一种自动跟踪定位射流炮限位结构的制作方法

本技术涉及自动跟踪定位射流灭火装置，具体是一种自动跟踪定位射流炮限位结构。

背景技术：

1、在自动跟踪定位射流灭火装置的使用中，市场都在使用传统限位开关反馈信号的方法，即运动物体撞倒限位开关，限位开关自带反馈信号，动作后反馈。

2、弊端：限位开关规格层次不齐，导致精度不够；再有信号来回反馈采集导致无法在第一时间停止电机转动，从而使射流炮精度不够。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动跟踪定位射流炮限位结构，本实用新型使用机械定位，通过使用高精度模具生产产品，保证产品一致性的问题，运动到位撞击的是硬限位，电机是自带编码器的，电机停转的瞬间就会反馈到cpu，从而认为已经到达限位位置，使得定位精度较高。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动跟踪定位射流炮限位结构，包括射流炮主体、用于将视频模块安装于所述射流炮主体的转轴体、用于将进水管安装于所述射流炮主体的直齿，所述射流炮主体设置有用于安装所述转轴体的转轴安装座、用于安装所述直齿的承载板；

3、所述转轴安装座设置有垂直机械限位组，所述转轴体设置有垂直活动限位件，所述垂直活动限位件置于所述垂直机械限位组中以限制所述转轴体的垂直旋转角度；

4、所述承载板设置有水平机械限位件，所述直齿设置有水平活动限位件，所述水平活动限位件限制于所述水平机械限位件以限制所述直齿的水平旋转角度。

5、进一步地，所述垂直机械限位组包括均固定于所述转轴安装座外圆的第一垂直限位块和第二垂直限位块，所述垂直活动限位件采用固定在所述转轴体外围的垂直活动限位块，所述垂直活动限位块位于所述第一垂直限位块和所述第二垂直限位块之间，以所述第一垂直限位块作为旋转角度行程的一端，以所述第二垂直限位块作为旋转角度行程的另一端。

6、进一步地，所述水平机械限位件包括水平限位杆，所述水平限位杆能够在所述承载板上往返移动一定距离，所述水平活动限位件采用设置在所述直齿的拨杆，所述拨杆拨动所述水平限位杆直至所述水平限位杆到达最大行程。

7、进一步地，所述承载板开设有弧形长槽，所述水平限位杆设于所述弧形长槽内。

8、进一步地，所述弧形长槽的圆角为10°。

9、进一步地，所述直齿的轴固定有连接片，所述连接片的一端延伸到所述直齿的外部形成所述拨杆。

10、综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

11、本实用新型在转轴体位置设置两个限位块，能够限制垂直方向旋转的角度，采用硬限位，使得精度高，一致性好；

12、本实用新型在智齿转动位置设置限位杆以及拨杆，能够实现硬连接，同时能够使得直齿的转动角度满足360°。

技术特征：

1.一种自动跟踪定位射流炮限位结构，包括射流炮主体(1)、用于将视频模块安装于所述射流炮主体(1)的转轴体(2)、用于将进水管安装于所述射流炮主体(1)的直齿(3)，其特征在于：所述射流炮主体(1)设置有用于安装所述转轴体(2)的转轴安装座(101)、用于安装所述直齿(3)的承载板(104)；

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流炮限位结构，其特征在于：所述垂直机械限位组包括均固定于所述转轴安装座(101)外圆的第一垂直限位块(102)和第二垂直限位块(103)，所述垂直活动限位件采用固定在所述转轴体(2)外围的垂直活动限位块(201)，所述垂直活动限位块(201)位于所述第一垂直限位块(102)和所述第二垂直限位块(103)之间，以所述第一垂直限位块(102)作为旋转角度行程的一端，以所述第二垂直限位块(103)作为旋转角度行程的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流炮限位结构，其特征在于：所述水平机械限位件包括水平限位杆(4)，所述水平限位杆(4)能够在所述承载板(104)上往返移动一定距离，所述水平活动限位件采用设置在所述直齿(3)的拨杆(302)，所述拨杆(302)拨动所述水平限位杆(4)直至所述水平限位杆(4)到达最大行程。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪定位射流炮限位结构，其特征在于：所述承载板(104)开设有弧形长槽(105)，所述水平限位杆(4)设于所述弧形长槽(105)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟踪定位射流炮限位结构，其特征在于：所述弧形长槽(105)的圆角为10°。

6.根据权利要求3所述的一种自动跟踪定位射流炮限位结构，其特征在于：所述直齿(3)的轴固定有连接片(301)，所述连接片(301)的一端延伸到所述直齿(3)的外部形成所述拨杆(302)。

技术总结本技术公开了一种自动跟踪定位射流炮限位结构，包括射流炮主体、转轴体、直齿，射流炮主体设置有用于安装转轴体的转轴安装座、用于安装直齿的承载板；转轴安装座设置有垂直机械限位组，转轴体设置有垂直活动限位件，垂直活动限位件置于垂直机械限位组中以限制转轴体的垂直旋转角度；承载板设置有水平机械限位件，直齿设置有水平活动限位件，水平活动限位件限制于水平机械限位件以限制直齿的水平旋转角度。本技术使用机械定位，通过使用高精度模具生产产品，保证产品一致性的问题，运动到位撞击的是硬限位，电机是自带编码器的，电机停转的瞬间就会反馈到CPU，从而认为已经到达限位位置，使得定位精度较高。技术研发人员：王勇,徐钧受保护的技术使用者：无锡皓安安全技术有限公司技术研发日：20230727技术公布日：2024/4/17