一种全自动落筒方法与流程

本发明属于加弹机辅助方法，具体涉及一种全自动落筒方法。

背景技术：

1、在化纤生产加工领域中，加弹机用于将涤纶(poy)、丙纶等无捻丝，通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(dty)，并将加工完后的丝线缠绕成卷。目前加弹机的取满筒到放空筒过程中的一系列工作，全部由人工操作。具体的，加弹机的一个工位上的丝筒满卷后，首先由工作人员将该满丝筒的纱线手工剪断并留头，再由人工将加弹机的主机动臂打开，人工取下满筒，放上空筒，然后人工闭合主机动臂，最后再由人工将留头的丝线送到空筒相应的卡丝槽处。从而完成整个取筒落筒过程。

2、人工作业时间紧凑，工序繁琐，人工抬压开合主机动臂所需力度大，还需与拿放满筒和空筒进行配合，且满筒较重，操作较为困难，使得工人劳动强度大，长时间劳动效率低。而且，部分车间巷道较窄，取放筒不方便。还有，手动取满筒容易造成丝线表面受损而影响丝线品质。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动落筒方法，实现取满筒放空筒整个流程全自动化。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种全自动落筒方法，采用全自动络筒机；所述方法包括以下步骤：

3、步骤10)移动全自动落筒机至加弹机的待操作工位旁；所述待操作工位上有满丝筒；

4、步骤20)将加弹机喂给所述待操作工位的纱线剪断并留头；

5、步骤30)打开所述待操作工位的主机动臂，使得所述待操作工位上的满丝筒逐渐停止转动；

6、步骤40)取下所述待操作工位上的满丝筒；

7、步骤50)将空筒放到所述待操作工位上；

8、步骤60)闭合所述待操作工位的主机动臂，使得所述待操作工位上的空筒转动；

9、步骤70)将步骤20)留头的纱线送到待操作工位的空筒上。

10、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤20)中，将加弹机喂给多个待操作工位的多根纱线收拢，同步剪断并留头。

11、作为本发明实施例的进一步改进，所述多个待操作工位位于同一列。

12、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤70)中，当步骤20)中的多个待操作工位上均放有空筒后，将留头的多根纱线逐一送到多个待操作工位的空筒上，纱线与空筒一一对应。

13、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤30)中，打开所述待操作工位的主机动臂，具体包括：将抬压件移动到待操作工位的主机动臂旁，抬压件作用于主机动臂下方，将主机动臂向上抬起；将抬压件作用于主机动臂内侧，将主机动臂向外拨，从而打开主机动臂。

14、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤30)中，打开待操作工位的主机动臂后，并保持主机动臂呈打开状态。

15、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤60)中，闭合所述待操作工位的主机动臂，具体包括：将抬压件脱离主机动臂内侧，使得主机动臂自动内合；将抬压件向上移动，使得抬压件作用于主机动臂上方，利用抬压件将主机动臂向下压，从而闭合主机动臂。

16、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤40)中，利用两个取放筒臂的放筒槽支撑满丝筒的筒体两端外壁，取满丝筒过程中，取放筒臂保持的开口向上，使得满丝筒保持水平状态且不发生转动。

17、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤50)中，利用两个取放筒臂的放筒槽支撑满丝筒的筒体两端外壁，放空筒过程中，取放筒臂保持开口向上，使得空筒保持水平状态且不发生转动。

18、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤40)还包括：将满丝筒运输至出满筒工位后，放下满丝筒。

19、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤40)中，利用两个取放筒臂的放筒槽支撑满丝筒的筒体两端外壁，取满筒和运输满筒过程中，取放筒臂保持开口向上，使得满丝筒保持水平状态且不发生转动。

20、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤40)中，将满丝筒运输至出满筒工位后，打开两个取放筒臂，将满丝筒放下。

21、作为本发明实施例的进一步改进，所述步骤40)和步骤50)利用同一个取放筒装置；或者，所述步骤40)和步骤50)分别利用一个取放筒装置。

22、作为本发明实施例的进一步改进，还包括：

23、步骤80)将取下的满丝筒放置到丝车架的空位上。

24、作为本发明实施例的进一步改进，还包括：

25、待步骤70)中的空筒卷绕成满丝筒后，重复步骤20)至步骤70)，直至结束工作。

26、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

27、本实施例的全自动落筒方法，利用全自动落筒机，自动执行断丝留头、打开主机动臂、取满丝筒、放空筒、闭合主机动臂和将留头纱线送上空筒等一系列工序，实现落筒作业所有工序的自动化，提高落筒效率。整个过程无需人工参与，降低工人劳动强度。

技术特征：

1.一种全自动落筒方法，其特征在于，采用全自动络筒机；所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤20)中，将加弹机喂给多个待操作工位的多根纱线收拢，同步剪断并留头。

3.根据权利要求2所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述多个待操作工位位于同一列。

4.根据权利要求2所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤70)中，当步骤20)中的多个待操作工位上均放有空筒后，将留头的多根纱线逐一送到多个待操作工位的空筒上，纱线与空筒一一对应。

5.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤30)中，打开所述待操作工位的主机动臂，具体包括：将抬压件移动到待操作工位的主机动臂旁，抬压件作用于主机动臂下方，将主机动臂向上抬起；将抬压件作用于主机动臂内侧，将主机动臂向外拨，从而打开主机动臂。

6.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤30)中，打开待操作工位的主机动臂后，并保持主机动臂呈打开状态。

7.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤60)中，闭合所述待操作工位的主机动臂，具体包括：将抬压件脱离主机动臂内侧，使得主机动臂自动内合；将抬压件向上移动，使得抬压件作用于主机动臂上方，利用抬压件将主机动臂向下压，从而闭合主机动臂。

8.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤40)中，利用两个取放筒臂的放筒槽支撑满丝筒的筒体两端外壁，取满丝筒过程中，取放筒臂保持的开口向上，使得满丝筒保持水平状态且不发生转动。

9.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤50)中，利用两个取放筒臂的放筒槽支撑满丝筒的筒体两端外壁，放空筒过程中，取放筒臂保持开口向上，使得空筒保持水平状态且不发生转动。

10.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤40)还包括：将满丝筒运输至出满筒工位后，放下满丝筒。

11.根据权利要求10所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤40)中，利用两个取放筒臂的放筒槽支撑满丝筒的筒体两端外壁，取满筒和运输满筒过程中，取放筒臂保持开口向上，使得满丝筒保持水平状态且不发生转动。

12.根据权利要求11所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤40)中，将满丝筒运输至出满筒工位后，打开两个取放筒臂，将满丝筒放下。

13.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，所述步骤40)和步骤50)利用同一个取放筒装置；或者，所述步骤40)和步骤50)分别利用一个取放筒装置。

14.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，还包括：

15.根据权利要求1所述的全自动落筒方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供一种全自动落筒方法，采用全自动络筒机；方法包括以下步骤：步骤10)移动全自动落筒机至加弹机的待操作工位旁；待操作工位上有满丝筒；步骤20)将加弹机喂给待操作工位的纱线剪断并留头；步骤30)打开待操作工位的主机动臂，使得待操作工位上的满丝筒逐渐停止转动；步骤40)取下待操作工位上的满丝筒；步骤50)将空筒放到待操作工位上；步骤60)闭合待操作工位的主机动臂，使得待操作工位上的空筒转动；步骤70)将步骤20)留头的纱线送到待操作工位的空筒上。本发明提供的一种全自动落筒方法，实现取满筒放空筒整个流程全自动化。技术研发人员：阮德智,王传满,何浩浩,何绒受保护的技术使用者：合肥松宝科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29