一种设备间防火巡检机器人的制作方法

本技术属于防火巡检机器人，具体涉及一种设备间防火巡检机器人。

背景技术：

1、防火巡检机器人是一类用于对仓库、设备间、厂房等空间进行防火巡检的智能化消防防火设备，目前常见的防火巡检机器人主要由履带式行走机构、火灾检测组件、消防灭火机构以及控制系统几部分组成，在使用时，通过烟雾传感器、摄像组件以及温度检测传感器等火灾检测组件对仓库、设备间、厂房等空间进行防火巡检，当发现存在火灾隐患或已经出现初步火灾时，通过消防灭火机构对火灾发生位置进行消防灭火处理。

2、专利号为：cn215309883u的中国实用新型专利公开了一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，该申请通过设置火警自动报警器、干粉灭火器和二氧化碳灭火器，能够第一时间对火灾进行紧急处理，解决了现有技术中监控监测火灾的稳定性差以及火灾监测感应报警装置设置在高处等宏观位置容易受现场气流扰动影响产生误报警的问题，在减少人工成本的同时增强了火灾监视效率。

3、然而，结合说明书和说明书附图可知，该申请中防火智能巡检机器人的灭火喷头自由度较差，不能根据实际情况对不同角度的火灾进行灭火处理，由于火灾发生未知的多变性与未知性，自由度较差的灭火喷头不能对火灾位置进行有效灭火处理，使得防火智能巡检机器人的灭火应急处理效果较差。

4、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种设备间防火巡检机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种设备间防火巡检机器人，以解决上述防火智能巡检机器人的灭火喷头自由度较差从而导致灭火应急处理效果差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

3、一种设备间防火巡检机器人，包括：装置本体、多角度限位机构、旋转连接机构。

4、多组所述多角度限位机构均匀分布于所述装置本体的两侧，所述多角度限位机构包括灭火喷头，所述灭火喷头的两侧均固定连接有水平调节销轴，所述水平调节销轴的外侧转动连接有水平调节限位件，所述水平调节限位件贴近装置本体的一侧设有凹形连接件，所述水平调节限位件与凹形连接件之间连接有连接销轴。

5、所述旋转连接机构设于所述凹形连接件与装置本体之间，所述旋转连接机构包括连接限位座，所述连接限位座与凹形连接件固定连接，所述连接限位座贴近装置本体的一侧转动连接有驱动固定座，所述驱动固定座与装置本体固定连接。

6、进一步地，所述水平调节销轴位于水平调节限位件内的一侧固定连接有第一齿轮。通过控制第一齿轮旋转的方式驱动水平调节销轴旋转，从而便于对灭火喷头起到水平角度调节控制的作用。所述第一齿轮的一侧啮合有第一传动轴。第一传动轴起到传递水平调节电动机动力的作用，便于使得第一齿轮在第二齿轮的作用下随水平调节电动机的旋转进行同步旋转。

7、进一步地，所述第一传动轴内连接有第二齿轮。第二齿轮对第一传动轴起到支撑固定与旋转驱动的作用，所述水平调节限位件的外侧固定连接有水平调节电动机，所述水平调节电动机的输出轴与第二齿轮传动连接。水平调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制水平调节电动机的旋转驱动第二齿轮进行同步旋转。

8、进一步地，所述连接销轴位于凹形连接件内的一侧连接有第三齿轮。通过驱动第三齿轮旋转的方式控制水平调节限位件进行垂直方向的角度调节控制。所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮。第四齿轮起到传递第二传动轴动力的作用。所述第四齿轮内连接有第二传动轴。第二传动轴对第四齿轮起到支撑固定与旋转驱动的作用。所述凹形连接件的外侧固定连接有垂直调节电动机，所述垂直调节电动机的输出轴与第二传动轴传动连接。垂直调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制垂直调节电动机的运行对第四齿轮进行旋转驱动，从而便于对灭火喷头进行垂直方向的角度调节控制。所述灭火喷头与装置本体之间连接有灭火连接管。灭火连接管起到连通灭火喷头与装置本体内电磁阀的作用，便于通过灭火连接管对装置本体内存储的灭火材料进行导出。

9、进一步地，所述连接限位座贴近连接限位座的一侧固定连接有限位外齿环，所述限位外齿环与驱动固定座传动连接。通过限位外齿环对连接限位座起到支撑限位的作用。同时，便于通过驱动限位外齿环旋转的方式对连接限位座起到旋转调节控制的作用。所述限位外齿环的一侧啮合有第五齿轮。通过控制第五齿轮旋转的方式对限位外齿环起到旋转驱动的作用。所述第五齿轮内固定连接有第三传动轴，所述第三传动轴与驱动固定座传动连接。第三传动轴对第五齿轮起到支撑固定与旋转驱动的作用。

10、进一步地，所述第三传动轴远离第五齿轮的一侧固定连接有驱动锥齿轮。通过控制驱动锥齿轮旋转的方式驱动第三传动轴进行同步旋转。所述驱动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮。传动锥齿轮起到传递旋转电动机动力的作用，便于使得驱动锥齿轮在传动锥齿轮的传动作用下随旋转电动机的运行进行运行。所述驱动固定座的外侧固定连接有旋转电动机，所述旋转电动机的输出轴与传动锥齿轮传动连接。旋转电动机起到提供动力的作用，便于通过控制旋转电动机的运行对传动锥齿轮进行旋转驱动。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

12、本实用新型通过多角度限位机构和旋转连接机构的设置，提高了防火智能巡检机器人灭火喷头的自由度，使得防火智能巡检机器人在使用过程中可对不同角度进行灭火处理，提高了防火智能巡检机器人的灭火应急处理效果。

技术特征：

1.一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，所述水平调节销轴(202)位于水平调节限位件(203)内的一侧固定连接有第一齿轮(206)，所述第一齿轮(206)的一侧啮合有第一传动轴(207)。

3.根据权利要求2所述的一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，所述第一传动轴(207)内连接有第二齿轮(208)，所述水平调节限位件(203)的外侧固定连接有水平调节电动机(209)，所述水平调节电动机(209)的输出轴与第二齿轮(208)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，所述连接销轴(205)位于凹形连接件(204)内的一侧连接有第三齿轮(210)，所述第三齿轮(210)的一侧啮合有第四齿轮(211)，所述第四齿轮(211)内连接有第二传动轴(212)，所述凹形连接件(204)的外侧固定连接有垂直调节电动机(213)，所述垂直调节电动机(213)的输出轴与第二传动轴(212)传动连接，所述灭火喷头(201)与装置本体(1)之间连接有灭火连接管(214)。

5.根据权利要求1所述的一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，所述连接限位座(301)贴近连接限位座(301)的一侧固定连接有限位外齿环(303)，所述限位外齿环(303)与驱动固定座(302)传动连接，所述限位外齿环(303)的一侧啮合有第五齿轮(304)，所述第五齿轮(304)内固定连接有第三传动轴(305)，所述第三传动轴(305)与驱动固定座(302)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，所述第三传动轴(305)远离第五齿轮(304)的一侧固定连接有驱动锥齿轮(306)，所述驱动锥齿轮(306)的一侧啮合有传动锥齿轮(307)，所述驱动固定座(302)的外侧固定连接有旋转电动机(308)，所述旋转电动机(308)的输出轴与传动锥齿轮(307)传动连接。

技术总结本技术公开了一种设备间防火巡检机器人，包括：装置本体、多角度限位机构、旋转连接机构。多组多角度限位机构均匀分布于装置本体的两侧，多角度限位机构包括灭火喷头，灭火喷头的两侧均固定连接有水平调节销轴，水平调节销轴的外侧转动连接有水平调节限位件，水平调节限位件贴近装置本体的一侧设有凹形连接件，水平调节限位件与凹形连接件之间连接有连接销轴。旋转连接机构设于凹形连接件与装置本体之间。本技术通过多角度限位机构和旋转连接机构的设置，提高了防火智能巡检机器人灭火喷头的自由度，使得防火智能巡检机器人在使用过程中可对不同角度进行灭火处理，提高了防火智能巡检机器人的灭火应急处理效果。技术研发人员：周志超受保护的技术使用者：上海源和智能科技股份有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/4/24