一种水带自动脱落装置的制作方法

本发明涉及消防机器人，特别涉及一种水带自动脱落装置。

背景技术：

1、消防机器人是一种机器人应用于消防领域的设备，其作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；

2、在现有的消防机器人中，水带是直接固定安装在消防机器人上，然而这种固接的结构设置在消防机器人使用的过程，当出现水带被干扰的情况时(如水带被缠绕、被重物压到等)，消防机器人会受到牵引导致无法正常移动，而在这种消防环境下，机器人会非常容易受到外界环境的损坏，造成较大的损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种水带自动脱落装置。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、本发明公开了一种水带自动脱落装置，包括主壳体和分别安装在主壳体两端的第一管体和第二管体，所述第一管体和所述第二管体用于连接水带或第一管体喷水、第二管体连接水带，所述主壳体的一侧固定安装有装配管筒，所述第二管体的一端设置有连接插管，所述连接插管可拆卸的插合在所述装配管筒内，还包括驱动脱落组件，所述驱动脱落组件安装在所述主壳体上，用于驱动所述连接插管由装配管筒内脱落，该装置主要应用于消防机器人上，当水带缠绕异常时可远程控制水带脱落，可解决危险区域内消防机器人行走被异常水带干扰，对机器人造成损害的问题，在使用时，第二管体的一端连接水带，当消防机器人行走的过程中出现水带被干扰的情况时(如水带被缠绕、被重物压到等)，通过远程控制驱动脱落组件，使连接插管从装配管筒内脱落，达到保护机器人的效果。

4、作为优选的，所述驱动脱落组件包括涡轮与所述涡轮配合的蜗杆以及与所述蜗杆传动连接的伺服电机，所述涡轮转动装配在所述主壳体的内部，所述主壳体内部转动安装有驱动管，其中，所述驱动管具有外螺纹，所述连接插管具有与所述驱动管适配的内螺纹，当所述连接插管插合在所述驱动管内部时，所述连接插管的端部旋合套接在所述驱动管一端，所述驱动管的另一端与所述涡轮固定连接，当伺服电机接收到控制设备的控制命令时启动，驱动蜗杆转动，使涡轮同步转动，此时连接在涡轮上的驱动管转动，而驱动管在螺纹结构的配合作用下，使连接插管从驱动管上移出，当连接插管的端部完全脱出装配管筒后，第二管体脱落，即实现水带的脱落，反之，伺服电机逆向转动时，同理可以配合第二管体的装配。

5、作为优选的，所述主壳体的顶部安装有蜗杆装配室，所述蜗杆转动安装在所述蜗杆装配室内，并且蜗杆垂直于所述主壳体的轴向。

6、作为优选的，所述装配管筒连接第二管体的一端端口处至少开设有一个限位卡槽，所述连接插管的一端表面具有与所述限位卡槽数量适配的限位凸板，所述限位凸板活动卡合在所述限位卡槽内，这样的结构设置使得在限位凸板与限位卡槽的限位作用下，避免驱动管在转动时带动连接插管转动(同步的转动会导致连接插管无法脱落)，保证连接插管的正常脱落。

7、作为优选的，所述主壳体内部沿轴向设置有内管，所述内管的一端插合在所述第一管体内，另一端插合在所述第二管体内，保证水流的畅通，降低主壳体内部复杂结构导致的泄露情况。

8、作为优选的，所述第一管体采用两段式结构，两段结构之间通过万向节活动连接，万向节能承受高压水压力，密封性能好，并且能实现上下、左右(45°)方向转动，提升消防能力。

9、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

10、该装置主要应用于消防机器人上，当水带缠绕异常时可远程控制水带脱落，可解决危险区域内消防机器人行走被异常水带干扰，对机器人造成损害的问题；

11、该装置中的第一管体采用两段式结构，两段结构之间通过万向节活动连接，万向节能承受高压水压力，密封性能好，并且能实现上下、左右(45°)方向转动，提升了消防能力。

技术特征：

1.一种水带自动脱落装置，包括主壳体(1)和分别安装在主壳体(1)两端的第一管体(2)和第二管体(3)，所述第一管体(2)和所述第二管体(3)用于连接水带或第一管体(2)喷水、第二管体(3)连接水带，其特征在于：所述主壳体(1)的一侧固定安装有装配管筒(5)，所述第二管体(3)的一端设置有连接插管(8)，所述连接插管(8)可拆卸的插合在所述装配管筒(5)内；

2.根据权利要求1所述的一种水带自动脱落装置，其特征在于：所述驱动脱落组件包括涡轮(10)与所述涡轮(10)配合的蜗杆(9)以及与所述蜗杆(9)传动连接的伺服电机(4)，所述涡轮(10)转动装配在所述主壳体(1)的内部，所述主壳体(1)内部转动安装有驱动管(14)，其中，

3.根据权利要求2所述的一种水带自动脱落装置，其特征在于：所述主壳体(1)的顶部安装有蜗杆装配室(7)，所述蜗杆(9)转动安装在所述蜗杆装配室(7)内，并且蜗杆(9)垂直于所述主壳体(1)的轴向。

4.根据权利要求2所述的一种水带自动脱落装置，其特征在于：所述装配管筒(5)连接第二管体(3)的一端端口处至少开设有一个限位卡槽(12)，所述连接插管(8)的一端表面具有与所述限位卡槽(12)数量适配的限位凸板(13)，所述限位凸板(13)活动卡合在所述限位卡槽(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种水带自动脱落装置，其特征在于：所述主壳体(1)内部沿轴向设置有内管(11)，所述内管(11)的一端插合在所述第一管体(2)内，另一端插合在所述第二管体(3)内。

6.根据权利要求1所述的一种水带自动脱落装置，其特征在于：所述第一管体(2)采用两段式结构，两段结构之间通过万向节(6)活动连接。

技术总结本发明公开了一种水带自动脱落装置，包括主壳体和分别安装在主壳体两端的第一管体和第二管体，第一管体和第二管体用于连接水带或第一管体喷水、第二管体连接水带，主壳体的一侧固定安装有装配管筒，第二管体的一端设置有连接插管，连接插管可拆卸的插合在装配管筒内，还包括驱动脱落组件，驱动脱落组件安装在主壳体上，用于驱动连接插管由装配管筒内脱落。本发明适用于消防领域，该装置主要应用于消防机器人上，当水带缠绕异常时可远程控制水带脱落，可解决危险区域内消防机器人行走被异常水带干扰，对机器人造成损害的问题。技术研发人员：管永贺,黄祝青,黄保祥,翟睿,储淼淼,郭祥龙,朱守应,钱龙,王永志,朱华雷受保护的技术使用者：合肥哈工特安智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22