一种新型全自动训练用安全防坠网的制作方法

本发明涉及消防训练安全，具体为一种新型全自动训练用安全防坠网。

背景技术：

1、消防训练防坠网是安装在训练楼墙面上，在不影响正常训练的情况下，用来防止消防员登高训练时失足掉落造成伤害的一种保护装置，目前现有的防坠网是安装在两槽钢之间，通过人力拉动钢索，钢索在滑轮之间滑动带动防坠网的收缩与展开，从而起到保护作用。但这种方式存在以下缺陷：在训练前需要人工对防坠网进行安装或拆除，费时、费力，影响训练效率且在训练过程中还存在安全死角和隐患；不能够实现自动展网动作，需人工展网；在训练后不能实现自动收网，需人工收网；不能实现自动控制；不能实施检测记录战士训练的动作、时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型全自动训练用安全防坠网，以解决背景技术中提出的现有防坠网存在的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种新型全自动训练用安全防坠网，包括横梁、安全防护网、监控系统和plc控制系统，所述横梁对称设置于消防训练楼两侧，所述横梁右端与消防训练楼的侧墙固定连接，左端悬空伸出消防训练楼的登高面，所述横梁左端端部之间设置有卷网杆,所述卷网杆与横梁转动连接，用于卷绕安全防护网，所述横梁上设置有卷网机构和展网机构，所述横梁上滑动连接有滑块，所述卷网机构与卷网杆驱动连接，所述展网机构与滑块驱动连接，所述安全防护网一端与卷网杆固定连接，另一端与滑块固定连接，所述监控系统包括拉绳编码器、上光栅、下光栅和摄像头视觉系统，所述拉绳编码器固定设置于滑块上，用于检测安全防护网的展开和收缩程度，所述上光栅和下光栅设置于消防训练楼的登高面且分别位于安全防护网的上部和下部，用于检测是否有人员或物体通过光栅所在位置，所述摄像头视觉系统用于监测训练人员状态，所述plc控制系统分别与卷网机构、展网机构及监控系统电性连接。

4、进一步的，所述卷网机构包括卷网变频减速电机和张紧链轮，所述卷网变频减速电机固定设置于横梁右端，所述卷网变频减速电机驱动连接有主动链轮，所述横梁左端端部设置有从动链轮轴，所述从动链轮轴设置有从动链轮和主动齿轮，所述主动链轮、从动链轮、张紧链轮通过链条形成链传动系统。

5、进一步的，所述卷网杆两端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动。

6、进一步的，所述展网机构包括展网变频减速电机、从动带轮和张紧带轮，所述展网变频减速电机固定设置于横梁上且位于卷网变频减速电机左边，所述展网变频减速电机驱动连接有主动带轮，所述从动带轮固定设置于横梁上且位于从动链轮右端，所述主动带轮、从动带轮、张紧带轮通过同步带形成带传动系统。

7、进一步的，所述横梁中部设置有滑轨，所述滑块包括滑块本体、同步带夹块和同步带夹板，所述滑块本体设置有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮分别与滑轨的上、下表面滚动接触，所述滑块本体两侧设置有侧滚轮，所述侧滚轮与横梁两侧边滚动接触，所述同步带夹块与滑块本体固定连接且位于同步带内侧下方，所述同步带夹板压于同步带上且与同步带夹块固定连接。

8、进一步的，所述卷网杆为铝合金管，且外轴面开设多个用于固定安全防护网的固定口。

9、进一步的，所述安全防护网材质为高强尼龙，且四周设置有钢丝绳，用于加固安全防护网。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过设置安全防护网、卷网机构和展网机构，实现了全自动收网、展网工作，不再需要战士手工进行拉网、收网动作，节省了大量拉网、收网的繁重的体力劳动。

12、2、本发明设置有监控系统，可实现精准展网、收网，可实现不同高度的登高梯训练；同时可实时动态检测安全防护网展开的位置，通过全自动精准高效的控制，更有效的保障战士的生命安全。

13、3、本发明设置有摄像头视觉系统，采用高像素实时检测，能够记录分析战士训练动作，有助于提高训练效果。

技术特征：

1.一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：包括横梁（1）、安全防护网（7）、监控系统和plc控制系统，所述横梁（1）对称设置于消防训练楼（10）两侧，所述横梁（1）右端与消防训练楼（10）的侧墙固定连接，左端悬空伸出消防训练楼（10）的登高面，所述横梁（1）左端端部之间设置有卷网杆（2）,所述卷网杆（2）与横梁（1）转动连接，用于卷绕安全防护网（7），所述横梁（1）上设置有卷网机构（3）和展网机构（4），所述横梁（1）上滑动连接有滑块（5），所述卷网机构（3）与卷网杆（2）驱动连接，所述展网机构（4）与滑块（5）驱动连接，所述安全防护网（7）一端与卷网杆（1）固定连接，另一端与滑块（5）固定连接，所述监控系统包括拉绳编码器（6）、上光栅（8）、下光栅（9）和摄像头视觉系统，所述拉绳编码器（6）固定设置于滑块（5）上，用于检测安全防护网（7）的展开和收缩程度，所述上光栅（8）和下光栅（9）设置于消防训练楼（10）的登高面且分别位于安全防护网（7）的上部和下部，用于检测是否有人员或物体通过光栅所在位置，所述摄像头视觉系统用于监测训练人员状态，所述plc控制系统分别与卷网机构（3）、展网机构（4）及监控系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述卷网机构（3）包括卷网变频减速电机（301）和张紧链轮（307），所述卷网变频减速电机（301）固定设置于横梁（1）右端，所述卷网变频减速电机（301）驱动连接有主动链轮（302），所述横梁（1）左端端部设置有从动链轮轴（303），所述从动链轮轴（303）设置有从动链轮（304）和主动齿轮（305），所述主动链轮（302）、从动链轮（304）、张紧链轮（307）通过链条（306）形成链传动系统。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述卷网杆（2）两端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮（305）啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述展网机构（4）包括展网变频减速电机（401）、从动带轮（403）和张紧带轮（404），所述展网变频减速电机（401）固定设置于横梁（1）上且位于卷网变频减速电机（301）左边，所述展网变频减速电机（401）驱动连接有主动带轮（402），所述从动带轮（403）固定设置于横梁（1）上且位于从动链轮（304）右端，所述主动带轮（402）、从动带轮（403）、张紧带轮（404）通过同步带（405）形成带传动系统。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述横梁（1）中部设置有滑轨（101），所述滑块（5）包括滑块本体（501）、同步带夹块（505）和同步带夹板（506），所述滑块本体（501）设置有上滚轮（502）和下滚轮（503），所述上滚轮（502）和下滚轮（503）分别与滑轨（101）的上、下表面滚动接触，所述滑块本体（501）两侧设置有侧滚轮（504），所述侧滚轮（504）与横梁（1）两侧边滚动接触，所述同步带夹块（505）与滑块本体（501）固定连接且位于同步带（405）内侧下方，所述同步带夹板（506）压于同步带（405）上且与同步带夹块（505）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述滑块本体（501）设置有防护网固定装置（507），用于与安全防护网（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述卷网杆（2）为铝合金管，且外轴面开设多个用于固定安全防护网（7）的固定口。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：所述安全防护网（7）材质为高强尼龙，且四周设置有钢丝绳，用于加固安全防护网（7）。

技术总结本发明公开了一种新型全自动训练用安全防坠网，包括横梁、安全防护网、监控系统和PLC控制系统，横梁对称设置于消防训练楼两侧，横梁右端与消防训练楼的侧墙固定连接，左端悬空伸出消防训练楼的登高面，横梁左端端部之间设置有卷网杆,卷网杆与横梁转动连接，用于卷绕安全防护网，横梁上设置有卷网机构和展网机构，横梁上滑动连接有滑块，卷网机构与卷网杆驱动连接，展网机构与滑块驱动连接，安全防护网一端与卷网杆固定连接，另一端与滑块固定连接。本发明通过设置安全防护网、卷网机构和展网机构，实现了全自动收网、展网工作，不再需要战士手工进行拉网、收网动作，节省了大量拉网、收网的繁重的体力劳动。技术研发人员：刘振峰,李万,黄洪洋,程绍涛,熊尚文,黄德杰,王峰,张升军受保护的技术使用者：宜春万申制药机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1