一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机的制作方法

本技术涉及制袋机的，特别是一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机。

背景技术：

1、复合袋在经轮、辊折压后通过封边辊进行封边，随后进入切割，为提升封边的牢固程度及平整程度，在复合袋进入封边辊前需对复合袋的开边进行预压，以使其初步对齐进入封边辊进行封边成型。

2、现有的预压方式，一般是通过设置相应的压板，对符合袋的开边进行预压，如中国公告号为cn102416710b所公开的制袋机平整装置，其包括机架侧边框的水平面板上垂直设置一根立杆，所述立杆上套装一个滑块，滑块通过调节螺栓固定在立杆上，机架的侧边框水平面板上方水平设置一根平衡滑杆，所述平衡滑杆贯穿滑块，平衡滑杆近中封辊的一端连接一个固定块，所述固定块上连接一个板面直接平压于袋面的平整板，所述平整板位于中封喷丝模头与中封辊之间，通过可调节的平整板3对袋面进行平整压紧，实现带面的预压平整效果。

3、然而，上述方案中，平整板的调节仅通过调节连杆10及固定块4的位置实现，受限于固定块4与平衡滑杆5固定时的相对角度是否保持垂直，平整板长度方向的两端与袋面宽度方向的两侧的竖向贴合度会产生略微的高度差异，使得平整板对袋面的预压效果不佳，影响后续封边辊对袋面的封边效果。

4、有鉴于此，本发明人专门设计了一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，本案由此产生。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

2、一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，包括机架、设于机架上的若干导向辊、设于导向辊一侧的封边辊，所述导向辊及封边辊之间且于机架宽度方向两侧之间设有支撑架，所述支撑架下端且于袋面上端设有与导向辊平行且用于压紧袋面的预压板，所述预压板的一端通过手动调节机构连接支撑架以实现该侧的竖向高度调节，所述预压板的另一端通过设于支撑架上的伺服调节机构实现该侧的竖向高度调节，所述预压板沿其长度方向的两端对称设有用于感知与机架上端面之间的间距的位置传感器，两所述位置传感器均连接校正模块的输入端，所述校正模块的输出端连接伺服调节机构。

3、优选的，所述手动调节机构包括手动调节轴及手动调节套，所述手动调节轴底部固定于预压板一端，其顶部竖向穿过支撑架顶部且螺纹连接手动调节套，所述手动调节轴的顶部沿竖向贯穿手动调节套。

4、优选的，所述伺服调节机构包括伺服电机、与伺服电机传动连接的涡轮以及与涡轮传动连接的蜗杆，所述蜗杆转动设于支撑架及机架顶面之间，所述蜗杆上螺纹套设有一升降套，所述升降套一侧固定有升降板，所述预压板的一端立设有与升降板固定连接的连接轴。

5、优选的，位于接近所述手动调节轴一侧的位置传感器为第一位置传感器，另一侧则为第二位置传感器，所述校正模块包括比较器、转换器以及伺服控制器，所述第一位置传感器及第二位置传感器分别用于向比较器输入机架上端面与位置传感器之间的高度位置信息h1及h2，所述比较器用于向转换器输出高度位置信息h1及h2的高度偏差δh，所述转换器将高度偏差δh转换为伺服控制器可识别的脉冲信息f，所述伺服控制器根据脉冲信息f控制伺服电机输出以使得升降套带动预压板的一端产生与高度偏差δh相应的高度位置量。

6、优选的，所述手动调节套外部套设有橡胶防滑套。

7、优选的，所述支撑架下端面且位于手动调节轴位置向下延伸形成限位架，所述限位架底部中心设有供手动调节轴沿竖向滑动穿过的限位槽。

8、优选的，所述伺服电机通过与支撑架顶部连接的固定座倒置安装于支撑架顶部的下端。

9、优选的，所述蜗杆顶部及底部均设有轴承座。

10、优选的，所述第一位置传感器及第二位置传感器均通过安装杆固定于预压板长度方向的两端边缘。

11、优选的，所述预压板包括与机架顶面平行的底板以及设于底板宽度方向两侧的侧板，所述侧板与底板倾斜连接且两侧板向外对称延伸。

12、本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型通过手动调节机构主动调节预压板的一端，使其调节到与袋面之间的合适压紧程度，通过位置传感器产生的反馈，使得伺服调节机构自动调节预压板的另一端至与手动调节机构一端相同的位置高度，从而始终保持预压板对于袋面的平行及稳定压紧，保持袋面进入封边辊前的固定效果，进而实现封边辊对符合袋的稳定封边固定。

技术特征：

1.一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，包括机架(10)、设于机架(10)上的若干导向辊(11)、设于导向辊(11)一侧的封边辊(12)，其特征在于，所述导向辊(11)及封边辊(12)之间且于机架(10)宽度方向两侧之间设有支撑架(20)，所述支撑架(20)下端且于袋面上端设有与导向辊(11)平行且用于压紧袋面的预压板(30)，所述预压板(30)的一端通过手动调节机构(40)连接支撑架(20)以实现该侧的竖向高度调节，所述预压板(30)的另一端通过设于支撑架(20)上的伺服调节机构(50)实现该侧的竖向高度调节，所述预压板(30)沿其长度方向的两端对称设有用于感知与机架(10)上端面之间的间距的位置传感器(60)，两所述位置传感器(60)均连接校正模块(70)的输入端，所述校正模块(70)的输出端连接伺服调节机构(50)。

2.根据权利要求1所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述手动调节机构(40)包括手动调节轴(41)及手动调节套(42)，所述手动调节轴(41)底部固定于预压板(30)一端，其顶部竖向穿过支撑架(20)顶部且螺纹连接手动调节套(42)，所述手动调节轴(41)的顶部沿竖向贯穿手动调节套(42)。

3.根据权利要求2所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述伺服调节机构(50)包括伺服电机(51)、与伺服电机(51)传动连接的涡轮(52)以及与涡轮(52)传动连接的蜗杆(53)，所述蜗杆(53)转动设于支撑架(20)及机架(10)顶面之间，所述蜗杆(53)上螺纹套设有一升降套(54)，所述升降套(54)一侧固定有升降板(55)，所述预压板(30)的一端立设有与升降板(55)固定连接的连接轴(56)。

4.根据权利要求3所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，位于接近所述手动调节轴(41)一侧的位置传感器(60)为第一位置传感器(61)，另一侧则为第二位置传感器(62)，所述校正模块(70)包括比较器(71)、转换器(72)以及伺服控制器(73)。

5.根据权利要求2所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述手动调节套(42)外部套设有橡胶防滑套。

6.根据权利要求2所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述支撑架(20)下端面且位于手动调节轴(41)位置向下延伸形成限位架(23)，所述限位架(23)底部中心设有供手动调节轴(41)沿竖向滑动穿过的限位槽。

7.根据权利要求3所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述伺服电机(51)通过与支撑架(20)顶部连接的固定座倒置安装于支撑架(20)顶部的下端。

8.根据权利要求3所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述蜗杆(53)顶部及底部均设有轴承座(531)。

9.根据权利要求4所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述第一位置传感器(61)及第二位置传感器(62)均通过安装杆(63)固定于预压板(30)长度方向的两端边缘。

10.根据权利要求1所述的一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，其特征在于，所述预压板(30)包括与机架(10)顶面平行的底板(31)以及设于底板(31)宽度方向两侧的侧板(32)，所述侧板(32)与底板(31)倾斜连接且两侧板(32)向外对称延伸。

技术总结本技术提供一种具有袋口平整机构的复合袋制袋机，包括机架、设于机架上的若干导向辊、设于导向辊一侧的封边辊，导向辊及封边辊之间设有支撑架，支撑架下端设有预压板，预压板的一端通过手动调节机构连接支撑架以实现该侧的竖向高度调节，预压板的另一端通过设于支撑架上的伺服调节机构实现该侧的竖向高度调节，预压板沿其长度方向的两端对称设有用于感知与机架上端面之间的间距的位置传感器，两位置传感器均连接校正模块，校正模块的输出端连接伺服调节机构，本技术能够始终保持预压板对于袋面的平行及稳定压紧，保持袋面进入封边辊前的固定效果，进而实现封边辊对符合袋的稳定封边固定。技术研发人员：黄作团,黄家皇,黄家辉受保护的技术使用者：福建富一锦科技有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/4/24