一种消防机器人用水带拖车的制作方法

本技术涉及消防设施，具体是一种消防机器人用的消防水带拖车。

背景技术：

1、消防水带是保障消防安全的重要设施。消防水带的传统收纳是以盘为卷状结构实现的，以工人拖拽进行铺设的。近年来，随着科技的不断发展，消防机器人越来越多的代替人工进行灭火，为了使消防机器人发挥灭火救援的高效性，减少人工对消防水带的拖拽，需要给消防机器人配置可容纳消防水带、在行进中牵引拖拽消防水带的拖车。

2、常见类型的水带拖车为牵挂于消防机器人后端的箱型拖车，结构形状基本如中国专利文献公开的名称为“一种消防机器人拖车”（公开号cn 219251509 u，公开日2023年06月27日）的技术所示。此种结构的水带拖车，是将水带堆放在一个较大、松散的车厢空间内，一方面收纳的消防水带易于松散、变形，二方面在消防水带拖拽铺设、充水时易于发生不规则的打结等现象，不利于消防水带规范收纳及可靠地拖拽铺设。

3、为了提高消防水带在水带拖车车厢内的稳定、规范收纳，保障可靠地拖拽铺设，最好的技术措施是将水带拖车的车厢按水带层叠宽度进行分隔，形成相对独立的水带收纳槽，例如中国专利文献公开的名称为“一种消防水带释放车”（公开号cn 218900668 u，公开日2023年04月25日）的技术。然而，该技术的水带拖车结构，在对消防水带进行收纳时，未考虑消防水带的接头端（后端）的合理收纳摆放，使得消防水带的接头端要么随着主体部分叠放在水带收纳槽内，要么延伸出水带收纳槽而垂悬在车厢的尾部。

4、由于消防水带的接头端为非柔性可变形的硬质环状结构。若将消防水带的接头端随主体部分叠放在水带收纳槽内，则势必会占用较大的水带收纳槽空间，不利于消防水带稳定、紧凑的规范收纳。若将消防水带的接头端悬垂在车厢的尾部，在行进过程中，受重力影响，容易使叠放收纳好的消防水带以非拖拽铺设技术要求的方式产生松散，影响收纳效果，亦容易使接头端在车体或地面等产生碰撞、磨损。

技术实现思路

1、本实用新型的技术目的在于：针对上述消防机器人的作业需求，以及现有水带拖车的技术不足，提供一种有利于消防水带在车厢内稳定、紧凑地规范收纳的消防机器人用水带拖车。

2、本实用新型的技术目的通过下述技术方案实现，一种消防机器人用水带拖车，包括拖车本体；

3、所述拖车本体具有由底板及底板左右两侧竖向排布的箱板和底板前侧竖向排布的挡头板所围成的车厢；

4、所述车厢内的左右两侧箱板之间竖向排布有至少一块隔板，所述隔板的长度方向顺着所述车厢的前后方向排布；所述隔板与相邻箱板之间，和/或相邻隔板之间，构成宽度大于层叠状消防水带、顺着所述车厢的前后方向成型的水带收纳槽；

5、所述底板的向后延伸长度超出所述箱板和所述隔板的尾端，所述底板的尾部在所述箱板和所述隔板的尾端处形成平整的尾部平台。

6、上述技术措施针对于上述消防机器人的作业需求，在水带拖车的车厢内形成了适配于层叠状消防水带收纳的水带收纳槽，同时在车厢的尾部处形成了一超出水带收纳槽的平台，利用水带收纳槽能够对层叠状收纳的消防水带主体部分形成稳定、紧凑地规范收纳，利用尾部平台可使消防水带的接头端合理地单独摆放，无需将接头端叠放在层叠状收纳的消防水带主体部分中，亦无需在车厢的尾部处进行悬垂，有利于使层叠状所收纳的消防水带保持紧凑、稳定，不易松散，收纳效果好，对水带收纳槽的空间要求相对较低。

7、此外，水带拖车的尾部平台，相较于无尾部平台的水带拖车而言，更有利于水带收纳槽内层叠状收纳的消防水带保持稳定性，减少行进中的抖动坠落的松散现象。

8、进一步的，所述水带收纳槽前端的挡头板上，开设有用作消防水带前端穿出的水带穿出通道。该技术措施在水带收纳槽对消防水带进行层叠状收纳的基础上，在不影响层叠状收纳效果的前提下，有利于消防水带的前端接头端能够与消防机器人的水带接头进行紧凑、可靠地连接。

9、作为优选方案之一，所述车厢内的左右两侧箱板之间竖向间距排布有三块隔板，所述隔板与相邻箱板之间、以及相邻隔板之间，构成四道相对独立的水带收纳槽，这四道水带收纳槽在尾部平台处贯通；

10、左侧相邻两道水带收纳槽作为相配合的一组，用作层叠收纳同一根消防水带；

11、右侧相邻两道水带收纳槽作为相配合的一组，用作层叠收纳同一根消防水带；

12、上述技术措施在水带拖车合理宽度的基础上，通过并排的两道水带收纳槽形成一组，从而增大水带拖车的水带收纳槽的收纳容量，减少大收纳容量对水带拖车的车厢高度及长度的技术需求。也就是说，在水带拖车的车厢高度、长度和宽度（宽度主要适配于消防机器人的主体宽度）基本不增加的前提下，通过合理地排布车厢内分隔结构，使得车厢内的多道水带收纳槽形成相关联、适配层叠状水带宽度、大容量的收纳空间，在实现大容量的同时，有利于水带拖车的结构紧凑、小型化。

13、进一步的，相配合的同一组两道水带收纳槽中，内侧位水带收纳槽前端的挡头板上，开设有用作消防水带前端穿出的水带穿出通道，外侧位水带收纳槽前端的挡头板为未开窗的封闭结构；

14、两组水带收纳槽的前端水带穿出通道在所述挡头板上相贯通。

15、上述技术措施在水带拖车能够实现大收纳容量的基础上，通过对两组内侧位水带收纳槽形成水带穿出通道，有利于经此穿出的消防水带前端能够与消防机器人的水带接头进行紧凑、可靠地连接。

16、进一步的，所述水带穿出通道开设在所述挡头板的底部区域，所述水带穿出通道的底沿齐平于底板的顶面。该技术措施能够使层叠状收纳的消防水带的前端，在层叠状收纳的底部穿出与消防机器人连接，从而有利于保障层叠状收纳的消防水带保持稳定性，基本不受灭火救援时消防水带拖拽铺设的影响，稳定性更好。

17、再进一步的，所述挡头板的前侧表面上设置有处在所述水带穿出通道左右两侧的滑槽；

18、所述水带穿出通道左右两侧的滑槽内插装有可升/降调节的遮挡板；

19、所述遮挡板在两侧滑槽内上升至最高位时，所述水带穿出通道处于全开状态；

20、所述遮挡板在两侧滑槽内下降至最低位时，所述水带穿出通道处于全闭状态。

21、上述技术措施，在有利于消防水带前端从水带收纳槽内穿出的同时，亦有利于保障水带收纳槽内层叠状收纳的消防水带保持较好的稳定性，以防水带收纳槽内层叠状收纳的消防水带从水带穿出通道中坠落松散。

22、作为优选方案之一，所述底板的底部连接有三组万向轮组件，一组万向轮组件排布在所述底板的前部中心处，两组万向轮组件排布在所述底板的后部左右两侧处，三组万向轮组件在所述底板的底部形成三角排布。该技术措施的水带拖车形成了三轮底盘结构，配合与消防机器人的拖挂牵引结构，在保持相对稳定性的同时，行进转弯更为灵活，转弯半径小，明显优于四轮底盘结构。

23、作为优选方案之一，所述拖车本体的前端连接有牵引架；

24、所述拖车本体通过牵引架连接至消防机器人的牵引接头上。

25、上述技术措施使水带拖车与消防机器人之间形成一个拖挂点的拖挂牵引结构，有利于增强行进转弯的灵活性，减小转弯半径。

26、本实用新型的有益技术效果是：上述技术措施针对于上述消防机器人的作业需求，有利于使层叠状所收纳的消防水带保持紧凑、稳定，不易松散，收纳效果好，对水带收纳槽的空间要求相对较低，在实现大容量收纳的同时，有利于水带拖车的结构紧凑、小型化。