电力铁塔安全绳自动锁紧装置的制作方法

本发明属于电力维修设备，具体涉及一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置。

背景技术：

1、输电线路是供电系统的重要传输部分，不仅关系到民众的日常生活，还会影响到企业的正常生产。电力铁塔的日常运营与维护作为保障电力系统正常供电最为重要的环节，长期以来都是供电企业运营维护的重点。目前电网单位作业人员在对电力铁塔进行日常运维中需频繁攀爬铁塔，第一位作业人员登塔是在无牵引安全绳的状态下进行，受攀爬环境及作业人员心理素质等因素影响，人员及所携带的工具都有不慎跌落的可能性，攀爬风险极大。

2、目前国内外对于高空作业安全防护的研究主要集中在坠落预防和坠落防护两个领域。坠落预防研究是为提高攀爬作业的规范性、安全性和可靠性，相关研究成果主要是各类防护设备的机械结构设计，如cn201820955636设计了电力铁塔专用的攀爬手套、腰部固定件和攀爬鞋。坠落防护研究是当发生坠落意外时如何减少人员伤亡及财产损失，相关研究成果主要是围绕安全带连接件的设计展开，如cn201611164353公开了一种带有定位弹片连接件的铁塔攀登安全防护装置，cn201611181492设计了一款外部铰接有槽孔的安全带连接件，以减小跌落风险。但坠落防护领域相关专利都是建立在已经搭建起牵引安全绳的基础之上，对于首次攀爬人员而言，仍存在较大作业风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置，用以解决电力铁塔检修时，首位攀爬人员难以进行安全绳保护的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置，包括锁体，所述锁体上设置有锁舌机构、线绳驱动机构、线绳机构和推动机构；所述锁舌机构与锁体配合完成锁紧固定，所述线绳机构用于悬挂牵引绳，所述线绳驱动机构用于驱动线绳机构上下移动，所述推动机构用于调整线绳机构的水平位置。

3、本发明的技术方案，还具有以下特点：

4、作为本发明的一种优选方案，所述锁体包含顶板，所述顶板的下侧竖向设置有固定夹板和u形限位板，顶板的侧沿设置有球形凹槽。

5、作为本发明的一种优选方案，所述固定夹板的外侧设置有一对加强肋板。

6、作为本发明的一种优选方案，所述锁舌机构包含设置在u形限位板上的l形安装板，所述l形安装板上设置有第一电机，所述第一电机的驱动端传动配合有第一丝杠，所述第一丝杠的驱动端螺纹装配有锁舌，所述锁舌位于u形限位板内。

7、作为本发明的一种优选方案，所述线绳驱动机构包含设置在顶板上的第二电机和一对线轮支撑架，所述的一对线轮支撑架之间可转动地设置有线轮，所述线轮的轮轴一端设置有从动带轮，所述飞轮通过皮带与所述第二电机的驱动端的主动带轮传动配合。

8、作为本发明的一种优选方案，所述线绳机构包含绕装在线轮的轮轴上的牵引绳，所述牵引绳的一端穿过固定球的通孔后固定连接在固定球上，安全绳的上端穿过通孔后通过安全扣锁紧。

9、作为本发明的一种优选方案，所述推绳机构包含设置在顶板上的第三电机，所述第三电机的驱动端设置有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹装配有推动圈。

10、作为本发明的一种优选方案，所述推动圈的一侧设置有推杆，推动圈通过推杆与第二丝杠螺纹装配在一起。

11、作为本发明的一种优选方案，所述球形凹槽的侧部设置有固定球放置孔。

12、作为本发明的一种优选方案，所述第一电机通过联轴器与第一丝杠连接。

13、与现有技术相比：本发明的一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置，通过无人机吊装至铁塔顶部，可自动完成牵引安全绳的安装及卸载工作，实现高效率、低风险的安全绳装卸作业，降低了首次攀爬人员的作业风险。本发明完全可采用远程控制方式实现安全绳的安装及卸载，操作便捷、适用范围广泛，可用于高海拔、低气温等多种恶劣环境，具有较大的推广及应用价值。

技术特征：

1.一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，包括锁体(1)，所述锁体(1)上设置有锁舌机构(2)、线绳驱动机构(4)、线绳机构(5)和推动机构(3)；所述锁舌机构(2)与锁体(1)配合完成锁紧固定，所述线绳机构(5)用于悬挂牵引绳，所述线绳驱动机构(4)用于驱动线绳机构(5)上下移动，所述推动机构(3)用于调整线绳机构(5)的水平位置。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述锁体(1)包含顶板(101)，所述顶板(101)的下侧竖向设置有固定夹板(103)和u形限位板(102)，顶板(101)的侧沿设置有球形凹槽(106)。

3.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述固定夹板(103)的外侧设置有一对加强肋板(104)。

4.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述锁舌机构(2)包含设置在u形限位板(102)上的l形安装板(201)，所述l形安装板(201)上设置有第一电机(204)，所述第一电机(204)的驱动端传动配合有第一丝杠(203)，所述第一丝杠(203)的驱动端螺纹装配有锁舌(202)，所述锁舌(202)位于u形限位板(102)内。

5.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述线绳驱动机构(4)包含设置在顶板(101)上的第二电机(402)和一对线轮支撑架(401)，所述的一对线轮支撑架(401)之间可转动地设置有线轮(407)，所述线轮(407)的轮轴一端设置有从动带轮(406)，所述飞轮(406)通过皮带(405)与所述第二电机(402)的驱动端的主动带轮(403)传动配合。

6.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述线绳机构(5)包含绕装在线轮(407)的轮轴上的牵引绳(501)，所述牵引绳(501)的一端穿过固定球(503)的通孔后固定连接在固定球(503)上，安全绳(502)的上端穿过通孔后通过安全扣(504)锁紧。

7.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述推绳机构(3)包含设置在顶板(101)上的第三电机(301)，所述第三电机(301)的驱动端设置有第二丝杠(305)，所述第二丝杠(305)上螺纹装配有推动圈(303)。

8.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述推动圈(303)的一侧设置有推杆(304)，推动圈(303)通过推杆(304)与第二丝杠(305)螺纹装配在一起。

9.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述球形凹槽(106)的侧部设置有固定球放置孔(105)。

10.根据权利要求1所述的电力铁塔安全绳自动锁紧装置，其特征在于，所述第一电机(204)通过联轴器(205)与第一丝杠(203)连接。

技术总结本发明公开了一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置，包括锁体，所述锁体上设置有锁舌机构、线绳驱动机构、线绳机构和推动机构；所述锁舌机构与锁体配合完成锁紧固定，所述线绳机构用于悬挂牵引绳，所述线绳驱动机构用于驱动线绳机构上下移动，所述推动机构用于调整线绳机构的水平位置。该电力铁塔安全绳自动锁紧装置，解决了电力铁塔检修时，首位攀爬人员难以进行安全绳保护的问题。技术研发人员：张福永,赵启元,李星涛,李明德,王文斌,张昭,白伟,李宗和,李京达,李健炜,陈力银,米晓凌,苗春荣,田明,邵青园受保护的技术使用者：国家电网有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11