一种轮履复合消防机器人的制作方法

本技术涉及消防机器人领域，具体的说是一种轮履复合消防机器人。

背景技术：

1、轮履组合式消防机器人，由于可适应行走较为艰难的位置，所以被广泛应用于森林以及户外的灭火操作，由于森林以及户外位置地面大多为土壤地面，当车体上的高压水炮喷出高压水流时，很容易在反推力的作用下使整体机器人发生位置移动，为此，我们提出一种轮履复合消防机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轮履复合消防机器人，本实用新型通过在机器人车体的左右两侧均安装有立板，立板上安装有横板，横板内螺接有螺杆，螺杆的底端连接有接触板，且接触板内设有可上下移动的插地杆，当需要对机器人车体的位置进行固定时，只需转动螺杆使接触板的底部压紧在土壤地面上，然后通过向下移动插地杆使其底端插入到地面内，进而有效增加机器人车体的稳固性，避免工作时发生位置偏移。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮履复合消防机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的左右两端均固定安装有立板，所述立板的外侧面顶端一体成型有横板，所述横板的顶部设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺杆，所述螺杆的底端设有相对转动件，所述螺杆的底端通过相对转动件连接有接触板，所述接触板的顶部外侧设有通孔，所述通孔内设有插地杆，所述插地杆的顶端一体成型有握柄，所述插地杆的底端设有尖端；

3、所述接触板的顶部设有限位机构。

4、进一步地，所述相对转动件包括立柱，所述立柱的顶端固定安装在螺杆的底端，所述接触板的内部设有圆柱腔，所述圆柱腔的顶壁设有圆孔，所述立柱的底端穿过圆孔固定安装有圆柱块，所述圆柱块转动安装在圆柱腔的内部。

5、进一步地，所述接触板包括圆板和圆环，所述圆环的底部固定安装在圆板的顶部。

6、进一步地，所述通孔的内侧壁上设有矩形槽，所述插地杆的侧壁上一体成型有连接块，所述连接块位于矩形槽内。

7、进一步地，所述握柄的底部设有插槽，所述接触板的顶部铰接有定位杆，所述定位杆的顶端插接在插槽内。

8、进一步地，所述限位机构包括固定板，所述固定板的底端固定安装在接触板的顶部，所述固定板的一侧面固定安装有轮座，所述轮座内通过销轴连接有限位轮，所述立板的外侧面设有轮槽，所述限位轮滚动安装在轮槽内。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过在机器人车体的左右两侧均安装有立板，立板上安装有横板，横板内螺接有螺杆，螺杆的底端连接有接触板，且接触板内设有可上下移动的插地杆，当需要对机器人车体的位置进行固定时，只需转动螺杆使接触板的底部压紧在土壤地面上，然后通过向下移动插地杆使其底端插入到地面内，进而有效增加机器人车体的稳固性，避免工作时发生位置偏移。

技术特征：

1.一种轮履复合消防机器人，其特征在于：包括机器人车体（1），所述机器人车体（1）的左右两端均固定安装有立板（2），所述立板（2）的外侧面顶端一体成型有横板（3），所述横板（3）的顶部设有螺纹孔（4），所述螺纹孔（4）内螺接有螺杆（5），所述螺杆（5）的底端设有相对转动件（6），所述螺杆（5）的底端通过相对转动件（6）连接有接触板（7），所述接触板（7）的顶部外侧设有通孔（8），所述通孔（8）内设有插地杆（9），所述插地杆（9）的顶端一体成型有握柄（10），所述插地杆（9）的底端设有尖端（11）；

2.根据权利要求1所述的一种轮履复合消防机器人，其特征在于：所述相对转动件（6）包括立柱（13），所述立柱（13）的顶端固定安装在螺杆（5）的底端，所述接触板（7）的内部设有圆柱腔（15），所述圆柱腔（15）的顶壁设有圆孔（16），所述立柱（13）的底端穿过圆孔（16）固定安装有圆柱块（14），所述圆柱块（14）转动安装在圆柱腔（15）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种轮履复合消防机器人，其特征在于：所述接触板（7）包括圆板（17）和圆环（18），所述圆环（18）的底部固定安装在圆板（17）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种轮履复合消防机器人，其特征在于：所述通孔（8）的内侧壁上设有矩形槽（19），所述插地杆（9）的侧壁上一体成型有连接块（20），所述连接块（20）位于矩形槽（19）内。

5.根据权利要求1所述的一种轮履复合消防机器人，其特征在于：所述握柄（10）的底部设有插槽（21），所述接触板（7）的顶部铰接有定位杆（22），所述定位杆（22）的顶端插接在插槽（21）内。

6.根据权利要求1所述的一种轮履复合消防机器人，其特征在于：所述限位机构（12）包括固定板（23），所述固定板（23）的底端固定安装在接触板（7）的顶部，所述固定板（23）的一侧面固定安装有轮座（24），所述轮座（24）内通过销轴连接有限位轮（25），所述立板（2）的外侧面设有轮槽（26），所述限位轮（25）滚动安装在轮槽（26）内。

技术总结本技术公开了一种轮履复合消防机器人，包括机器人车体，机器人车体的左右两端均固定安装有立板，立板的外侧面顶端一体成型有横板，横板的顶部设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺杆，螺杆的底端设有相对转动件，螺杆的底端通过相对转动件连接有接触板，本技术通过在机器人车体的左右两侧均安装有立板，立板上安装有横板，横板内螺接有螺杆，螺杆的底端连接有接触板，且接触板内设有可上下移动的插地杆，当需要对机器人车体的位置进行固定时，只需转动螺杆使接触板的底部压紧在土壤地面上，然后通过向下移动插地杆使其底端插入到地面内，进而有效增加机器人车体的稳固性，避免工作时发生位置偏移。技术研发人员：王志坚,王履洲,励明月受保护的技术使用者：山东华狮智能机器人有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/4/22