一种有线精确控制近地距离空爆的灭火弹的制作方法

本技术涉及灭火装置的领域，尤其是涉及一种精确控制近地距离空爆的灭火弹。

背景技术：

1、无人机技术在森林草原防火领域的应用越来越广泛，布置在野外的无人机场侦查无人机巡察中发现烟火回传实时数据及精确坐标，带弹无人机随即升空至着火点上空既定高度释放灭火弹是一种常用的灭火方式。

2、目前常见的灭火弹多为触发式、点火式以及电子元器件控高空爆式。触发式为灭火弹落地后触发引信，引爆炸药。点火式灭火弹为灭火弹投进火场点燃引线，引爆炸药。这两种方式具有明显的缺点，首先是安全性低，在灭火弹的运输和安装过程中容易因不当操作导致意外爆炸，造成安全事故；其次是灭火覆盖面积小，当灭火弹接触地面才爆炸，灭火弹内的灭火剂能够覆盖的范围便受到限制，无法达到最大覆盖面积，影响灭火效率。

3、电子元器件控高空爆式有效克服上述缺点，但是加装的电子设备极大的增高了灭火弹的成本，作为一个常态化的森林草原防火器材难以普及。

技术实现思路

1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种覆盖面积大、灭火效率高、安全有效的有线精确控制近地距离空爆的灭火弹。

2、本技术提供的一种有线精确控制近地距离空爆的灭火弹采用如下的技术方案：

3、一种有线精确控制近地距离空爆的灭火弹，包括内部装有灭火剂的弹体以及线距控爆机械引信总成；

4、所述线距控爆机械引信总成伸入到所述弹体的内部；

5、所述线距控爆机械引信总成包括有伸入到弹体内部的装药腔体，所述装药腔体的内部设置有爆炸物以及用于将爆炸物点燃的点火机械机构；

6、所述点火机械机构包括有固定在装药腔体内的上极板、活动连接在装药腔体内的下极板以及供电件，所述下极板与所述爆炸物之间电连接；

7、所述上极板与所述供电件电连接，所述下极板与所述上极板之间设置有将下极板与上极板隔开的弹性张力的分隔件；

8、所述装药腔体内还设置有当弹体被投放时带动所述下极板向上极板靠近并使下极板和上极板接通的活动放线牵引机构，当所述上极板和下极板接通时，所述爆炸物与供电件电连通并将爆炸物引爆。

9、通过采用上述技术方案，在将灭火弹挂装到无人机前安装供电件，挂弹完毕，首先将放线牵引机构与无人机连接到一起，无人机飞达火点上空，灭火弹通过无人机被投放的时候，放线牵引机构按既定距离和高度放线，放线完毕在拉力作用下拉动下极板向上极板所在的方向移动，直至下极板和上极板进行对接接通，当上极板和下极板对接接通时，爆炸物与供电件进行连通，使爆炸物被起爆，随着爆炸物被起爆，弹体因爆炸物的爆炸做功发生爆裂，装在弹体内部的灭火剂则随着爆炸做功弹体爆裂被均匀喷出。

10、灭火弹从无人机挂载具脱落以后，弹体内部的灭火剂受弹体约束自由落体速度激增，灭火弹内部爆破以后形成从上往下的动能打火效果。通过线控机械引信控制灭火弹空爆，能够使灭火弹在精确的空中距离上发生空爆，扩大灭火剂的喷洒范围和打火动能，增加灭火弹的灭火范围和灭火效果。

11、同时，在上极板和下极板之间设置弹性分隔件，灭火弹在生产、运输或者安装的过程中均未上电，上极板和下极板之间不能发生接触，使供电件与爆炸物之间一直处于断路的状态，使爆炸物不会因操作失误从而发生误爆的情况。

12、线距控爆机械引信总成采用机械式结构，达到降低成本的目的，而且线距控爆机械引信总成结构简单，动作安全可靠，生产加工更加方便，实用经济。

13、可选的，所述放线牵引机构包括回转连接在所述装药腔体内的绕线辊，所述绕线辊位于所述下极板背向上极板的一侧，所述绕线辊上设置有绳索，所述绳索一端缠绕固定在所述绕线辊上，另一端依次贯穿下极板和上极板并能够伸出至弹体的外侧。

14、通过采用上述技术方案，在将灭火弹安装到无人机上的时候，将绳索拉环预先与无人机扣接到一起，在对灭火弹进行投放的时候，根据绳索的长度以及无人机飞行的高度，能够达到对灭火弹爆炸高度的预估，然后根据绳索的长度设定好无人机飞行的高度，在投放灭火弹的时候，灭火弹能够在指定的高度爆炸，从而更加精准的控制爆炸高度进行灭火。

15、可选的，所述放线牵引机构还包括有环体，所述环体与所述绳索之间设置有连接条，所述连接条上设置有易断裂结构。

16、通过采用上述技术方案，设置连接条且在连接条上设置易断裂结构，当绳索完全放出且在上极板和下极板对接的瞬间，连接条发生断裂，从而使绳索与无人机分离，完成绳索与无人机之间的脱离。

17、可选的，所述上极板和下极板之间还设置有中心导柱，所述中心导柱贯穿所述上极板且与所述上极板滑动相连，所述中心导柱内设置有沿着中心导柱的轴向贯穿所述中心导柱的中心通孔，所述中心导柱与所述上极板之间滑动相连，所述绳索沿着所述中心通孔贯穿所述中心导柱。

18、通过采用上述技术方案，通过设置中心导柱，既能够对下极板进行导向，使下极板能够更加准确的向上极板靠近并完成上极板和下极板的对接，同时中心导柱内的中心通孔能够对绳索进行引导，使绳索在放线的过程中更加顺畅，不会出现缠绕的情况，同时绳索放线的过程中不会将下极板和上极板造成割伤。

19、可选的，所述中心导柱与所述弹体之间设置有安全销，所述安全销贯穿所述弹体和中心导柱。

20、通过采用上述技术方案，安全销在穿过中心导柱和弹体的时候，能够将中心导柱的相对位置锁定，避免灭火弹在运输的时候中心导柱发生移动。

21、可选的，所述中心导柱一组相对的侧壁面为平面，所述上极板上开设有孔型与中心导柱的横截面形状相适配的通过孔。

22、通过采用上述技术方案，能够对中心导柱进行限制，使中心导柱不会发生旋转，确保上极板和下极板之间能够准确的对接接通。

23、可选的，所述装药腔体的内部设置有将绕线辊罩在内部的保护壳，所述保护壳与所述下极板固定，所述绕线辊回转连接在所述保护壳内。

24、通过采用上述技术方案，通过保护壳将绕线辊隐藏在内部，从而将爆炸物与绕线辊之间隔开，避免绳索在放线的时候对点火具造成影响。

25、可选的，所述装药腔体包括位于弹体内部的爆炸腔以及位于弹体尾端的安装腔，所述爆炸物位于爆炸腔内，所述点火机械机构位于所述安装腔内。

26、通过采用上述技术方案，爆炸物位于爆炸腔内，且爆炸腔位于弹体的内部，当爆炸物发生爆炸的时候，能够确保弹体被彻底爆破。

27、可选的，所述弹体的外侧设置有挂耳。

28、通过采用上述技术方案，便于将弹体挂载到无人机上，从而便于对弹体的运送。

29、可选的，所述弹体的尾端设置有尾翼。

30、通过采用上述技术方案，弹体尾端的尾翼能够稳定弹体下落时的飞行状态,确保弹体以正确姿态抵达所需灭火的位置。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

32、1.当灭火弹通过无人机被投放的时候，将灭火弹的放线牵引机构与无人机连接到一起，灭火弹在投下的过程中放线牵引机构带动下极板向上极板所在的方向移动，直至下极板和上极板进行对接接通，当上极板和下极板相对接时，点火具与供电件进行连通，使点火具通电点火，随着爆炸物被起爆，弹体发生爆裂，装在弹体内部的灭火剂则随着弹体的爆裂被喷出并在重力加速度的加持下，达到动能灭火的效果。

33、2.上极板和下极板之间的弹性分隔件，中心导柱设有保险销，全弹未上电，能够使灭火弹在运输或者安装的过程中，使上极板和下极板之间不会发生接触，从而使供电件与爆炸物之间一直处于断路的状态，使爆炸物不会因操作失误从而发生爆炸的情况。

34、3.线距控爆机械引信总成采用机械式结构，达到降低成本的目的，而且线距控爆机械引信总成结构简单安全动作可靠，生产加工更加方便。

35、4.在将灭火弹安装到无人机上的时候，将绳索预先与无人机连接到一起，在对灭火弹进行投放的时候，根据绳索的长度以及无人机飞行的高度，能够达到对灭火弹爆炸高度的预算，然后根据绳索的长度设定好无人机飞行的高度，在投放灭火弹的时候，灭火弹能够在指定的高度发生爆炸，从而更加精准的控制爆炸高度进行灭火。

36、5.设置连接条且在连接条上设置易断裂结构，当绳索完全放出且在上极板和下极板对接的瞬间，连接条容易发生断裂，从而使绳索与无人机分离，完成绳索与无人机之间的脱离。