一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置的制作方法

本申请涉及登塔作业，尤其涉及一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置。

背景技术：

1、在输电架空线路登塔作业过程中需使用防坠落装置保障人员安全。目前的防坠落措施有导轨式防坠落装置、双保护绳与防坠落平安环等；其中，导轨式防坠落装置只能应用于设有导轨的铁塔上，双保护绳和防坠落平安环需登塔作业人员手动扣接与解除扣接，操作方式较为繁琐。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，用于解决现有的防坠落装置无法兼顾适配多种铁塔且操作简便的问题。

2、为达到上述技术目的，本申请提供一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，包括：外骨骼主体与两个机械臂；

3、所述外骨骼主体用于供人员穿戴；

4、两个所述机械臂分别设置于所述外骨骼主体上方的两侧；

5、所述机械臂包括：第一段、第二段、第三段、扣接握手与扣接勾；

6、所述第一段的一端可调节角度连接所述外骨骼主体；

7、所述第二段的一端可转动连接连接所述第一段的另一端；

8、所述第三段的一端可伸缩连接所述第二段的另一端；

9、所述扣接勾连接所述第三段的另一端，且所述扣接勾上设置有倾斜朝下的开口；

10、所述扣接握手沿竖直方向可滑动连接所述扣接勾，用于控制所述开口的大小。

11、进一步地，还包括控制器与失重感应器；

12、所述机械臂还包括：驱动件；

13、所述失重感应器连接所述扣接勾，用于感应所述扣接勾所受的向下拉力；

14、所述驱动件设置于所述扣接勾上；

15、所述控制器设置于所述外骨骼主体上，且电连接所述失重感应器与所述驱动件；

16、所述控制器用于在所述向下拉力超过预设值时，控制所述驱动件带动所述扣接握手往上移动以关闭所述开口。

17、进一步地，所述扣接握手内部设置有抵接块；

18、所述驱动件的输出端连接所述抵接块。

19、进一步地，所述抵接块位于所述开口下方；

20、所述抵接块位于所述扣接勾的向下滑动路径上，用于限制所述扣接勾向下滑出所述扣接握手。

21、进一步地，所述驱动件为气缸。

22、进一步地，所述第三段通过电控伸缩器连接所述第二段；

23、所述电控伸缩器电连接所述控制器。

24、进一步地，所述扣接握手与扣接勾之间连接有弹簧；

25、所述弹簧用于向所述扣接勾提供往所述开口关闭方向的弹性力。

26、进一步地，还包括两个机械腿；

27、两个所述机械腿分别设置于所述外骨骼主体下方的两侧；

28、所述机械腿用于供人员的腿部穿戴；

29、所述机械腿对应人员脚部位置设置有脚钉勾。

30、进一步地，所述脚钉勾为电控开闭结构；

31、所述控制器电连接所述脚钉勾，用于在所述向下拉力超过预设值时，控制所述脚钉勾封闭。

32、进一步地，所述外骨骼主体上设置有照明模块。

33、从以上技术方案可以看出，本申请提供一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，包括：外骨骼主体与两个机械臂；所述外骨骼主体用于供人员穿戴；两个所述机械臂分别设置于所述外骨骼主体上方的两侧；所述机械臂包括：第一段、第二段、第三段、扣接握手与扣接勾；所述第一段的一端可调节角度连接所述外骨骼主体；所述第二段的一端可转动连接连接所述第一段的另一端；所述第三段的一端可伸缩连接所述第二段的另一端；所述扣接勾连接所述第三段的另一端，且所述扣接勾上设置有倾斜朝下的开口；所述扣接握手沿竖直方向可滑动连接所述扣接勾，用于控制所述开口的大小。

34、本方案提供的防坠落保护装置供工作人员穿戴后，工作人员在扣接勾连接脚钉后，通过滑动扣接握手即可控制开口的大小，相比于现有的扣接方式可以有效提高操作的便捷性，同时可以适用于设置脚钉的多种类型的铁塔，具有较高的适用性。

技术特征：

1.一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，包括：外骨骼主体(100)与两个机械臂(110)；

2.根据权利要求1所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，还包括控制器与失重感应器(120)；

3.根据权利要求2所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述扣接握手(114)内部设置有抵接块(118)；

4.根据权利要求3所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述抵接块(118)位于所述开口(116)下方；

5.根据权利要求2所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述驱动件(117)为气缸。

6.根据权利要求2所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述第三段(113)通过电控伸缩器连接所述第二段(112)；

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述扣接握手(114)与扣接勾(115)之间连接有弹簧；

8.根据权利要求2所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，还包括两个机械腿(130)；

9.根据权利要求8所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述脚钉勾(131)为电控开闭结构；

10.根据权利要求1所述的用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，其特征在于，所述外骨骼主体(100)上设置有照明模块。

技术总结本申请公开了一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置，包括：外骨骼主体与两个机械臂；外骨骼主体用于供人员穿戴；两个机械臂分别设置于外骨骼主体上方的两侧；机械臂包括：第一段、第二段、第三段、扣接握手与扣接勾；第一段的一端可调节角度连接外骨骼主体；第二段的一端可转动连接连接第一段的另一端；第三段的一端可伸缩连接第二段的另一端；扣接勾连接第三段的另一端，且扣接勾上设置有倾斜朝下的开口；扣接握手沿竖直方向可滑动连接扣接勾，用于控制开口的大小。本方案提供的防坠落保护装置供工作人员穿戴后，工作人员在扣接勾连接脚钉后，通过滑动扣接握手即可控制开口的大小，相比于现有的扣接方式可以有效提高操作的便捷性。技术研发人员：吴达,张娅,刘薇,冉倩,祁宏昌受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局技术研发日：技术公布日：2024/3/5