一种飞机外挂灭火方法及系统与流程

本发明涉及航空消防，尤其涉及一种飞机外挂灭火方法及系统。

背景技术：

1、森林火灾是一种突发性强、破坏性大，处置救助较为困难的自然灾害，大面积森林火灾多发生在偏远的山区和林区，人迹罕至、交通不便，加之地形影响的风速和方向的变幻莫测，给组织灭火和救援带来极大的阻力，因此，航空灭火逐渐成为我国扑救森林火灾的重要手段。航空灭火的优势是灭火速度快、效率高、效果好，可以有效弥补地面集群出动受地形限制的影响，实现“打早、打小、打了”的目标，尤其是对于初发火、悬崖火等小目标，可以以最快的速度、最精准的灭火使森林火灾消灭在萌芽状态，极大的节约人力物力。

2、外挂物灭火为当前国内航空灭火的主要手段，包括吊桶洒水、吊桶洒化学灭火剂、吊投一次性灭火弹等空中灭火方式，该种灭火手段具备速度快、效果好的特点，吊桶注水或挂运灭火弹时间仅为2分钟左右，释放时间更短，在短时间内控制火源的蔓延。

3、然而受直升机或固定翼飞机客观结构的影响，飞行员在飞机驾驶舱内，通过驾驶舱无法看清整个救援场地的全貌，导致在不同速度、高度、风速下，仅凭感觉确定洒水或投放时机，外挂灭火投放精准不高，既无法实现打小的目的，也造成灭火装备的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞机外挂灭火方法及系统，用于提高外挂灭火装置的投放精度，实现精准灭火，避免灭火装备的浪费。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一方面，本发明提供一种飞机外挂灭火方法，包括：

4、获取飞机的基础数据；所述基础数据包括飞机当前飞行高度、飞行速度、航向风速以及灭火装备的吊索长度；所述飞机后舱隔框上安装有灭火外挂；所述基础数据包括飞机当前飞行高度、飞行速度、航向风速以及灭火装备的吊索长度；所述灭火外挂至少包括数显倾角仪和摄像头，所述数显倾角仪显示的角度为所述摄像头的观察角，所述观察角为垂直于摄像头镜头的轴线与所述灭火装备之间的夹角；

5、根据所述基础数据计算目标投放观察角；

6、根据所述数显倾角仪的显示，将所述摄像头的观察角调整为所述目标投放观察角；

7、将所述摄像头基于所述目标投放观察角拍摄的画面传输到显示设备中；

8、所述显示设备显示的灭火点移动到显示设备视频界面的中心点，投放所述灭火装备完成灭火。

9、与现有技术相比，本发明提供的飞机外挂灭火方法中，获取飞机的基础数据，并根据基础数据计算目标投放观察角；根据数显倾角仪的显示，将摄像头的观察角调整为目标投放观察角；将摄像头基于目标投放观察角拍摄的画面传输到显示设备中；当显示设备显示的灭火点移动到显示设备视频界面的中心点，投放灭火装备完成灭火。该方案仅需计算观察角并调整摄像头的观察角，通过观察显示设备中灭火点是否到达中心点即可实现灭火装备的精准投放，方法简单，且灭火外挂至少包括数显倾角仪和摄像头，数显倾角仪显示的角度为摄像头的观察角，仅需观察数显倾角仪显示的角度即可知道摄像头的观察角度是否调整完毕；另外采用调整摄像头的观察角并通过显示设备观看灭火点是否移动到中心点的方法确定投放时机，既简单又准确。

10、本发明还提供一种飞机外挂灭火系统，应用于上述飞机外挂灭火方法，所述飞机外挂灭火系统包括：灭火外挂、显示设备以及数据处理模块；所述灭火外挂安装在飞机后舱隔框上，所述灭火外挂至少包括数显倾角仪、摄像头；所述数显倾角仪显示的角度为所述摄像头的观察角，所述观察角为垂直于摄像头镜头的轴线与所述灭火装备之间的夹角；

11、所述数据处理模块用于获取飞机的基础数据，所述基础数据包括飞机当前飞行高度、飞行速度、航向风速以及灭火装备的吊索长度；

12、并根据所述基础数据计算目标投放观察角；

13、所述数显倾角仪用于显示所述摄像头的观察角的角度，所述灭火外挂用于将所述摄像头的观察角调整为所述目标投放观察角；

14、所述摄像头用于基于所述目标投放观察角进行拍摄，并将拍摄的画面传输给所述显示设备进行显示；

15、所述显示设备的灭火点移动到显示设备视频界面的中心点时，投放所述灭火装备完成灭火。

16、与现有技术相比，本发明提供的飞机外挂灭火系统的有益效果与上述技术方案所述飞机外挂灭火方法的有益效果相同，此处不做赘述。

技术特征：

1.一种飞机外挂灭火方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述飞机外挂灭火方法，其特征在于，所述灭火装备为灭火弹，所述根据所述基础数据计算目标投放观察角包括：

3.根据权利要求2所述飞机外挂灭火方法，其特征在于，所述灭火装备为吊桶，所述根据所述基础数据计算目标投放观察角包括：

4.一种飞机外挂灭火系统，其特征在于，应用于权利要求1～3任意一项所述飞机外挂灭火方法，所述飞机外挂灭火系统包括：灭火外挂、显示设备以及数据处理模块；所述灭火外挂安装在飞机后舱隔框上，所述灭火外挂至少包括数显倾角仪、摄像头；所述数显倾角仪显示的角度为所述摄像头的观察角，所述摄像头的观察角为垂直于摄像头镜头的轴线与所述灭火装备之间的夹角；

5.根据权利要求4所述飞机外挂灭火系统，其特征在于，所述灭火外挂还包括旋转平台，所述数显倾角仪安装在所述旋转平台的一侧，所述摄像头安装在所述旋转平台背离所述数显倾角仪的一侧，所述旋转平台通过旋转调整所述摄像头的观察角，当所述旋转平台中的数显倾角仪显示的角度为目标投放观察角时，所述摄像头的观察角调整为所述目标投放观察角。

6.根据权利要求5所述飞机外挂灭火系统，其特征在于，所述灭火外挂还包括底座、手柄以及电机，所述手柄与所述电机的一端相连，所述电机的另一端与所述旋转平台相连；所述手柄用于控制所述电机旋转，所述电机旋转带动所述旋转平台旋转；所述底座固定在飞机后舱隔框上。

7.根据权利要求6所述飞机外挂灭火系统，其特征在于，所述旋转平台包括固定端、旋转端、丝杠以及连接轴，所述固定端的一端与所述旋转端的一端活动连接，丝杠的丝杠轴安装在所述固定端的一侧，丝杠的螺母通过连接轴与所述旋转端的一侧连接，丝杠的丝杠轴的一端与电机连接；

8.根据权利要求4所述飞机外挂灭火系统，其特征在于，所述摄像头包括外部摄像头和红外摄像头；所述红外摄像头用于在外界环境的烟雾浓度超过预设值或处于夜间环境时进行灭火点画面拍摄。

9.根据权利要求4所述飞机外挂灭火系统，其特征在于，所述飞机外挂灭火系统还包括风速传感器、高度传感器，所述风速传感器用于测量航向风速并将测量的航向风速发送给所述数据处理模块，所述高度传感器用于测量飞机的飞行高度并将所述飞行高度发送给所述数据处理模块。

10.根据权利要求4所述飞机外挂灭火系统，其特征在于，所述显示设备的视频界面设置有网格线，所述显示设备为手机或平板。

技术总结本发明公开一种飞机外挂灭火方法及系统，涉及航空消防技术领域，以解决现有航空灭火方法中灭火装备投放精准度低的问题。飞机外挂灭火方法包括：获取飞机的基础数据；根据基础数据计算目标投放观察角；根据数显倾角仪的显示，将摄像头的观察角调整为目标投放观察角；将摄像头基于所述目标投放观察角拍摄的画面传输到显示设备中；显示设备显示的灭火点移动到显示设备视频界面的中心点，投放灭火装备完成灭火。本发明提供的飞机外挂灭火方法用于提高航空灭火时灭火装备投放精准度。技术研发人员：王兴坤,于戈,杨新良,刘铁志,李辉受保护的技术使用者：应急管理部森林消防局大庆航空救援支队技术研发日：技术公布日：2024/2/21