一种电动锁紧登塔防坠装置及使用方法与流程

本发明涉及架空输电线角钢塔攀爬设备，更具体地，涉及一种电动锁紧登塔防坠装置及使用方法。

背景技术：

1、在输电线路检修作业中，工作人员上下杆塔和在塔上移位过程中的人身安全防护措施非常重要。登高作业一旦失去安全保护或安全防护设备出现故障，将极可能导致人身安全事故的发生。登塔防坠装置为高空作业人员提供有利的安全保障。

2、现有技术中的无人机在运输防坠装置时，通常采用挂钩对防坠装置进行吊挂。但是采用挂钩的方式上挂难度较大，对无人机的精准定位要求高容易出现失误发生坠落，此外，防坠装置在空中会受到各种横风的侵袭，若风力较大时，则容易导致防坠装置剧烈摇晃，严重时甚至存在坠落的风险。

3、为此，中国专利(cn 115554629 b)公开了一种灯塔防坠装置及其控制方法，该防坠装置包括上下挂机构、防坠机构、挂钩、夹爪和用于锁定夹爪的转动角度连锁机构；当角铁卡入挂钩时，夹爪会被挂钩向上推翻，使夹爪处于水平横置状态，即可将防坠装置夹持在角铁上，被通过连锁机构对夹爪与挂钩进行锁定。该专利虽然能够解决防坠装置上挂困难的问题，但是由于其挂点的局限性比较高，导致该防坠装置只能应用于l型角铁。此外，由于夹爪与铁塔横担之间仅依靠夹爪的特殊结构将铁塔横担限制在夹爪与挂钩之间，夹爪的夹紧力较小，防坠装置遇到横风侵袭时，容易发生窜动，使得挂靠不够稳定。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种电动锁紧登塔防坠装置，目的在于提高防坠装置与铁塔横担之间的挂靠稳定性，挂点牢靠，不容易产生窜动。

2、本发明采用如下的技术方案：

3、本发明的第一方面提供了一种电动锁紧登塔防坠装置，包括：连接盘，用于与上挂装置锁紧连接；锁定杆，设置于连接盘底部；挂靠主体，包括锁紧部和连接部；锁紧部设置于锁定杆；连接部与锁紧部的一端固定连接，连接部用于悬挂安全绳；夹紧块，可转动地安装在锁紧部远离连接部的一端；动力组件，设置于锁紧部并与夹紧块连接，用于驱动夹紧块转动以将铁塔横担限制在夹紧块与挂靠主体之间。

4、优选的，所述动力组件包括：壳体、电机和传动组件；所述壳体设置于挂靠主体的锁紧部；所述传动组件和电机均设置于壳体内；所述传动组件一侧与电机的输出端同轴连接，另一侧与夹紧块的转动轴同轴连接。

5、优选的，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮设置于夹紧块的转动轴上；所述蜗杆与蜗轮传动连接，并与电机的输出端固定连接。

6、优选的，所述连接盘包括：锁定部，用于与上挂装置的锁定座上的连接孔配合连接，以将防坠装置与上挂装置锁紧连接；所述锁定部包括固定柱和两个支架；所述固定柱通过两个支架设置于连接盘；固定柱与连接盘表面之间设置有用于与锁定座上的锁定销配合连接的销孔。

7、优选的，所述连接盘还包括：限位块，设置于连接盘与上挂装置连接的一侧，限位块用于插入锁定座，以便连接盘与上挂装置定位连接。

8、优选的，所述连接盘还包括：接触开关母头，设置于连接盘与上挂装置连接的一侧，用于与锁定座上的接触开关公头配合使用，检测连接盘是否与上挂装置的锁定座接触对位。

9、优选的，所述夹紧块包括：块体和连接耳，连接耳设置于块体靠近挂靠主体的一侧，且连接耳靠近块体的一端；所述挂靠主体的锁紧部设置有用于安装连接耳的安装槽。

10、优选的，所述安装槽贯通锁紧部远离连接部的一端。

11、优选的，所述块体的长度小于锁紧部的长度，使夹紧块与挂靠主体的连接部之间留有间隙。

12、优选的，所述挂靠主体的锁紧部水平设置于锁定杆的底部；所述锁紧部的一端与连接部的一端垂直固定连接。

13、本发明另一方面提供了一种电动锁紧登塔防坠装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：将上挂装置与防坠装置的连接盘锁紧连接；

14、步骤二：通过动力组件驱动夹紧块转动，使夹紧块打开；

15、步骤三：通过上挂装置将防坠装置提起至铁塔横担附近，并使挂靠主体挂载在铁塔横担上；

16、步骤四：通过动力组件驱动夹紧块转动，使夹紧块关闭，以将铁塔横担固定于夹紧块与挂靠主体之间。

17、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设置动力组件驱动夹紧块转动将铁塔横担夹紧在夹紧块与挂靠主体之间，能够提高夹紧块的夹紧力，使得防坠装置与铁塔横担之间挂靠更加稳定，当防坠装置遇到横风时，不易产生晃动，安全性更高，同时，不仅适用于l型角铁铁塔横担，还适用于角钢、钢板或扁钢，适用范围更广；此外，本发明的连接盘能够与现有技术中的上挂装置锁紧连接，相对于使用挂钩悬挂防坠装置的方式，不仅能够降低防坠装置的上挂难度，同时使得防坠装置与上挂装置之间连接更加可靠。

技术特征：

1.一种电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，所述动力组件(104)包括：壳体(1041)、电机(1046)和传动组件；

3.根据权利要求2所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，所述传动组件包括蜗轮(1042)和蜗杆(1044)；

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，所述连接盘(101)包括：

5.根据权利要求4所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，所述连接盘(101)还包括：

6.根据权利要求4所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，所述连接盘(101)还包括：

7.根据权利要求1-3任一项所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于，所述夹紧块(105)包括：块体和连接耳，连接耳设置于块体靠近挂靠主体(103)的一侧，且连接耳靠近块体的一端；

8.根据权利要求7所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于：所述安装槽(1031)贯通锁紧部远离连接部的一端。

9.根据权利要求7所述的电动锁紧登塔防坠装置，其特征在于：所述块体的长度小于锁紧部的长度，使夹紧块(105)与挂靠主体(103)的连接部之间留有间隙。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的电动锁紧登塔防坠装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结一种电动锁紧登塔防坠装置及使用方法，涉及架空输电线角钢塔攀爬设备技术领域，电动锁紧登塔防坠装置包括：连接盘、锁定杆、挂靠主体、夹紧块和动力组件。连接盘用于与上挂装置锁紧连接；锁定杆设置于连接盘底部；挂靠主体包括锁紧部和连接部；锁紧部设置于锁定杆；连接部与锁紧部的一端固定连接，连接部用于悬挂安全绳；夹紧块可转动地安装在锁紧部远离连接部的一端；动力组件设置于锁紧部并与夹紧块连接，用于驱动夹紧块转动以将铁塔横担限制在夹紧块与挂靠主体之间。本发明提供的一种电动锁紧登塔防坠装置，能够提高防坠装置与铁塔横担之间的挂靠稳定性，挂点牢靠，不容易产生窜动。技术研发人员：郭嵘,昌国际,韩学春,杨海铭,鲍奕,吉顺暘,周俊,宋恒东受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司超高压分公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29