一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置的制作方法

本发明涉及灭火救援领域，具体涉及一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置。

背景技术：

1、随着以数字化为基础的人工智能等技术的发展，智能时代已经到来。为实现智能巡检与灭火处置的需求与日俱增，火灾预警正朝向无人值守和智能化的方向探索。智能灭火救援小车主要由车体、底盘、巡检系统、灭火喷射系统、电池系统、机器外壳等组成。巡检系统主要包括主控制器、双光云台、天线、激光雷达等。其中，主控制器由嵌入式计算机、采集卡、视频选择器、数据链模块、切换开关、航插、调试网口、指示灯组成。天线包括5g通信天线、遥控器数传天线、gps通信天线、rtp通信天线，各类天线共同工作，接收不同信号并上传至主控制器，由主控制器进行信号处理。智能消防、巡检机器人系统软件功能模块包含嵌入式软件和监控平台软件两部分。其中，嵌入式软件主要用来实时分析机器人前端传感器收集到的数据信息，分为感知、定位、地图、规划、决策和控制6大模块。

2、根据摄像头识别的周围环境，该机器人可进行路径规划、行进速度控制、自动转向、自动避障、自主充电等，进行设备运行的日常检查；具备对仪表内容的自动识别提取，以及对初期火源或异常热源进行热源预警等功能。监控平台软件可以显示前端传感器采集的信息，主要集成设备的状态信息(场景、地理位置、行进速度、剩余电量、故障报警等)和现场信息(现场视频、重点装巡查装备的状态信息、火灾报警、现场温湿度及气体异常报警等)。智能的灭火救援小车等设备记录设备实时温度变化、检测异常火警、联动消防系统发出预警等任务，实现第一时间处置早期火源，为消防队员争取宝贵的时间。在办公室等场所放置智能灭火救援小车，灭火救援小车定点巡视，在火灾发生初期，及时发现安全隐患，并进行扑灭，降低火灾发生几率，在预警火灾上起到良好的效果。

3、现有技术中，如公告号cn218685887u，名称为一种家用灭火救援小车的中国专利，通过电动伸缩杆运行可电动安装板进行高度调节，通过连接杆可在连接套的内部进行转动，通过连接杆转动可对喷头的角度进行调节，通过转动块可在u型架的内部进行转动，从而可对喷头的角度进行进一步地调节。但是，喷头在对着火点等隐患区进行喷射时，由于水流会以高速喷出而对小车产生一定的后坐力，可能导致小车偏移或侧翻，从而造成喷射不准，影响灭火的效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，以解决上述问题。

2、本发明的一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置采用如下技术方案：一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，包括底板、水箱、稳定组件；底板前后设置；底板上设有移动组件；移动组件包括移动轮；移动轮转动安装在底板上；

3、底板上前后滑动地设有u形的安装座；安装座和底板之间连接有弹簧；

4、水箱上下移动地设在安装座上；水箱和安装座之间设有升降组件；升降组件用于根据隐患点高度调节水箱高度；

5、水箱上端设有前后设置的喷水管；喷水管为伸缩管；喷水管前端设有喷头；喷水管和水箱之间设有扶持组件；扶持组件用于在需要靠近隐患点进行喷水，伸长喷水管，以减少喷水管喷水时的晃动；

6、稳定组件设在底板后端，包括支撑板、驱动结构；支撑板通过连接结构上下移动且前后滑动地设在底板下方；驱动结构用于当喷头在对着火点等隐患区进行喷射而对水箱产生后坐力，后坐力驱使安装座和底板相对位移时，驱动结构驱使支撑板抵压地面，以增大底板和地面之间摩擦阻力，同时，驱使支撑板向后移动，为底板提供向前的反作用力，以抵消部分后坐力，提高本设备在喷水时的稳定性。

7、进一步地，连接结构包括滑座；滑座呈开口朝上的u形；滑座前后滑动地设在底板上；滑座和底板之间连接有水平设置的弹簧；滑座中部设有通槽；支撑板上端固定有竖直设置的滑板；滑板穿过滑座上的通槽设置；滑板和滑座之间连接有竖向的弹簧；滑板和滑座之间滑动配合。

8、进一步地，驱动结构包括第一液压箱、第二液压箱；第一液压箱通过竖板固定在底板上，且处于安装座后侧；第一液压箱活塞杆水平设置，前端和安装座固定连接；第二液压箱固定在竖板上，且处于第一液压箱下方；第二液压箱活塞杆竖直设置，下端固定有推板；第二液压箱的液压腔和第一液压箱的液压腔通过油管连通；推板设在滑板上方；推板下端和滑板上端抵接，且推板和滑板的抵接端面倾斜设置；推板下端端面前端边缘的高度低于推板下端端面后端边缘的高度。当喷头在对着火点等隐患区进行喷射而对水箱产生后坐力，后坐力驱使安装座和底板相对位移时，安装座推动第一液压箱活塞杆，驱使第一液压箱内液压油压入第二液压箱中，驱使第二液压箱活塞杆带动推板向下伸出。推板和滑板之间的斜面设置，使得滑板带动滑座向后滑动，为底板提供向前的反作用力，以抵消部分后坐力，同时，带动支撑板向下抵压地面，增大底板和地面之间摩擦阻力，提高本设备在喷水时的稳定性。

9、进一步地，扶持组件包括铰接块；铰接块固定在喷水管伸缩端；铰接块两侧均设有前后设置的扶持板；两个扶持板呈小端朝前的v形；扶持板前端铰接在铰接块上，后端铰接有滑块；滑块滑动安装在水箱上端；两个滑块之间设有伸缩丝杆；伸缩丝杆两端设有螺旋方向相反的螺纹；伸缩丝杆转动安装在水箱上端；伸缩丝杆和滑块螺纹配合；水箱上固定有扶持电机；扶持电机输出端和伸缩丝杆固定连接；使用时，启动扶持电机，驱动伸缩丝杆转动，以使两个滑块带动扶持板后端相互靠近，驱使喷水管带动喷头伸长；两个扶持板和喷水管呈三角形状，具有稳定性，在喷水管喷水时，防止喷水管晃动，提高向隐患点喷水的效率。

10、进一步地，升降组件包括升降台；升降台和安装座通过滑槽上下滑动配合；升降台和水箱底部固定连接；升降台和安装座之间设有升降丝杆；升降丝杆竖直设置地转动安装在安装座上；升降丝杆和升降台螺纹配合；安装座上固定有升降电机；升降电机输出端和圣经丝杆固定连接；在需要调节调节水箱高度时，启动升降电机，驱使升降台升降，以使喷头对准隐患点。

11、进一步地，支撑板下端设有摩擦凸起；摩擦凸起为弹性。

12、本发明的有益效果是：当喷头在对着火点等隐患区进行喷射而对水箱产生后坐力，后坐力驱使安装座和底板相对位移时，驱动结构驱使支撑板抵压地面，以增大底板和地面之间摩擦阻力，同时，驱使支撑板向后移动，为底板提供向前的反作用力，以抵消部分后坐力，提高本设备在喷水时的稳定性。

技术特征：

1.一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，其特征在于：包括底板(100)、水箱(300)、稳定组件(500)；底板(100)前后设置；底板(100)上设有移动组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，其特征在于：连接结构包括滑座(530)；滑座(530)呈开口朝上的u形；滑座(530)前后滑动地设在底板(100)上；滑座(530)和底板(100)之间连接有水平设置的弹簧；滑座(530)中部设有通槽；支撑板(510)上端固定有竖直设置的滑板(520)；滑板(520)穿过滑座(530)上的通槽设置；滑板(520)和滑座(530)之间连接有竖向的弹簧；滑板(520)和滑座(530)之间滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，其特征在于：驱动结构包括第一液压箱(541)、第二液压箱(542)；第一液压箱(541)通过竖板固定在底板(100)上，且处于安装座(110)后侧；第一液压箱(541)活塞杆水平设置，前端和安装座(110)固定连接；第二液压箱(542)固定在竖板上，且处于第一液压箱(541)下方；第二液压箱(542)活塞杆竖直设置，下端固定有推板(543)；第二液压箱(542)的液压腔和第一液压箱(541)的液压腔通过油管连通；推板(543)设在滑板(520)上方；推板(543)下端和滑板(520)上端抵接，且推板(543)和滑板(520)的抵接端面倾斜设置；推板(543)下端端面前端边缘的高度低于推板(543)下端端面后端边缘的高度。

4.根据权利要求3所述的一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，其特征在于：扶持组件(400)包括铰接块(410)；铰接块(410)固定在喷水管(310)伸缩端；铰接块(410)两侧均设有前后设置的扶持板(420)；两个扶持板(420)呈小端朝前的v形；扶持板(420)前端铰接在铰接块(410)上，后端铰接有滑块；滑块滑动安装在水箱(300)上端；两个滑块之间设有伸缩丝杆；伸缩丝杆两端设有螺旋方向相反的螺纹；伸缩丝杆转动安装在水箱(300)上端；伸缩丝杆和滑块螺纹配合；水箱(300)上固定有扶持电机；扶持电机输出端和伸缩丝杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，其特征在于：升降组件包括升降台(210)；升降台(210)和安装座(110)通过滑槽上下滑动配合；升降台(210)和水箱(300)底部固定连接；升降台(210)和安装座(110)之间设有升降丝杆；升降丝杆竖直设置地转动安装在安装座(110)上；升降丝杆和升降台(210)螺纹配合；安装座(110)上固定有升降电机(220)；升降电机(220)输出端和圣经丝杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置，其特征在于：支撑板(510)下端设有摩擦凸起；摩擦凸起为弹性。

技术总结本发明涉及灭火救援领域，具体涉及一种具有喷头稳定功能的巡视灭火装置。包括底板、水箱、稳定组件；底板前后设置；底板上设有移动组件；稳定组件设在底板后端，包括支撑板、驱动结构，当喷头在对着火点等隐患区进行喷射而对水箱产生后坐力，后坐力驱使安装座和底板相对位移时，驱动结构驱使支撑板抵压地面，以增大底板和地面之间摩擦阻力，同时，驱使支撑板向后移动，为底板提供向前的反作用力，以抵消部分后坐力，提高本设备在喷水时的稳定性。技术研发人员：陈灿灿,锁明明,常浩然,柴佳楠,潘号东,张永祥,仝楠,郑冰倩受保护的技术使用者：河南唐都科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17