一种灭火剂储存罐及巡检灭火机器人的制作方法

本发明属于物件或物料贮存或运输的容器，涉及储存罐，特别涉及一种灭火剂储存罐及巡检灭火机器人。

背景技术：

1、泡沫灭火器的灭火原理是：喷射出大量二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，达到灭火的目的。灭火剂储存罐的内部用于储存灭火剂原液，通过向灭火剂原液传输来自外部的工作液体压力从而将灭火剂原液由排出管挤出灭火剂储存罐。

2、专利公开(公告)号：cn102807023b，公开了一种灭火剂原液储存罐及灭火剂混合装置，灭火剂原液储存罐（11）在其内部储存灭火剂原液，通过向该灭火剂原液传输来自外部的工作液体的压力从而将所述灭火剂原液由排出管（9）予以挤出，包括 ：罐主体（23），由其内壁面形成用于储存灭火剂原液的储存空间，并且具有排出管（9）；以及弹性袋体（25），被保持在罐主体（23）内，通过往内部吸入工作液体而发生膨胀，并通过排出管（9）挤出该罐主体（23）内的灭火剂原液。

3、这样的灭火剂储存罐，通过工作液体的供给使袋体膨胀，进而从排出管挤出灭火剂原液；但是外部工作液体进入袋体，先灌入底部，袋体重量增加，容易导致喷嘴上的袋体脱落，如果外部工作液体与灭火剂原液在罐主体内混合，压力增大，存在爆炸的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种灭火剂储存罐及巡检灭火机器人，解决上述背景技术中提出的外部工作液体进入袋体，先灌入底部，袋体重量增加，容易导致喷嘴上的袋体脱落的问题。

2、本发明采用的技术方案如下：一种灭火剂储存罐，包括罐体，所述罐体的形状为圆管状，罐体的立式布置，罐体的上端口通过法兰连接有上端盖，罐体的下端口通过法兰连接有下端盖，罐体、上端盖和下端盖三者组成封闭腔体，该腔体用于填充灭火剂原液；所述上端盖的顶面安装有缩口管，缩口管上安装有施压机构，施压机构用于挤出封闭腔体内的灭火剂原液，施压机构包括设在缩口管上的管座，管座的形状为t型回转状，管座的竖直段位于缩口管内；管座上设有罩壳，罩壳的形状为圆槽状，罩壳用于封闭管座；罩壳上安装有进气管，进气管用于注入空气；管座的内孔通过螺纹连接有中空管，中空管的下端螺纹连接有底座，底座与下端盖固定；中空管的侧壁通过限位组件固定有弹性袋体，向弹性袋体注入空气后膨胀，使罐体内的所述灭火剂原液挤出；中空管的侧壁开设有连通弹性袋体的气孔；所述上端盖的顶面安装有填充管，填充管用于灌入灭火剂原液；上端盖的顶面安装有排出管，排出管用于流出灭火剂原液；下端盖的底面安装有检修管，检修管用于排出过期的灭火剂原液。

3、进一步，提出一种应用上述灭火剂储存罐的巡检灭火机器人，包括巡检机器人，巡检机器人上牵引有移动小车，移动小车至少一辆，移动小车上安装有机架，机架用于安装罐体、储水罐、混合罐和储气罐。

4、本发明的有益效果在于：本申请储存罐能存放灭火剂原液，灭火时，施压机构挤压灭火剂原液，使得灭火剂原液经排出管流出，并且挤压过程中弹性袋体注入的介质是空气，弹性袋体重量不会增加，配合限位组件能避免弹性袋体从喷嘴上脱落，消除了储存罐爆炸的风险。

技术特征：

1.一种灭火剂储存罐，包括罐体（1），其特征在于：所述罐体（1）的形状为圆管状，罐体（1）的立式布置，罐体（1）的上端口设有上端盖（2），罐体（1）的下端口设有下端盖（3）；所述上端盖（2）的顶面设有缩口管（4），缩口管（4）上设有施压机构（5），施压机构（5）包括设在缩口管（4）上的管座（6）；管座（6）上设有罩壳（7），罩壳（7）用于封闭管座（6）；罩壳（7）上设有进气管（8）；管座（6）的内孔设有中空管（9），中空管（9）的下端设有底座（10），底座（10）与下端盖（3）固定；中空管（9）的侧壁通过限位组件（11）固定有弹性袋体（12），向弹性袋体（12）注入空气后膨胀，使罐体（1）内的所述灭火剂原液挤出；中空管（9）的侧壁开设有连通弹性袋体（12）的气孔（13）；所述上端盖（2）的顶面设有填充管（14）；上端盖（2）的顶面设有排出管（15）；下端盖（3）的底面设有检修管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：弹性袋体（12）的数量至少一个，所述弹性袋体（12）的包括圆管段（21）、弧形段（22）、内翻段（23），圆管段（21）的两侧端口连接有弧形段（22），两个弧形段（22）的缩口连接有内翻段（23），内翻段（23）套在中空管（9）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：所述中空管（9）的侧壁开设有环槽（24），一个弹性袋体（12）对应2个环槽（24），环槽（24）内用于容纳弹性袋体（12）的内翻段（23），环槽（24）上用于设置所述限位组件（11）；所述环槽（24）的侧壁具有环形凸起（25），环形凸起（25）用于限定内翻段（23）的滑动。

4.根据权利要求3所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：环槽（24）的水平段开设有等角度布置的盲孔（26）；所述限位组件（11）包括设在盲孔（26）内的推杆（27），推杆（27）与盲孔（26）滑动适配，盲孔（26）内设有第一弹簧（28），第一弹簧（28）的自由端与推杆（27）连接；推杆（27）的自由端设有压环（29），压环（29）用于挤压弹性袋体（12）的弧形段（22）。

5.根据权利要求4所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：所述盲孔（26）的侧壁开设有豁口槽（30），豁口槽（30）贯穿中空管（9）的内壁；推杆（27）的侧壁设有支杆（31），支杆（31）与豁口槽（30）滑动适配，支杆（31）的自由端伸入中空管（9）内连接有螺管（32），螺管（32）与中空管（9）同心；所述底座（10）的内孔转动连接有转杆（33），转杆（33）的直径小于中空管（9）的孔径；转杆（33）的上端连接有第一锥齿轮（34），第一锥齿轮（34）位于罩壳（7）内，第一锥齿轮（34）上啮合有第二锥齿轮（35），第二锥齿轮（35）通过手轮（36）驱动；转杆（33）的侧壁开设有螺纹槽（37），1个弹性袋体（12）对应2个螺纹槽（37），且2个螺纹槽（37）的旋向相反，螺纹槽（37）与螺管（32）适配。

6.根据权利要求5所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：所述中空管（9）的内壁设有隔块（38），隔块（38）将上下两个弹性袋体（12）隔开，隔块（38）与转杆（33）转动连接；所述转杆（33）的顶面伸出罩壳（7）外，转杆（33）的顶面开设有气流通道（39），转杆（33）的侧壁开设有分气口（41），分气口（41）连通隔块（38）下方的中空管（9）。

7.根据权利要求1所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：还包括储水罐（42），储水罐（42）内设有吸水管（43），吸水管（43）的上端伸出储水罐（42）连接有第一泵体（44），第一泵体（44）的出水端连接有第一管道（45）；还包括混合罐（47），混合罐（47）的顶面转动连接有转轴（48），位于混合罐（47）内的转轴（48）侧壁设有搅拌杆（49）；位于混合罐（47）外的转轴（48）侧壁通过链传动连接第一电机（50）；混合罐（47）的顶面设有y形管（51），y形管（51）的一分支口用于连接第一管道（45），y形管（51）的另一分支口连接有第二管道（52），第二管道（52）的自由端与排出管（15）连接；混合罐（47）内设有吸泡管（53），位于混合罐（47）外的吸泡管（53）侧壁设有第二泵体（54）。

8.根据权利要求1所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：施压机构（5）包括设在缩口管（4）上的伸缩杆（64），伸缩杆（64）的活塞端伸入罐体（1）内，伸缩杆（64）的活塞端设有刮板（65），初始状态刮板（65）的底面与下端盖（3）相抵；刮板（65）的侧面开设有楔形槽（66），楔形槽（66）内设有橡胶环（67），橡胶环（67）与罐体（1）的内壁滑动适配；刮板（65）的顶面设有单向阀（68）。

9.根据权利要求1所述的一种灭火剂储存罐，其特征在于：施压机构（5）包括设在缩口管（4）上的封口盖（69），封口盖（69）上转动连接有丝杠（70），丝杠（70）的上端设有第二电机（71）；丝杠（70）的侧壁螺纹连接有动子座（72），动子座（72）的侧壁设有刮板（65），初始状态刮板（65）的底面与下端盖（3）相抵；刮板（65）的侧面开设有楔形槽（66），楔形槽（66）内设有橡胶环（67），橡胶环（67）与罐体（1）的内壁滑动适配；上端盖（2）与下端盖（3）的间隙内设有导向杆（73），导向杆（73）的侧壁与刮板（65）滑动连接；刮板（65）的顶面设有单向阀（68）。

10.一种应用权利要求1-9任一项所述灭火剂储存罐的巡检灭火机器人，包括巡检机器人（74），其特征在于：巡检机器人（74）上牵引有移动小车（75），移动小车（75）至少一辆，移动小车（75）上设有机架（76），机架（76）用于安装罐体（1）、储水罐（42）、混合罐（47）和储气罐（61）。

技术总结本发明涉及储存罐技术领域，公开了一种灭火剂储存罐及巡检灭火机器人，包括罐体，罐体的上端口设有上端盖，罐体的下端口设有下端盖；所述上端盖的顶面设有缩口管，缩口管上设有施压机构，施压机构包括设在缩口管上的管座；管座上设有罩壳，罩壳用于封闭管座；罩壳上设有进气管；管座的内孔设有中空管，中空管的下端设有底座，底座与下端盖固定；中空管的侧壁通过限位组件固定有弹性袋体，向弹性袋体注入空气后膨胀，使罐体内的所述灭火剂原液挤出；中空管的侧壁开设有连通弹性袋体的气孔；本申请储存罐能存放灭火剂原液，灭火时，施压机构挤压灭火剂原液，使得灭火剂原液经排出管流出。技术研发人员：李强,刘国梁,田帅受保护的技术使用者：内蒙古北科交大机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27