出警示信号的警示灯控制引脚、以及与产品到位传感器连接以指示产品到位与否的产品到位传感器引脚。技术研发人员：吕高仁受保护的技术使用者：深圳市博思得科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5