一种便携式消防机器人的制作方法

本技术涉及消防机器人，尤其涉及一种便携式消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

2、现有技术中，消防机器人在使用后闲置时，消防机器人上的摄像头和喷水管裸露在消防机器人外部，在运输过程中，容易受到外界的碰撞而损坏，影响消防机器人的正常使用，为此我们设计了一种便携式消防机器人来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种便携式消防机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种便携式消防机器人，包括车体，所述车体上安装有水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵上连接有与其内部相互连通的伸缩管，所述车体上开设有安装槽和连通槽，所述连通槽内设有转动机构，所述连通槽内滑动连接有安装架，所述安装架上固定安装有摄像头，所述安装架上设有喷淋机构，所述喷淋机构与伸缩管固定连接并相互连通，所述安装架的底部固定安装有连接机构，所述连接机构与转动机构啮合连接，所述连通槽的内侧壁设有驱动机构，所述驱动机构与转动机构啮合连接，所述安装槽内滑动连接有行走机构，所述行走机构与转动机构啮合连接。

4、优选地，所述转动机构包括转动连接在连通槽内壁上的第一齿轮，所述第一齿轮的前侧壁固定安装有与其同轴转动的第二齿轮。

5、优选地，所述喷淋机构包括固定安装在安装架上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有喷水嘴，所述喷水嘴与伸缩管固定连接并相互连通，所述喷水嘴贯穿安装架并与其滑动连接。

6、优选地，所述连接机构包括固定安装在安装架底部上的连接杆，所述连接杆的端部固定安装有第三齿条，所述第三齿条与第一齿轮啮合连接。

7、优选地，所述驱动机构包括固定安装在连通槽内侧壁上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定安装有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接。

8、优选地，所述行走机构包括滑动连接在安装槽内的电源装配箱，所述电源装配箱的顶部固定安装有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述电源装配箱的底部设置有行走轮。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

10、1、通过安装架、摄像头、驱动机构、转动机构、喷淋机构和连接机构的设置，其在消防机器人闲置运输时，能够对安装在消防机器人上的摄像头和喷水管进行防护，避免在运输过程中摄像头和喷水管遭到外界碰撞而损坏的情况发生。

11、2、通过驱动机构、转动机构和行走机构的设置，其能够在消防机器人闲置放置或运输时，将消防机器人上的行走轮收起，减小占用空间，且放置更加稳定。

12、综上所述，本实用新型结构设计合理，其在消防机器人闲置运输时，能够对安装在消防机器人上的摄像头和喷水管进行防护，避免在运输过程中摄像头和喷水管遭到外界碰撞而损坏的情况发生。

技术特征：

1.一种便携式消防机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上安装有水箱(2)，所述水箱(2)内设有水泵，所述水泵上连接有与其内部相互连通的伸缩管(17)，所述车体(1)上开设有安装槽(3)和连通槽(4)，所述连通槽(4)内设有转动机构，所述连通槽(4)内滑动连接有安装架(13)，所述安装架(13)上固定安装有摄像头(16)，所述安装架(13)上设有喷淋机构，所述喷淋机构与伸缩管(17)固定连接并相互连通，所述安装架(13)的底部固定安装有连接机构，所述连接机构与转动机构啮合连接，所述连通槽(4)的内侧壁设有驱动机构，所述驱动机构与转动机构啮合连接，所述安装槽(3)内滑动连接有行走机构，所述行走机构与转动机构啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述转动机构包括转动连接在连通槽(4)内壁上的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的前侧壁固定安装有与其同轴转动的第二齿轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述喷淋机构包括固定安装在安装架(13)上的第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的伸缩端固定安装有喷水嘴(15)，所述喷水嘴(15)与伸缩管(17)固定连接并相互连通，所述喷水嘴(15)贯穿安装架(13)并与其滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在安装架(13)底部上的连接杆(12)，所述连接杆(12)的端部固定安装有第三齿条(11)，所述第三齿条(11)与第一齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在连通槽(4)内侧壁上的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端固定安装有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)与第二齿轮(8)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述行走机构包括滑动连接在安装槽(3)内的电源装配箱(5)，所述电源装配箱(5)的顶部固定安装有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)与第一齿轮(7)啮合连接，所述电源装配箱(5)的底部设置有行走轮。

技术总结本技术公开了一种便携式消防机器人，包括车体，所述车体上安装有水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵上连接有与其内部相互连通的伸缩管，所述车体上开设有安装槽和连通槽，所述连通槽内设有转动机构，所述连通槽内滑动连接有安装架，所述安装架上固定安装有摄像头，所述安装架上设有喷淋机构，所述喷淋机构与伸缩管固定连接并相互连通，所述安装架的底部固定安装有连接机构，所述连接机构与转动机构啮合连接，所述连通槽的内侧壁设有驱动机构。本技术结构设计合理，其在消防机器人闲置运输时，能够对安装在消防机器人上的摄像头和喷水管进行防护，避免在运输过程中摄像头和喷水管遭到外界碰撞而损坏的情况发生。技术研发人员：高海涛,李登峰,杨立辉受保护的技术使用者：陕西中安未来科技有限公司技术研发日：20230321技术公布日：2024/4/17