保障高空作业人员上下铁塔安全的保险绳自动悬挂装置的制作方法

本发明属于煤电安全，尤其涉及一种保障高空作业人员上下铁塔安全的保险绳自动悬挂装置。

背景技术：

1、1、华亭煤业集团生产服务公司维护12条35kv输电线路约108.94公里线路，共434基杆塔，3条6kv输电线路约13.24公里，共180基杆塔，总计614基杆塔，约122.8公里输电线路检修任务。

2、2、高空作业规定，2米以上的作业均为高空作业，在无法搭设脚手架或无法安装栏杆的脚手架上工作，高度超过1.5米时，必须系好安全带，或采取其他可靠安全措施。而高压线路检修施工要求佩戴安全带需做到“高挂抵用”，安全带高挂低用是指将安全带挂在高于人站立的地方，人员工作的地方要低于安全带挂的位置。

3、3、空输电线路施工与检修中，所有铁塔上的工作都涉及到攀登杆塔进行高空作业。作业人员在铁塔上作业及转位时，可通过将随身携带的安全带和后备保护绳系在铁塔不同部位的牢固构件上对自己进行人身防坠落保护。但是在攀登铁塔的过程中，由于人身需要进行频繁、较快速的向上移动，如果系安全带，需要频繁挂取安全带挂钩，费时费力，作业人员经常嫌麻烦不挂安全带，输电线路铁塔未安装防坠滑道，作业人员在攀登铁塔的过程中处于无保护状态，存在很大的安全隐患。

4、现有技术在效率、安全方面均存在一定的缺陷和不足，主要有以下几点：

5、一是由于山地沟哇的铁塔(钢杆)交通不便，检修过程中需要人工上山去巡检，给人员带来了徒步困难，巡检费时、费力等问题。

6、二是攀登铁塔(钢杆)的过程中，由于人需要较快速的向上移动爬杆，如果系安全带，需要频繁挂取安全带挂钩，费时费力，作业人员经常怕麻烦不挂安全带，人员处于无保护状态，存在安全隐患。

7、三是安全带固定位置不正确、安全带未拉紧，人员登杆发生滑脱，即使没有坠落到地面，但在滑脱悬空过程中会与铁塔钢件碰撞，容易造成人员伤害。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、针对现有存在的技术问题，本发明提供一种保障高空作业人员上下铁塔安全的保险绳自动悬挂装置。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一种高空作业人员上下铁塔的保险绳自动悬挂装置，包括：自动爬升固定组件和保险绳；

6、所述自动爬升固定组件能够自动爬上铁塔并固定在设定的高度上；

7、所述保险绳的一端与所述自动爬升固定组件连接，另一端能够与登塔人员身上的安全扣可拆卸连接；

8、当所述自动爬升固定组件爬升到铁搭设定高度，并固定在铁塔上时，登塔人员将位于地面上的保险绳的一端与安全扣连接好，开始登塔作业。

9、优选地，所述自动爬升固定组件包括：主架、驱动组件、控制组件、仿生多足机械爪和电磁固定组件；

10、所述控制组件、所述驱动组件、所述仿生多足机械爪和所述电磁固定组件均设置在所述主架上；

11、所述驱动组件与所述仿生多足机械爪驱动连接；

12、所述控制组件与所述驱动组件控制连接，并能够控制所述仿生多足机械爪攀爬铁搭；

13、所述控制组件与所述电磁固定组件控制连接，并能够控制所述电磁固定组件抓紧固定或松开铁塔。

14、优选地，所述自动爬升固定组件还包括：传感检测组件和保险绳收纳转盘组件；

15、所述传感检测组件和所述保险绳收纳转盘组件均设置在所述主架上；

16、所述驱动组件与所述保险绳收纳转盘组件驱动连接；

17、所述传感检测组件与所述控制组件电连接；

18、保险绳的一端与所述保险绳转盘组件连接；

19、所述控制组件能够根据所述传感检测组件检测到的信息，用以通过所述驱动组件控制所述保险绳转盘组件正转或反转，进行控制保险绳悬挂时的长度。

20、优选地，所述传感检测组件包括：高度传感器、漏电检测单元和辐射检测单元；

21、所述高度传感器、所述漏电检测单元和所述辐射检测单元均设置在所述主架上；

22、所述高度传感器、所述漏电检测单元和所述辐射检测单元均与所述控制组件数据连接。

23、优选地，所述高度传感器能够实时检测高度数据，并将检测到的高度数据发送给所述控制组件；

24、当到达设定的高度时，所述控制组件控制所述仿生多足机械爪停止爬升工作，同时控制所述电磁固定组件抓紧固定在铁搭上。

25、优选地，所述漏电检测单元能够检测铁塔上是否漏电，并将检测信息发送给所述控制组件；

26、所述辐射检测单元能够检测所在环境的电离辐射数据，并将检测数据发送给所述控制组件。

27、优选地，所述自动爬升固定组件还包括：报警组件；

28、所述报警组件设置在所述主架上，并与所述控制组件连接；

29、当所述控制组件接收到漏电信息和/或电离辐射数据时，控制所述报警组件向登塔人员发出报警信息。

30、优选地，所述自动爬升固定组件还包括：移动电源；

31、所述移动电源设置在所述主架上，并分别与所述控制组件、所述驱动组件、所述电磁固定组件、所述传感检测组件和所述报警组件供电连接。

32、(三)有益效果

33、本发明的有益效果是：

34、本申请提供的一种保障高空作业人员上下铁塔安全的保险绳自动悬挂装置，首先能够保障检修人员在巡检山地铁塔期间，实现很高的巡检效率，同时还能够保障检修高压输电线路时高空作业人员的人身安全，为公司和社会带来了安全经济效益。

技术特征：

1.一种保障高空作业人员上下铁塔安全的保险绳自动悬挂装置，其特征在于，包括：自动爬升固定组件和保险绳；

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述传感检测组件包括：高度传感器、漏电检测单元和辐射检测单元；

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的悬挂装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及一种保障高空作业人员上下铁塔安全的保险绳自动悬挂装置，包括：自动爬升固定组件和保险绳；所述自动爬升固定组件能够自动爬上铁塔并固定在设定的高度上；所述保险绳的一端与所述自动爬升固定组件连接，另一端能够与登塔人员身上的安全扣可拆卸连接；当所述自动爬升固定组件爬升到铁搭设定高度，并固定在铁塔上时，登塔人员将位于地面上的保险绳的一端与安全扣连接好，开始登塔作业。本发明提供的装置首先能够保障检修人员在巡检山地铁塔期间，实现很高的巡检效率，同时还能够保障检修高压输电线路时高空作业人员的人身安全，为公司和社会带来了安全经济效益。技术研发人员：邓国强,刘万顺受保护的技术使用者：华亭煤业集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22