一种具有保护功能的灭火机器人

本技术涉及灭火机器，尤其涉及一种具有保护功能的灭火机器人。

背景技术：

1、由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄漏事故时有发生，进而引发火灾并伴随有爆炸，易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救，继而需要用到消防灭火机器人。

2、现有灭火机器人内部设置有各种电子元件，如驱动车轮前进的电机、蓄电池和控制机器人各个部位的控制器及其集成电路，而一般的灭火机器人在进行灭火的操作时，需要靠近火源，从而将水喷射至火源位置，但是长时间靠近火源位置，尤其在火势较大情况下，火源周围的温度是较高的，而现有的灭火机器人内部缺少有效的散热机构，进而容易导致机器人内部温度过高，进一步影响内部电子元件的正常工作，因此不利于实际得使用。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有保护功能的灭火机器人。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种具有保护功能的灭火机器人，包括壳体，所述壳体的一侧固定连接有连接管，所述壳体的内壁之间开设有冷却腔体，所述壳体的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部转动连接有随动板，所述随动板的外侧设置有第一调节组件，所述第一调节组件用于带动随动板转动，所述随动板的顶部固定连接有u型板，所述u型板的内部转动连接有喷管，所述u型板的外侧设置有第二调节组件，所述第二调节组件用于带动喷管转动，所述喷管的输入端与壳体的顶部之间固定连接有软管，所述壳体的内部设置有散热组件，所述壳体内壁的底部固定安装有蓄电池，所述壳体内壁的顶部与底部均等距固定连接有散热翅片，所述壳体的顶部开设有通风口，所述通风口的内部安装有过滤网，所述壳体的内部且位于通风口的下方固定安装有散热风扇，所述壳体的顶部开设有通风口，所述通风口的内部安装有过滤网，所述壳体的内部且位于通风口的下方固定安装有散热风扇。

3、作为一种优选的实施方式，所述第二调节组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在u型板的一侧，所述喷管转轴的外侧固定连接有第二从动齿轮，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合。

4、作为一种优选的实施方式，所述壳体的顶部且位于通风口的上方固定连接有顶部呈锥形结构的顶盖。

5、作为一种优选的实施方式，所述壳体的两侧均固定安装有两个电动轮，所述壳体的内部固定安装有控制盒。

6、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

7、1、利用水在冷却腔体内部循环，从而对壳体进行吸收热量，同时利用散热风扇将散热翅片之间的热量进行排出，进而可以防止温度过高对蓄电池造成不利影响，同时保护气体电子元件。

8、2、通过设置第一和第二调节组件，启动第一电机带动第一主动齿轮转动，从而带动第一从动齿轮转动，同时带动喷管在水平方向上调节，然后启动第二电机带动第二主动齿轮转动，进而利用第二从动齿轮带动喷管在竖直方向上调节，以此可以扩大喷管的喷射范围，增强装置的实用性。

技术特征：

1.一种具有保护功能的灭火机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧固定连接有连接管(2)，所述壳体(1)的内壁之间开设有冷却腔体(3)，所述壳体(1)的顶部固定连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)的顶部转动连接有随动板(13)，所述随动板(13)的外侧设置有第一调节组件，所述第一调节组件用于带动随动板(13)转动，所述随动板(13)的顶部固定连接有u型板(17)，所述u型板(17)的内部转动连接有喷管(10)，所述u型板(17)的外侧设置有第二调节组件，所述第二调节组件用于带动喷管(10)转动，所述喷管(10)的输入端与壳体(1)的顶部之间固定连接有软管(9)，所述壳体(1)的内部设置有散热组件，所述壳体(1)内壁的底部固定安装有蓄电池(21)，所述壳体(1)内壁的顶部与底部均等距固定连接有散热翅片(4)，所述壳体(1)的顶部开设有通风口(6)，所述通风口(6)的内部安装有过滤网(7)，所述壳体(1)的内部且位于通风口(6)的下方固定安装有散热风扇(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的灭火机器人，其特征在于：所述第一调节组件包括第一电机(14)，所述第一电机(14)固定安装在随动板(13)顶部的一端，所述第一电机(14)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(15)，所述固定轴(11)的外侧固定连接有第一从动齿轮(12)，所述第一主动齿轮(15)与第一从动齿轮(12)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的灭火机器人，其特征在于：所述第二调节组件包括第二电机(16)，所述第二电机(16)固定安装在u型板(17)的一侧，所述喷管(10)转轴的外侧固定连接有第二从动齿轮(18)，所述第二电机(16)输出轴的一端固定连接有第二主动齿轮(19)，所述第二主动齿轮(19)与第二从动齿轮(18)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的灭火机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部且位于通风口(6)的上方固定连接有顶部呈锥形结构的顶盖(8)。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的灭火机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均固定安装有两个电动轮(20)，所述壳体(1)的内部固定安装有控制盒(22)。

技术总结本技术涉及一种具有保护功能的灭火机器人，包括壳体，壳体的一侧固定连接有连接管，壳体的内壁之间开设有冷却腔体，壳体的顶部固定连接有固定轴，固定轴的顶部转动连接有随动板，随动板的外侧设置有第一调节组件，第一调节组件用于带动随动板转动，随动板的顶部固定连接有U型板，U型板的内部转动连接有喷管，U型板的外侧设置有第二调节组件，第二调节组件用于带动喷管转动。本技术以解决，现有的灭火机器人内部缺少有效的散热机构，在长时间靠近火源位置，尤其在火势较大情况下，火源周围的温度是较高的，进而容易导致机器人内部温度过高，进一步影响内部电子元件的正常工作，不利于实际使用的问题。技术研发人员：李杨,盛平,周银,殷穗锦,陈晓康,杨健受保护的技术使用者：泰州学院技术研发日：20230810技术公布日：2024/4/17