一种消防灭火喷射装置的制作方法

本技术涉及消防器具领域，具体为一种消防灭火喷射装置。

背景技术：

1、在消防工作中，灭火器是必不可少的消防设备。为实现远程灭火，现有的灭火器一般安装在消防机器人上，由消防机器人带动灭火器移动至火灾地点，再由灭火器喷射灭火剂进行灭火。但现有的灭火器，其喷头多为固定式，无法调整其喷射角度，导致其喷射范围较小，灵活性较差，不能实现大面积灭火，且难以将灭火剂准确地喷射至相应地点，无法应对快速变化的火灾险情。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防灭火喷射装置，以解决上述背景技术中提出的喷射范围较小、不能实现大面积灭火以及难以将灭火剂准确地喷射至相应地点的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构、俯仰摆动机构以及灭火剂输出结构，所述旋转机构包括机底座以及底座转轴，底座转轴转动地安装在机底座内，底座转轴沿其轴向开设有内腔，所述俯仰摆动机构包括炮台底座、炮台支臂以及炮台转轴，炮台底座固定在底座转轴顶端，炮台底座沿其轴向开设有连通内腔的第一气腔，两所述炮台支臂相对设置在炮台底座上，炮台转轴转动地安装在两炮台支臂上，炮台转轴沿其轴向开设有连通第一气腔的第二气腔，所述灭火剂输出结构包括设置在炮台转轴上的喷头，喷头与第二气腔连通。

3、优选的，所述旋转机构包括第一电机以及第一轴套，第一电机安装在机底座底部，底座转轴底部开设有第一轴孔，第一轴套嵌设在第一轴孔内，第一电机的输出轴穿过机底座底部与第一轴套固定连接。

4、优选的，所述旋转机构包括依次设置在机底座与底座转轴之间的第一轴承、隔套以及第二轴承，第一轴承、隔套以及第二轴承均套设在底座转轴外周面上。

5、优选的，所述底座转轴靠近其底端的外周面上开设有环状的环槽，环槽内嵌设有挡圈，挡圈位于第二轴承下方。

6、优选的，所述底座转轴外周面上开设有连通内腔的通孔，隔套上开设有适配通孔的穿孔。

7、优选的，所述灭火剂输出结构包括第一气管以及第二气管，第一气管容置在底座转轴的内腔，第一气管一端与炮台底座的第一气腔连通，另一端穿过通孔以及穿孔，第二气管一端穿过炮台支臂与炮台底座内的第一气腔连通，另一端穿过炮台支臂与炮台转轴的第二气腔连通。

8、优选的，所述灭火剂输出结构包括第三气管，机底座上开设有座孔，第三气管插置在座孔内，其一端与第一气管伸出穿孔一端连接。

9、优选的，所述旋转机构包括压盖，所述机底座靠近其顶端的内周面上设置有凹槽，压盖容置在凹槽内并套设在底座转轴上。

10、优选的，所述俯仰摆动机构包括第二电机以及第二轴套，第二电机安装在其中一炮台支臂上，炮台转轴侧端面开设有第二轴孔，第二轴套嵌设在第二轴孔内，第二电机的输出轴穿过炮台支臂与第二轴套固定连接。

11、优选的，所述俯仰摆动机构包括第二电机罩，两所述第二电机罩分别罩设在相应的炮台支臂侧面，第二电机以及第二气管分别容置在相应的第二电机罩内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、通过第一电机带动底座转轴转动，底座转轴相应带动炮台底座转动，使得炮台转轴上的喷头左右转动进行喷射；可通过第二电机带动炮台转轴转动，炮台转轴相应带动喷头上下摆动进行喷射，从而提高了喷头的喷射范围，实现大面积灭火；

14、2、通过第一接近开关以及第二接近开关对喷头左右转动角度进行限制；通过第三接近开关对喷头上下摆动角度进行限制；通过对喷头左右转动角度以及上下摆动角度的控制，可以将灭火剂准确地喷射至相应火灾地点，实现定点灭火；

15、3、底座转轴外周面上开设有连通内腔的通孔，隔套上开设有适配通孔的穿孔，通孔以及穿孔均具有一定的宽度，避免底座转轴转动时第一气管与底座转轴、隔套干涉。

技术特征：

1.一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构(1)、俯仰摆动机构(2)以及灭火剂输出结构(3)，其特征在于：所述旋转机构(1)包括机底座(11)以及底座转轴(12)，底座转轴(12)转动地安装在机底座(11)内，底座转轴(12)沿其轴向开设有内腔(121)，所述俯仰摆动机构(2)包括炮台底座(21)、炮台支臂(22)以及炮台转轴(23)，炮台底座(21)固定在底座转轴(12)顶端，炮台底座(21)沿其轴向开设有连通内腔(121)的第一气腔(211)，两所述炮台支臂(22)相对设置在炮台底座(21)上，炮台转轴(23)转动地安装在两炮台支臂(22)上，炮台转轴(23)沿其轴向开设有连通第一气腔(211)的第二气腔(231)，所述灭火剂输出结构(3)包括设置在炮台转轴(23)上的喷头(31)，喷头(31)与第二气腔(231)连通。

2.根据权利要求1所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括第一电机(13)以及第一轴套(14)，第一电机(13)安装在机底座(11)底部，底座转轴(12)底部开设有第一轴孔(124)，第一轴套(14)嵌设在第一轴孔(124)内，第一电机(13)的输出轴穿过机底座(11)底部与第一轴套(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括依次设置在机底座(11)与底座转轴(12)之间的第一轴承(15)、隔套(16)以及第二轴承(17)，第一轴承(15)、隔套(16)以及第二轴承(17)均套设在底座转轴(12)外周面上。

4.根据权利要求3所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述底座转轴(12)靠近其底端的外周面上开设有环状的环槽(122)，环槽(122)内嵌设有挡圈(18)。

5.根据权利要求3所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述底座转轴(12)外周面上开设有连通内腔(121)的通孔(123)，隔套(16)上开设有适配通孔(123)的穿孔(161)。

6.根据权利要求5所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述灭火剂输出结构(3)包括第一气管(32)以及第二气管(33)，第一气管(32)容置在底座转轴(12)的内腔(121)，第一气管(32)一端与炮台底座(21)的第一气腔(211)连通，另一端穿过通孔(123)以及穿孔(161)，第二气管(33)一端穿过炮台支臂(22)与第一气腔(211)连通，另一端穿过炮台支臂(22)与第二气腔(231)连通。

7.根据权利要求6所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述灭火剂输出结构(3)包括第三气管(34)，机底座(11)上开设有座孔(111)，第三气管(34)插置在座孔(111)内，其一端与第一气管(32)伸出穿孔(161)一端连接。

8.根据权利要求3-6任一所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括压盖(19)，所述机底座(11)靠近其顶端的内周面上设置有凹槽(113)，压盖(19)容置在凹槽(113)内并套设在底座转轴(12)上。

9.根据权利要求6所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述俯仰摆动机构(2)包括第二电机(24)以及第二轴套(25)，第二电机(24)安装在其中一炮台支臂(22)上，炮台转轴(23)侧端面开设有第二轴孔(232)，第二轴套(25)嵌设在第二轴孔(232)内，第二电机(24)的输出轴穿过炮台支臂(22)与第二轴套(25)固定连接。

10.根据权利要求9所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述俯仰摆动机构(2)包括第二电机罩(26)，两所述第二电机罩(26)分别罩设在相应的炮台支臂(22)侧面，第二电机(24)以及第二气管(33)分别容置在相应的第二电机罩(26)内。

技术总结本技术公开了一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构、俯仰摆动机构以及灭火剂输出结构，旋转机构包括机底座以及底座转轴，底座转轴转动地安装在机底座内，底座转轴沿其轴向开设有内腔，俯仰摆动机构包括炮台底座、炮台支臂以及炮台转轴，炮台底座固定在底座转轴顶端，炮台底座沿其轴向开设有连通内腔的第一气腔，两炮台支臂相对设置在炮台底座上，炮台转轴转动地安装在两炮台支臂上，炮台转轴沿其轴向开设有连通第一气腔的第二气腔，灭火剂输出结构包括设置在炮台转轴上的喷头，喷头与第二气腔连通。本技术可通过转动底座转轴实现喷头左右转动，并可通过转动炮台转轴实现喷头上下摆动，从而提高了喷头的喷射范围，实现大面积灭火。技术研发人员：胡扬,耿爽,张益受保护的技术使用者：广东大仓机器人科技有限公司技术研发日：20230809技术公布日：2024/3/31