一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统的制作方法

本发明涉及消防机器人，具体的，涉及一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统。

背景技术：

1、随着社会经济的迅猛发展，尤其是最近几年，许多地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。

2、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

3、经检索，现有专利(申请号：cn202221100869.x)公开了一种消防机器人系统及消防机器人，在本实施例中提供的消防机器人系统，通过消防机器人系统中的传感器模块分别与执行模块以及控制模块连接，用于获取执行模块当前的工况信息，并将工况信息传输至控制模块，从而使控制模块能够获取到执行模块的工况信息，进一步地，控制模块，用于接收工况信息，并根据工况信息生成控制指令，使控制模块能够根据执行模块的工况信息生成用于调节执行模块工况信息的控制指令，进一步地，执行模块与控制模块连接，用于接收并执行控制模块发送的控制指令，使执行模块能够根据控制模块的控制指令调节工况信息，从而实现了控制模块能够根据各执行模块的当前工况信息，完成消防机器人的准确控制，从而提高了消防机器人运行控制的准确度。

4、然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：上述消防机器人当到达指定灭火点后不能进行自动接驳消防栓实施自动灭火，且灭火角度不可调节，从而导致发现火灾后，还需出动消防员，带来较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提出一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，解决了上述背景技术提出的现有消防机器车不能进行自动接驳消防栓而导致不能自动灭火的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，包括消防机器车、火灾预警装置和消防系统，所述消防机器车、火灾预警装置和消防系统分别通过无线网络信号连接，所述消防机器车的两侧固定安装有若干驱动轮，所述驱动轮的表面固定装配有履带，所述消防机器车的顶部前端设有车载机械手臂，所述消防机器车的顶部后端设有两组支撑杆，所述支撑杆的顶端固定装配有高清摄像头，且两组支撑杆之间固定安装有警报器，所述警报器的一侧固定装配有无线信号收发器，所述消防机器车的顶部两侧设有喷水管，所述喷水管的前端设有喷水口，所述消防机器车的后端设有两组消防栓接口。

3、优选的，所述车载机械手臂包括转臂、驱动电机、驱动杆、夹持块、夹持臂、防滑槽和连接转轴。

4、优选的，所述转臂连接在驱动电机的外部一侧，所述驱动电机的输出端与驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端固定连接在夹持块的一侧。

5、优选的，所述夹持臂的数量为两组，且两组所述夹持臂的一端铰接装配在夹持块的一侧，两组所述夹持块的相对一侧侧壁上开设有防滑槽，所述连接转轴的一端固定连接在转臂的两端侧壁上。

6、优选的，所述消防机器车的顶部前端转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有连接臂，所述连接臂与转臂的一端通过连接转轴转动连接。

7、优选的，所述消防机器车的顶部两侧开设有与喷水管外径尺寸相吻合的放置凹槽，所述放置凹槽内且靠近消防机器车前端的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与喷水管的外壁固定连接。

8、优选的，所述消防机器车的顶端前端开设有控制仓，所述消防机器车的后端侧壁上设有两组充电端口。

9、优选的，所述消防机器车的前端两侧固定安装有红外热成像仪，所述消防机器车的后端侧壁上设有散热窗。

10、优选的，所述火灾预警装置用于检测场所周围火灾数据并通过无线网络传输给消防系统，所述消防系统用于接收火灾数据并通过数据分析将火灾数据传输给消防机器车。

11、优选的，所述消防机器车通过无线信号收发器接收消防系统的火灾数据并通过数据分析启动自动灭火。

12、本发明的工作原理及有益效果为：

13、1、本发明中；通过控制转盘转动可带动连接臂以及转臂转动，启动驱动电机带动驱动杆转动，带动两组夹持块向内靠拢收缩将消防栓的消防水带端口对准消防栓接口，可实现自动接驳消防栓，并利用电磁阀启动消防栓执行快速灭火，相比较传统的消防员手持灭火装置，该装置拥有更高的使用安全性，可为一线消防人员提供理想的安全保障，减少了人员伤亡和财产损失。

14、2、本发明中；当车载机械手臂将消防栓与消防栓接口连接好以后，喷水管内注满消防用水，通过高清摄像头以及红外热成像仪可以精准确定着火点位置，并通过启动电动推杆将喷水管的前端进行顶起，喷水管前端被举高，调节至指定位置后通过喷水口进行自动喷水灭火，具有自动调节喷水角度和精准灭火功能。

15、3、本发明中；火灾预警装置固定安装在监控场所，当监测到火灾后，自动报警，并通过无线网络将火灾数据传输给消防系统，同时消防系统依据激光、热成像及光学摄像等技术确定着火位置，自动根据火情大小分配消防机器车的数量、规划消防机器车的行使路线，消防机器车接收到火灾数据后，自动完成充电脱钩，其消防机器车装配的履带可适应草地、碎石、沙石等复杂路面环境，通过性高，到达指定着火点后可迅速控制火情。

16、4、本发明中；消防灭火机器车通过高清摄像头和热成像仪可将火灾现场图像传输至消防系统，将灭火救援现场实况无线传输到后场的操作员和指挥员，同时可通过无线传输到现场指挥中心，指挥人员可对所看到实时图像进行作战分析与安排，提高消防灭火效率，且所摄制现场图像可储存以便备战后评估和分析，提前避免火灾隐患。

技术特征：

1.一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，包括消防机器车(1)、火灾预警装置(2)和消防系统(3)，其特征在于：所述消防机器车(1)、火灾预警装置(2)和消防系统(3)分别通过无线网络(4)信号连接，所述消防机器车(1)的两侧固定安装有若干驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的表面固定装配有履带(6)，所述消防机器车(1)的顶部前端设有车载机械手臂(7)，所述消防机器车(1)的顶部后端设有两组支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定装配有高清摄像头(9)，且两组支撑杆(8)之间固定安装有警报器(10)，所述警报器(10)的一侧固定装配有无线信号收发器(11)，所述消防机器车(1)的顶部两侧设有喷水管(12)，所述喷水管(12)的前端设有喷水口(15)，所述消防机器车(1)的后端设有两组消防栓接口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述车载机械手臂(7)包括转臂(701)、驱动电机(702)、驱动杆(703)、夹持块(704)、夹持臂(705)、防滑槽(706)和连接转轴(707)。

3.根据权利要求2所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述转臂(701)连接在驱动电机(702)的外部一侧，所述驱动电机(702)的输出端与驱动杆(703)的一端固定连接，所述驱动杆(703)的另一端固定连接在夹持块(704)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述夹持臂(705)的数量为两组，且两组所述夹持臂(705)的一端铰接装配在夹持块(704)的一侧，两组所述夹持块(704)的相对一侧侧壁上开设有防滑槽(706)，所述连接转轴(707)的一端固定连接在转臂(701)的两端侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述消防机器车(1)的顶部前端转动连接有转盘(17)，所述转盘(17)的顶部固定连接有连接臂(18)，所述连接臂(18)与转臂(701)的一端通过连接转轴(707)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述消防机器车(1)的顶部两侧开设有与喷水管(12)外径尺寸相吻合的放置凹槽(19)，所述放置凹槽(19)内且靠近消防机器车(1)前端的底部固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出端与喷水管(12)的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述消防机器车(1)的顶端前端开设有控制仓(21)，所述消防机器车(1)的后端侧壁上设有两组充电端口(22)。

8.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述消防机器车(1)的前端两侧固定安装有红外热成像仪(16)，所述消防机器车(1)的后端侧壁上设有散热窗(14)。

9.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述火灾预警装置(2)用于检测场所周围火灾数据并通过无线网络(4)传输给消防系统(3)，所述消防系统(3)用于接收火灾数据并通过数据分析将火灾数据传输给消防机器车(1)。

10.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，其特征在于：所述消防机器车(1)通过无线信号收发器(11)接收消防系统(3)的火灾数据并通过数据分析启动自动灭火。

技术总结本发明涉及消防机器人技术领域，提出了一种自动灭火消防机器车及消防机器车灭火系统，包括消防机器车、火灾预警装置和消防系统，所述消防机器车、火灾预警装置和消防系统分别通过无线网络信号连接，所述消防机器车的顶部前端设有车载机械手臂，所述消防机器车的顶部后端设有两组支撑杆，所述支撑杆的顶端固定装配有高清摄像头，所述消防机器车的顶部两侧设有喷水管，所述消防机器车的后端设有两组消防栓接口；该消防机器车可实现自动接驳消防栓，并利用电磁阀启动消防栓执行快速灭火，相比较传统的消防员手持灭火装置，该装置拥有更高的使用安全性，可为一线消防人员提供理想的安全保障，减少了人员伤亡和财产损失。技术研发人员：洪清泉,蔡晶菁,沈旭钊,陈文成,李才,郭锦杰,白毅受保护的技术使用者：国安达股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31