室外巡逻消防机器人

本发明主要涉及消防机器人的，具体涉及室外巡逻消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

2、根据申请号为cn202111052938.4的专利文献所提供的消防机器人可知，该消防机器人包括安装座，安装座安装有与滚轮机构连接的控制模块以及电源模块，安装座还安装有与控制模块连接有摄像头、激光雷达以及机械臂，机械臂的一侧设有用于存放灭火球置物盒，控制模块通过无线信号将数据传输至终端设备。控制模块安装有wifi模块，摄像头用于采集巡检现场的图像信息，激光雷达用于感知周围环境；摄像头与激光雷达将采集到的信息输送至控制模块进行同步定位与建图，控制模块将信号输送至终端设备，工作人员可以进行远程监控以及控制，同时还能通过机械臂投放灭火球对火情进行处理。

3、传统的巡逻消防机器人中用于采集图像信息的摄像头、热像仪等设备往往仅通过设备的外壳进行保护，该方式中，灰尘容易附着在摄像头的镜头上，从而影响机器人的图像采集。

技术实现思路

1、本发明主要提供了室外巡逻消防机器人用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、室外巡逻消防机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端连接有巡防机构，所述巡防机构的一侧设有灭火机构，所述灭火机构连接于所述机器人底盘的顶端；

4、所述巡防机构包括连接于所述机器人底盘顶端的支撑柱，连接于所述支撑柱顶端的连接柱，以及连接于所述连接柱一端的摄像头，所述连接柱的另一端连接有热像仪，所述连接柱的顶端连接有防护组件；

5、所述防护组件包括连接于所述连接柱顶端的支撑件，连接于所述支撑件两侧的遮阳板，以及与所述遮阳板相连接的动力部件；

6、所述支撑件包括连接于所述连接柱顶端的输雨管，以及连接于所述输雨管顶端外部的支撑板，所述支撑板与所述遮阳板相连接。

7、进一步的，所述遮阳板的一端连接有凸柱，所述凸柱的两端设有凸耳，所述凸耳连接于所述支撑板的外表面，所述凸柱与相邻所述凸耳之间通过旋转轴相连接，在本发明中，通过凸耳与凸柱的连接，以使遮阳板能够以旋转轴为中心进行转动，从而能够调整遮阳板的角度。

8、进一步的，所述遮阳板靠近所述支撑板的一端设有多个凹槽，所述凹槽的槽体内设有扭簧，所述扭簧套设于所述旋转轴的外部，在本发明中，在遮阳板未受推动时，遮阳板返回原来的工作位置，对摄像头以及热像仪进行保护。

9、进一步的，所述支撑板与所述遮阳板之间连接有柔性连接片，所述柔性连接片的一端与所述支撑板的上表面相连接，所述柔性连接片的另一端与所述遮阳板的上表面相连接，在本发明中，通过柔性连接片的设置，从而遮挡支撑板与遮阳板之间的间隙，防止雨水顺着该间隙侵蚀受到遮阳板遮挡的摄像头以及热像仪。

10、进一步的，通过柔性连接片的设置，从而遮挡支撑板与遮阳板之间的间隙，防止雨水顺着该间隙侵蚀受到遮阳板遮挡的摄像头以及热像仪，在本发明中，遮挡盘通过转动轴在输雨管内进行转动，以控制输雨管开口的开合，当遮挡盘解除对输雨管的转动时，雨水进入到输雨管内进行收集。

11、进一步的，所述动力部件包括连接于所述连接柱内部顶端、且以所述输雨管为中心轴对称设置的电动推杆，所述电动推杆的顶端连接有滑轮，所述滑轮与所述遮阳板的底端滑动连接，在本发明中，通过电动推杆推动滑轮，通过滑轮推动遮阳板，以使遮阳板能够进行转动，且通过滑轮在遮阳板表面上的滑动，从而防止遮阳板与滑轮之间产生干摩擦。

12、进一步的，所述转动轴的两端外部连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮连接于相邻所述旋转轴的外表面相连接，在本发明中，遮阳板带动与其连接的第三齿轮进行转动时，通过第三齿轮带动与其啮合的第二齿轮进行转动。

13、进一步的，所述输雨管的底端连接有过滤芯，所述输雨管的底端连接有输水管，所述输水管的两端底部连接有清洁喷头，在本发明中，通过过滤芯过滤流过输雨管的雨水，从而方便回收流过输雨管的雨水，经过过滤的雨水通过输水管从清洁喷头喷出。

14、进一步的，所述输水管的两端顶部连接有封堵管，所述封堵管的内部设有升降杆，所述升降杆的一端连接有封堵球，所述封堵球的另一端滚轮，所述滚轮与所述封堵管之间连接有弹簧，在本发明中，通过遮阳板推动滚轮，通过滚轮推动升降杆，以使升降杆底端的封堵球下降至输水管的内部。

15、进一步的，所述灭火机构包括连接于所述机器人底盘顶端的水泵，以及与所述水泵的输出端相连接的喷水管，在本发明中，水流经过水泵加压后通过喷水管喷出，完成灭火工作。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

17、其一，本发明能够对摄像头和热像仪的镜头进行清理，从而方便机器人的巡逻，具体为：通过过滤芯过滤流过输雨管的雨水，从而方便回收流过输雨管的雨水，经过过滤的雨水通过输水管从清洁喷头喷出，以通过清洁喷头流出的回收水对摄像头以及热像仪进行清理。

18、其二，本发明通过遮阳板推动滚轮，通过滚轮推动升降杆，以使升降杆底端的封堵球下降至输水管的内部，从而通过封堵球封堵流淌在输水管管体内的回收水，从而控制清洁的时机。

19、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.室外巡逻消防机器人，其特征在于，包括机器人底盘(10)，所述机器人底盘(10)的顶端连接有巡防机构(20)，所述巡防机构(20)的一侧设有灭火机构(30)，所述灭火机构(30)连接于所述机器人底盘(10)的顶端；

2.根据权利要求1所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述遮阳板(252)的一端连接有凸柱(2521)，所述凸柱(2521)的两端设有凸耳(2522)，所述凸耳(2522)连接于所述支撑板(2512)的外表面，所述凸柱(2521)与相邻所述凸耳(2522)之间通过旋转轴(2523)相连接。

3.根据权利要求2所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述遮阳板(252)靠近所述支撑板(2512)的一端设有多个凹槽(2524)，所述凹槽(2524)的槽体内设有扭簧(2525)，所述扭簧(2525)套设于所述旋转轴(2523)的外部。

4.根据权利要求1所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述支撑板(2512)与所述遮阳板(252)之间连接有柔性连接片(2526)，所述柔性连接片(2526)的一端与所述支撑板(2512)的上表面相连接，所述柔性连接片(2526)的另一端与所述遮阳板(252)的上表面相连接。

5.根据权利要求3所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述输雨管(2511)的内部顶端通过转动轴(2513)转动连接有遮挡盘(2514)，所述遮挡盘(2514)的顶端外部套设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述动力部件(253)包括连接于所述连接柱(22)内部顶端、且以所述输雨管(2511)为中心轴对称设置的电动推杆(2531)，所述电动推杆(2531)的顶端连接有滑轮(2532)，所述滑轮(2532)与所述遮阳板(252)的底端滑动连接。

7.根据权利要求5所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述转动轴(2513)的两端外部连接有第一齿轮(251f)，所述第一齿轮(251f)的一侧啮合连接有第二齿轮(2515)，所述第二齿轮(2515)的一侧啮合连接有第三齿轮(2516)，所述第三齿轮(2516)连接于相邻所述旋转轴(2523)的外表面相连接。

8.根据权利要求7所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述输雨管(2511)的底端连接有过滤芯(2517)，所述输雨管(2511)的底端连接有输水管(2518)，所述输水管(2518)的两端底部连接有清洁喷头(2519)。

9.根据权利要求8所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述输水管(2518)的两端顶部连接有封堵管(251a)，所述封堵管(251a)的内部设有升降杆(251b)，所述升降杆(251b)的一端连接有封堵球(251c)，所述封堵球(251c)的另一端滚轮(251d)，所述滚轮(251d)与所述封堵管(251a)之间连接有弹簧(251e)。

10.根据权利要求1所述的室外巡逻消防机器人，其特征在于，所述灭火机构(30)包括连接于所述机器人底盘(10)顶端的水泵(31)，以及与所述水泵(31)的输出端相连接的喷水管(32)。

技术总结本发明提供了室外巡逻消防机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端连接有巡防机构，所述巡防机构的一侧设有灭火机构，所述灭火机构连接于所述机器人底盘的顶端；所述巡防机构包括连接于所述机器人底盘顶端的支撑柱，连接于所述支撑柱顶端的连接柱，以及连接于所述连接柱一端的摄像头，所述连接柱的另一端连接有热像仪，所述连接柱的顶端连接有防护组件；所述防护组件包括连接于所述连接柱顶端的支撑件，连接于所述支撑件两侧的遮阳板，以及与所述遮阳板相连接的动力部件。本发明能够对摄像头和热像仪的镜头进行清理，从而方便机器人的巡逻。技术研发人员：李梦绮,王梦娇,夏乐康,邬静雯,许佳响受保护的技术使用者：安徽信息工程学院技术研发日：技术公布日：2024/3/11