一种变电站自驱动消防设备的制作方法

本发明涉及消防领域，具体涉及一种变电站自驱动消防设备。

背景技术：

1、变电站内部线路多，由于线路老化、超负载运行等问题，在高温天气其容易发生火灾，并存在较大的消防隐患。而且一旦发生火灾，其不仅损失巨大，也会对人民的正常生活带来更大范围的影响。

2、目前，变电站进行消防作业时大多采用现场人员手持灭火器进行灭火作业，但是对于一些火势较重的场所，由于现场人员无法近距离的进行灭火操作，其大多采用消防飞行器进行灭火操作。

3、不过，由于现有的消防飞行器一般采用普通的无人机作为载体，并通过无人机承载储气设备、二氧化碳喷射机构、摄像机构等，在实际灭火过程中，这些机构均增大了无人机的负载，导致无人机的续航能力进一步降低，而在一些严重的变电站火灾现场，所需灭火时间会相对较长，这就导致消防飞行器可能无法持续飞行到灭火结束。

技术实现思路

1、本发明的设计目的在于，针对现有技术中消防飞行器飞行时间短的缺陷，提供设计一种变电站自驱动消防设备，以解决上述技术问题，通过其所喷射气体的反作用力驱动飞行器飞行，提高消防飞行器的续航能力。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种变电站自驱动消防设备，包括飞行本体和软管，所述飞行本体上设置有能够驱动飞行本体移动的二氧化碳喷射机构，所述二氧化碳喷射机构包括喷射盘，喷射盘通过回转副转动安装在飞行本体的下端，且喷射盘的下端设置有消防喷头和升降喷头；所述二氧化碳喷射机构还包括与软管连接的转接头，所述转接头设置有多个输出端，所述转接头的输出端分别与喷射盘上的消防喷头和升降喷头连接，所述飞行本体上还设置有能够驱动喷射盘发生偏移的驱动机构。通过将部分消防气体从升降喷头中喷出，消防气体对飞行器产生反作用力，从而使飞行本体在空中飞行，通过气驱动代替了电驱动，减少了电池的消耗，从而增加飞行本体的续航能力。并且消防气体在进行灭火的同时为飞行本体提供动力，实现了一物两用，提高了消防气体的利用。

3、本发明的进一步改进还有，所述驱动机构包括安装在飞行本体上的舵机，所述舵机的摆臂与连接架的一端铰接，所述连接架另一端与安装架铰接，所述安装架与喷射盘连接，通过舵机摆臂的转动带动连接架升降，进而带动安装架发生转动，使喷射盘的喷气方向发生偏移，从而改变喷气时产生的反作用力的方向，使飞行本体在空中进行移动和改变位置。

4、本发明的进一步改进还有，所述安装架的形状为“l”形，所述安装架的竖边与连接架铰接，所述安装架的横边与喷射盘连接，通过安装架将连接架的竖直运动转换为喷射盘的偏移运动。

5、本发明的进一步改进还有，所述升降喷头均匀设置在喷射盘远离中心的位置上，所述消防喷头均匀设置在靠近喷射盘中心的位置，设置在四周的升降喷头所产生的反作用力更容易使喷射盘在竖直方向发生转动；而设置在中心的消防喷头保证将消防气体准确的喷向着火点。

6、本发明的进一步改进还有，所述驱动机构的数量为三个，三个驱动机构分别设置在所述飞行本体的三个侧面，三个不同方位的驱动机构保证可以使喷射盘发生不同方向的偏移，并且由于设置有摄像头的方向未设置驱动机构，保证了摄像头摄像不会被驱动机构的转动干扰。

7、本发明的进一步改进还有，所述转接头与喷射盘之间的连接段设置有通过能够弯曲的弯管。避免在喷射盘转动的过程中，转接头和喷头之间的弯管对其转动产生阻碍。

8、本发明的进一步改进还有，所述转接头与软管之间设置有比例阀。通过比例阀可以对流入转接头的消防气体的流量进行连续控制，并可以通过控制流量来控制飞行本体的飞行速度。

9、本发明的进一步改进还有，所述比例阀和软管之间设置有增压泵，在消防气体的压力不足的情况下，可以给消防气体增加压力，保证飞行本体可以悬浮在空中。

10、本发明的进一步改进还有，所述飞行本体上设置有摄像头，所述摄像头与电源连接。通过摄像头对火灾现场进行监测，并将观测到的图像通过图像编码模块编码、压缩后经无线通信模块传输给地面的计算机，便于消防员进行下一步操作。

11、本发明的进一步改进还有，所述飞行本体上设置有红外传感器，所述红外传感器与电源连接，通过红外传感器对现场的温度进行检测，在一些烟雾多的地方，还可以通过判断红外图像来判断着火严重的地方。

12、本发明的进一步改进还有，所述弯管为波纹管，保证在喷射盘的转动过程中，转接头和喷射盘之间的弯管不会对喷射盘运动产生阻碍。

13、本发明的有益效果在于，本发明的飞行本体可以通过升降喷头一直向外喷射高气压的气流，对飞行本体产生反作用力，使飞行本体在空中悬浮，并可以通过驱动机构改变升降喷头的喷射方向，进而改变飞行本体的受力方向，实现飞行本体在空中任意移动，减少了对飞行本体电池的消耗，进而提高飞行本体的续航能力。并且可以通过摄像头和红外传感器对火灾现场进行监测，便于进行消防操作的判断。

14、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，包括飞行本体（17）和软管（1），所述飞行本体（17）上设置有能够驱动飞行本体（17）移动的二氧化碳喷射机构（16），所述二氧化碳喷射机构（16）包括喷射盘（6），喷射盘（6）通过回转副转动安装在飞行本体（17）的下端，且喷射盘（6）的下端设置有消防喷头（3）和升降喷头（5）；所述二氧化碳喷射机构（16）还包括与软管（1）连接的转接头（2），所述转接头（2）的输出端分别与喷射盘（6）上的消防喷头（3）和升降喷头（5）连接，所述飞行本体（17）上还设置有能够驱动喷射盘（6）发生偏移的驱动机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述驱动机构（15）包括安装在飞行本体（17）上的舵机（11），所述舵机（11）的摆臂（12）与连接架（13）的一端铰接，所述连接架（13）另一端与安装架（14）铰接，所述安装架（14）与喷射盘（16）连接。

3.根据权利要求2所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述安装架（14）的形状为“l”形，所述安装架（14）的竖边与连接架（13）铰接，所述安装架（14）的横边与喷射盘（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述升降喷头（5）均匀设置在喷射盘（6）远离中心的位置上，所述消防喷头（3）均匀设置在靠近喷射盘（6）中心的位置。

5.根据权利要求1或2所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述驱动机构（15）的数量为三个，三个驱动机构（15）分别设置在所述飞行本体（17）的三个侧面。

6.根据权利要求1所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述转接头（2）与喷射盘（6）之间的连接段设置有能够弯曲的弯管（4）。

7.根据权利要求1所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述转接头（2）与软管（1）之间设置有比例阀（10）。

8.根据权利要求7所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述比例阀（10）和软管（1）之间设置有增压泵（18）。

9.根据权利要求1所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述飞行本体（17）上设置有摄像头（8），所述摄像头（8）与电源（9）连接。

10.根据权利要求9所述的一种变电站自驱动消防设备，其特征在于，所述飞行本体（17）上设置有红外传感器（7），所述红外传感器（7）与电源（9）连接。

技术总结本发明设计了一种变电站自驱动消防设备，其技术方案为：包括飞行本体，所述飞行本体上设置有能够驱动飞行本体移动的二氧化碳喷射机构，所述二氧化碳喷射机构包括与软管连接的转接头，所述转接头的输出端分别与喷射盘上的消防喷头和升降喷头连接，所述飞行本体上还设置有能够驱动喷射盘发生偏移的驱动机构。本发明通过升降喷头向外喷射高气压的气流，对飞行本体产生反作用力，使飞行本体在空中飞行，同时在此过程中，其还可以通过改变喷射方向来改变飞行本体的移动方向，通过气驱动代替了电驱动，减少了电池消耗，进而提高飞行本体的续航能力。技术研发人员：纪海强,张金桂,李兴旺,曲秀勇,李尊华,宋汉梁受保护的技术使用者：国网山东省电力公司滨州供电公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19