一种多任务用履带式无人巡检车的制作方法

本技术涉及巡检车，尤其是涉及一种多任务用履带式无人巡检车。

背景技术：

1、当下智能设备的普及，无人巡检车进入各行各业，无人巡检车需对一个区域周而复始的巡检；在部分生产车间，由于需要存储或使用易燃易爆物品或有毒物品，因此需要对火情和化学品泄漏情况进行检测，但现有无人巡检车无法做到多任务巡检，对突发情况无法应对等缺陷。

2、现有技术虽解决无人巡检车防止外界撞击的问题，但并未解决在巡检过程中发现火情和有毒物品泄漏等突发情况，无人巡检车自行做出风险处置和风险应对的技术问题。

3、为此，本申请人提供了一种多任务用履带式无人巡检车，以解决上述背景技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多任务用履带式无人巡检车，以解决现有技术中存在巡检过程中，发现火情和化学品泄漏等突发情况，无人巡检车无法自行做出风险处置和风险应对等技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多任务用履带式无人巡检车，包括车体，所述车体上设置有颗粒检测机构和灭火机构；所述颗粒检测机构用于对空气中的颗粒物进行检测；所述灭火机构包括水箱、泵体、喷水套管和旋转电机；所述喷水套管可水平摆转地设置在车体上；所述旋转电机用于带动所述喷水套管摆转；所述喷水套管通过管路与水箱连接，所述泵体设置在管路上，用于将水箱内的溶液泵出。

3、进一步地，所述旋转电机固定安装在所述车体内设置的安装槽一中，所述安装槽一内从下而上依次设置所述旋转电机、转动座、安装座，所述旋转电机的输出轴固定连接所述转动座，所述转动座可水平摆转；所述安装座本体外侧壁固定设置所述喷水套管，所述喷水套管和所述转动座可同步水平摆转。

4、进一步地，所述泵体设置在安装座内部分别通过管路连通所述水箱和所述喷水套管。

5、进一步地，所述水箱内腔的水箱顶板不规则的竖直固定若干个绕流管，所述绕流管底部悬空阻挡水箱的溶液晃动。

6、进一步地，所述颗粒检测机构包括所述车体内腔后部设置安装槽二，所述安装槽二底部设置电机二，所述电机二输出轴固定连接螺杆本体底端面，所述螺杆本体顶端面固定于支撑架的顶部；所述螺杆通过所述电机二驱动可旋转，所述螺杆本体螺纹适配螺母座，所述螺母座上固定设置安装板，所述安装板顶面设置颗粒检测器。

7、进一步地，所述支撑架本体设置于所述水箱与所述颗粒检测机构之间，所述支撑架与所述螺母座之间间隙距离至少为3cm。

8、进一步地，所述喷水套管主要由安装在安装座上的固定管，所述固定管本体内腔套装过渡管，所述过渡管内腔套装外管组成。

9、进一步地，所述安装座本体下部设置电动气缸一，所述电动气缸一本体的顶杆端面固定于固定板一本体的内板面，所述固定板一套装在过渡管本体外壁上。

10、进一步地，所述固定板一本体的外板面设置电动气缸二，所述电动气缸二本体的顶杆端面固定于固定板二上，所述固定板二套装在外管本体外壁上。

11、进一步地，所述颗粒检测机构还包括导向机构，所述导向机构中的导向杆适配支撑架本体竖直开设的导向槽，所述导向杆固定于螺母座本体后侧壁上。

12、进一步地，所述转动座本体外壁上安装烟雾传感器。

13、进一步地，所述安装座本体内腔的泵体连通于所述水箱和喷水套管。

14、进一步地，所述车体本体顶面还设置控制器，所述控制器内腔设置电源和报警器，其所述控制器分别电性连接所述颗粒检测器、烟雾传感器、旋转电机、所述电机二、泵体、电动气缸一、电动气缸二和无刷减速电机。

15、进一步地，所述车体本体内腔正下方前部的左侧和右侧分别设置无刷减速电机，所述无刷减速电机输出轴分别与主动轮连接，在所述车体本体内腔正下方后部设置驱动杆，所述驱动杆本体两端分别设置从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间水平设置若干个诱导轮，所述主动轮、所述从动轮和所述诱导轮均套装履带，所述履带本体内壁的履带齿啮合于所述主动轮本体表面。

16、进一步地，所述颗粒检测机构和灭火机构通过缓冲安装台安装在所述车体上；

17、所述缓冲安装台包括：上座板和下座板；

18、所述上座板通过至少三组以上的弹性支撑组件可上下浮动地设置在下座板上；

19、所述弹性支撑组件包括：支撑杆、滑座和第一弹簧；

20、所述滑座可滑动地设置所述下座板上，所述支撑杆的两端分别与上座板和滑座铰连接；第一弹簧两端分别与滑座和下座板连接，第一弹簧被压缩趋向于迫使滑座移动进而通过支撑杆迫使上座板向上移动；所述颗粒检测机构和灭火机构设置在所述上座板上，所述下座板固定在所述车体上。

21、进一步地，还包括第二弹簧，第二弹簧的两端分别与所述上座板和下座板连接，第二弹簧处于被拉伸状态，趋向于迫使上座板靠近下座板;第一弹簧处于被压缩状态，迫使第二弹簧保持被拉伸状态，反之，第二弹簧也迫使第一弹簧处于被压缩状态；两者协调共同作用维持着上座板可浮动地设置在下座板的上方。

22、采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

23、1、本实用新型提供的一种多任务用履带式无人巡检车，该巡检车中的灭火机构与控制器配合，当巡检车上的灭火机构检测到烟雾含量超标时，会将信号传递给控制器，控制器会控制灭火机构进行灭火动作，同时报警器进行报警，使用户尽快到达现场，检查并进行灭火处置。

24、2、本实用新型提供的一种多任务用履带式无人巡检车，该巡检车中的颗粒检测机构检测到颗粒物浓度含量超标时，将控制信号传递给控制器，控制器控制报警器进行报警，从而实现同时对烟雾、火情和颗粒浓度进行多任务检测并第一时间处置突发情况，通过报警功能使用户到达现场，进一步的查检提高巡检的有效率。

25、3、本实用新型提供的一种多任务用履带式无人巡检车，该巡检车中的水箱内腔设置若干个不规则绕流管，较大的降低巡检车载液移动水箱溶液晃动幅度。

技术特征：

1.一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，包括：车体（1），所述车体（1）上设置有颗粒检测机构（4）和灭火机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述旋转电机（33）固定安装在所述车体（1）内设置的安装槽一（32）中，所述安装槽一（32）内从下而上依次设置所述旋转电机（33）、转动座（34）、安装座（35），所述旋转电机（33）的输出轴固定连接所述转动座（34），所述转动座（34）可水平摆转；所述安装座（35）本体外侧壁固定设置所述喷水套管（37），所述喷水套管（37）和所述转动座（34）可同步水平摆转。

3.根据权利要求1所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述泵体（36）设置在安装座（35）内部分别通过管路连通所述水箱（31）和所述喷水套管（37）。

4.根据权利要求3所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述水箱（31）内腔的水箱顶板（311）不规则的竖直固定若干个绕流管（312），所述绕流管（312）底部悬空阻挡水箱（31）的溶液晃动。

5.根据权利要求1所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述颗粒检测机构（4）包括所述车体（1）内腔后部设置安装槽二（41），所述安装槽二（41）底部设置电机二（42），所述电机二（42）输出轴固定连接螺杆（44）本体底端面，所述螺杆（44）本体顶端面固定于支撑架（43）的顶部；所述螺杆（44）通过所述电机二（42）驱动可旋转，所述螺杆（44）本体螺纹适配螺母座（45），所述螺母座（45）上固定设置安装板（46），所述安装板（46）顶面设置颗粒检测器（47）。

6.根据权利要求5所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述支撑架（43）本体设置于所述水箱（31）与所述颗粒检测机构（4）之间，所述支撑架（43）与所述螺母座（45）之间间隙距离至少为3cm。

7.根据权利要求1所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述喷水套管（37）主要由安装在安装座（35）上的固定管（371），所述固定管（371）本体内腔套装过渡管（372），所述过渡管（372）内腔套装外管（373）组成。

8.根据权利要求2所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述安装座（35）本体下部设置电动气缸一（376），所述电动气缸一（376）本体的顶杆端面固定于固定板一（374）本体的内板面，所述固定板一（374）套装在过渡管（372）本体外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述固定板一（374）本体的外板面设置电动气缸二（377），所述电动气缸二（377）本体的顶杆端面固定于固定板二（375）上，所述固定板二（375）套装在外管（373）本体外壁上。

10.根据权利要求1所述的一种多任务用履带式无人巡检车，其特征在于，所述颗粒检测机构（4）还包括导向机构（48），所述导向机构（48）中的导向杆（482）适配支撑架（43）本体竖直开设的导向槽（481），所述导向杆（482）固定于螺母座（45）本体后侧壁上。

技术总结本技术涉及巡检车技术领域，尤其是涉及一种多任务用履带式无人巡检车，包括：车体，车体上设置有颗粒检测机构和灭火机构；颗粒检测机构用于对空气中的颗粒物进行检测；灭火机构包括水箱、泵体、喷水套管和旋转电机；喷水套管可水平摆转地设置在车体上；旋转电机用于带动喷水套管摆转；喷水套管通过管路与水箱连接，泵体设置在管路上，用于将水箱内的溶液泵出；该巡检车实现了多任务检测并第一时间处置突发情况，进一步提升无人巡检的效能。技术研发人员：姚志东,李禹濛,卢佳祁,刘毅受保护的技术使用者：中冶建筑研究总院有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/3/21