一种袋子折叠机以及折叠方法与流程

【】本发明涉及袋子生产设备，特别涉及一种袋子折叠机以及折叠方法。

背景技术

0、背景技术：

1、在日常生活中经常需要使用到袋子，如薄膜袋等。在生产袋子的过程中，需要将切断的袋子一个一个由下至上收叠起来，并在收叠到一定高度后，再将整叠袋子送出进行折叠，以便于装入包装袋或包装盒中。

2、目前，针对袋子的折叠操作仍主要依靠人工手动折叠完成，存在折叠效率低下，劳动强度大，且手动折叠难以保证折叠效果的稳定性，特别是针对2m-3m的长袋子而言，折叠起来更加费时费力。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种袋子折叠机以及折叠方法，解决现有技术依靠人工手动对袋子进行折叠，存在折叠效率低下，劳动强度大，且难以保证折叠效果的稳定性的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、第一方面，一种袋子折叠机，包括机架、第一袋子输送机、第一摆动平台、折叠夹爪机构、过渡支撑平台、第二摆动平台以及第二袋子输送机；

4、所述折叠夹爪机构沿着水平方向滑动设置在所述机架上，所述第一摆动平台、过渡支撑平台、第二摆动平台和第二袋子输送机沿着折叠夹爪机构的滑动方向依次设置在所述折叠夹爪机构的下方，所述第一袋子输送机设置在靠近第一摆动平台的输入端位置；所述第一袋子输送机的输出端设置有第一折叠支撑件，所述过渡支撑平台的输出端设置有第二折叠支撑件；所述过渡支撑平台的上方活动设置有袋子压紧机构；

5、所述第一摆动平台邻近第一折叠支撑件的一端与机架转动连接，所述第一摆动平台远离第一折叠支撑件的一端连接有第一升降机构，且通过所述第一升降机构带动第一摆动平台进行上下摆动；所述第二摆动平台邻近第二袋子输送机的一端与机架转动连接，所述第二摆动平台邻近第二折叠支撑件的一端连接有第二升降机构，且通过所述第二升降机构带动第二摆动平台进行上下摆动。

6、进一步的，所述第一折叠支撑件的上方设置有送气管道，所述送气管道连通有若干个吹气头，每所述吹气头均沿着袋子的输送方向朝下倾斜设置；所述过渡支撑平台的上方活动设置有送气阻隔板。

7、进一步的，所述折叠夹爪机构包括夹爪安装座、机械夹爪、滑动组件以及驱动组件；所述夹爪安装座的两端均通过所述滑动组件与所述机架相连接，所述驱动组件与滑动组件相连接，且通过所述驱动组件驱使所述夹爪安装座沿着水平方向进行滑动；所述夹爪安装座上间距设置有若干个所述机械夹爪；

8、所述机械夹爪具有用于进入到所述第一折叠支撑件或第二折叠支撑件底部的固定爪以及用于进入到所述第一折叠支撑件或第二折叠支撑件顶部的活动爪。

9、进一步的，所述第一折叠支撑件上对应每所述机械夹爪均形成有一第一夹持让位口，所述第二折叠支撑件上对应每所述机械夹爪均形成有一第二夹持让位口。

10、进一步的，所述第二折叠支撑件的两端设置有第三升降机构，且通过所述第三升降机构带动所述第二折叠支撑件进行升降调节。

11、进一步的，所述袋子压紧机构包括安装条、辅助压平辊、压紧条、第四升降机构、第五升降机构以及第六升降机构；

12、所述安装条设置在所述过渡支撑平台的输入端上方，所述送气阻隔板与安装条相连接，所述机架上在对应安装条的两端位置均设置有所述第四升降机构，且所述安装条通过第一连接结构与第四升降机构相连接；

13、所述辅助压平辊转动设置在所述过渡支撑平台的中部上方，所述机架上在对应辅助压平辊的两端位置均设置有第五升降机构，且所述辅助压平辊通过第二连接结构与第五升降机构相连接；

14、所述压紧条设置在所述第二折叠支撑件的上方，所述机架上在对应压紧条的两端位置均设置有第六升降机构，且所述压紧条通过第三连接结构与第六升降机构相连接。

15、进一步的，所述第一摆动平台与第一折叠支撑件之间留有间隙。

16、进一步的，还包括第七升降机构，所述第一摆动平台和第二摆动平台均配设有外支撑架，所述外支撑架通过第七升降机构与机架相连接；所述第一摆动平台、第二摆动平台的一端与外支撑架转动连接，所述第一升降机构、第二升降机构设置在所述外支撑架上。

17、进一步的，还包括软刷组件以及软刷驱动机构；所述软刷组件设置在所述第一摆动平台的上方；所述软刷驱动机构设置在机架上，所述软刷驱动机构与软刷组件相连接，且通过所述软刷驱动机构驱使软刷组件进行旋转。

18、第二方面，一种袋子折叠方法，所述方法使用上述的袋子折叠机，所述方法包括如下步骤：

19、通过第一升降机构驱使第一摆动平台上升，使第一摆动平台与第一袋子输送机的顶部相平；通过第一袋子输送机将堆叠好的袋子往前输送，使袋子进入到第一摆动平台；

20、当输送至使袋子的中间位置到达第一折叠支撑件的输出端时，控制第一袋子输送机暂停工作；通过第一升降机构驱使第一摆动平台的一端缓慢向下摆动，使袋子的前半部分往下掉落；

21、控制折叠夹爪机构沿着水平方向滑动至第一折叠支撑件的输出端，控制折叠夹爪机构沿着对折位置夹紧袋子；同时通过第二升降机构驱使第二摆动平台上升，使第二摆动平台与过渡支撑平台的顶部相平，并在折叠夹爪机构夹紧袋子后，控制折叠夹爪机构沿着水平方向将经过一次对折的袋子拖到过渡支撑平台和第二摆动平台上，且使一次对折后的袋子的中间位置处于第二折叠支撑件的输出端；

22、控制袋子压紧机构下降将一次对折后的袋子压住，并在袋子压紧机构压住袋子后，控制折叠夹爪机构松开袋子，并通过第二升降机构驱使第二摆动平台的一端缓慢向下摆动，使一次对折后的袋子的前半部分往下掉落；

23、控制折叠夹爪机构沿着水平方向滑动至第二折叠支撑件的输出端，控制折叠夹爪机构沿着对折位置夹紧袋子，并在折叠夹爪机构夹紧袋子后，控制折叠夹爪机构沿着水平方向将经过二次对折的袋子拖到第二袋子输送机；控制折叠夹爪机构松开袋子，通过第二袋子输送机将二次对折的袋子输送到所需的位置。

24、通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：

25、1、本发明通过将折叠夹爪机构沿着水平方向滑动设置在机架上，并将第一摆动平台、过渡支撑平台、第二摆动平台和第二袋子输送机沿着折叠夹爪机构的滑动方向依次设置在折叠夹爪机构的下方，将第一袋子输送机设置在靠近第一摆动平台的输入端位置；使得在具体使用时，可利用第一袋子输送机将袋子的前半部分输送到第一摆动平台，并由第一摆动平台带动袋子的前半部分往下掉落，使折叠夹爪机构能够从袋子的中间位置夹住袋子实现一次对折，并将一次对折后的袋子拖动至过渡支撑平台和第二摆动平台，在袋子压紧机构将一次对折的袋子压紧后，第二摆动平台能够带动一次对折后的袋子的前半部分往下掉落，使折叠夹爪机构能够从一次对折后的袋子的中间位置夹住袋子实现二次对折，因此，通过采用本发明的技术方案，能够很好的实现对袋子进行自动折叠，从而可以有效提升袋子的折叠效率，降低人员的劳动强度，且可以保证折叠效果的稳定性，同时能够实现对袋子进行二次对折，特别适合对2m-3m的长袋子进行自动折叠操作。

26、2、通过在第一折叠支撑件的上方布置送气管道，且送气管道连接有沿着袋子的输送方向朝下倾斜设置的吹气头，使得在具体工作时可利用吹气头将袋子往前吹平，保证袋子不会因褶皱而影响到对折效果；同时在过渡支撑平台的上方活动设置有送气阻隔板，当一次对折后的袋子进入到过渡支撑平台和第二摆动平台后，送气阻隔板能够下降阻挡住气体，保证气体不会对一次对折后的袋子造成影响。

27、3、通过设计整个袋子压紧机构包括安装条、辅助压平辊和压紧条，且安装条连接有第四升降机构，辅助压平辊连接有第五升降机构，压紧条连接有第六升降机构，使得在具体工作时，可通过安装条带动送气阻隔板将吹气头吹出的气体阻挡住，同时可通过辅助压平辊和压紧条配合将一次对折后的袋子可靠压住，且辅助压平辊还可以对一次对折后的袋子进行压平，从而保证折叠夹爪机构的机械夹爪能够对一次对折后的袋子更精准地进行二次对折操作。

28、4、通过设计第一摆动平台和第二摆动平台均配设有外支撑架，且将外支撑架通过第七升降机构与机架相连接，使得在具体工作时，当折叠夹爪机构的机械夹爪需要夹紧袋子时，可利用第七升降机构驱使第一摆动平台或者第二摆动平台下降，确保第一摆动平台或者第二摆动平台不会对折叠夹爪机构的机械夹爪造成影响；而当需要输送袋子时，可利用第七升降机构驱使第一摆动平台或者第二摆动平台上升，保证第一摆动平台的顶部能够与第一袋子输送机的顶部处于同一高度位置，同时保证第二摆动平台的顶部能够与第二袋子输送机的顶部处于同一高度位置，从而能够保证袋子输送的稳定性。

29、5、通过在第一摆动平台的上方转动设置软刷组件，并将软刷组件与软刷驱动机构相连接，使得在具体工作时，可利用软刷驱动机构驱使软刷组件进行旋转，并利用软刷组件实现将袋子的顶部刷平，从而保证袋子的折叠效果；同时软刷组件具有柔软性，不会影响到折叠夹爪机构的水平滑动。