移动灭火设备及其控制方法与流程

本发明属于灭火设备，具体地涉及一种移动灭火设备及其控制方法。

背景技术：

1、直流换流站的换流站阀厅内部通常包括有多个换流阀，换流阀是特高压设备输电工程的核心设备之一。换流阀内的元器件故障或者长期局部放电等都可能引发火灾，换流阀又与换流变压器相连，当换流阀着火可能造成换流变压器内的绝缘油渗入换流站阀厅，造成火势扩大。

2、现有技术中，常采用对换流站阀厅内喷射二氧化碳的方式来灭火，例如，在阀厅内部设置多个二氧化碳喷射点，喷射点向着火位置喷射二氧化碳执行灭火。但是二氧化碳喷射距离短，阀厅内部空间较大，灭火效果差。并且，换流站阀厅内部具有超强电磁场，人员进入换流站阀厅灭火存在危险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种移动灭火设备及其控制方法，以通过移动灭火设备对换流站阀厅高效、快速进行灭火。

2、为了实现上述目的，本发明一方面提供一种移动灭火设备，应用于换流站阀厅内，移动灭火设备包括：

3、行走机构；以及设于行走机构上的：

4、探测装置，用于探测换流站阀厅内的着火位置并发送着火位置信号；

5、灭火装置，用于对着火位置喷射灭火剂；

6、控制单元，与灭火装置、行走机构以及探测装置均电连接，并被配置为：接收外界发送的着火信号并根据着火信号确定着火区域；控制行走机构朝着火区域移动，同时控制探测装置实时探测着火区域内的着火位置；当接收到着火位置信号后，控制行走机构向着火位置移动，直至灭火装置与着火位置间隔预设距离；控制灭火装置对着火位置喷射灭火剂。

7、在一些实施方式中，灭火装置包括：输送泵组；灭火剂存储箱，内部存储有灭火剂；输送管组件，包括输送管，输送管的一端与灭火剂存储箱连通；喷头机构，位于灭火剂存储箱和输送泵组之间，输送管的另一端与喷头机构连通，输送泵组用于将灭火剂存储箱内的灭火剂通过输送管泵送至喷头机构内，所述灭火剂存储箱和所述喷头机构在所述行走机构上。

8、在一些实施方式中，输送管上还开设有用于外接备用灭火组件的备用输送管接口。

9、在一些实施方式中，喷头机构还包括：喷头；升降台，升降台的一端安装在行走机构上，升降台的另一端通过导流管与喷头连接，导流管与输送管连通。

10、在一些实施方式中，升降台包括多个沿高度方向相互套接的伸缩台部，多个伸缩台部之间的伸缩运动调整喷头与行走机构之间的距离，升降台的顶端与导流管固定连接，升降台与控制单元电连接，升降台根据控制单元的第一控制指令控制多个伸缩台部相对伸缩运动。

11、在一些实施方式中，灭火剂存储箱包括：存储箱本体；存储胶囊，收纳于存储箱本体内，存储胶囊设有存储灭火剂的存储内腔，存储胶囊为耐高温材质制件，输送管贯穿存储箱本体并与存储内腔连通。

12、在一些实施方式中，探测装置包括：传感器，数量为多个，各传感器用于探测着火位置并发送着火位置信号，控制单元与多个传感器均电连接并进一步被配置为：获取多个着火位置信号；确定每个着火位置信号对应的理论位置数据；将多个理论位置数据耦合，以确定着火位置。

13、在一些实施方式中，灭火剂为1-溴-3,3,3-三氟丙烯、2-溴-3,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、1-溴-2,3,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、1-溴甲基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、1-溴-1,2,2-三氟乙基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、1-溴甲基三氟甲基醚、1-溴五氟丙烯、2-溴五氟丙烯、1-溴-1,2,3,3,3-五氟丙烯、2-溴-1,1,3,3,3-五氟丙烯、3-溴-1,1,2,3,3-五氟丙烯、1-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、1-溴-2,3,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、3-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、1-溴-1,2,3,3-四氟丙烯、3-溴-1,1,2,3-四氟丙烯、六氟-2-丁烯、十二氟-2甲基-3-戊酮、七氟环戊烷中的一种或多种的组合。

14、本发明的第二方面提供了一种移动灭火设备的控制方法，控制方法应用于上述的移动灭火设备中，控制方法包括以下步骤：接收外界发送的着火信号并根据着火信号确定着火区域；控制行走机构朝着火区域移动，同时控制探测装置实时探测着火区域内的着火位置；当接收到着火位置信号后，控制行走机构向着火位置移动，直至灭火装置与着火位置间隔预设距离；控制灭火装置对着火位置喷射灭火剂。

15、在一些实施方式中，当接收到着火位置信号后，控制行走机构向着火位置移动，直至灭火装置与着火位置间隔预设距离的步骤包括：获取针对着火位置的多个着火位置信号；确定每个着火位置信号对应的理论位置数据，以获取多个理论位置数据；将多个理论位置数据耦合，以确定着火位置。

16、通过上述技术方案，本发明提供的移动灭火设备在换流站阀厅出现火情时，可以对换流站阀厅进行实时探测，并根据探测装置发送的着火位置信号确定着火位置，移动灭火设备移动至着火位置间隔预设距离时停止，控制灭火装置对着火位置喷射灭火剂。上述的移动灭火设备可以灭火响应快，可以快速到达着火位置，并对着火位置喷射灭火剂，灭火效率高。

17、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种移动灭火设备，其特征在于，应用于换流站阀厅(15)内，所述移动灭火设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火装置包括：

3.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述输送管(9)上还开设有用于外接备用灭火组件的备用输送管接口(7)。

4.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述喷头机构还包括：

5.根据权利要求4所述的移动灭火设备，其特征在于，所述升降台(12)包括多个沿高度方向相互套接的伸缩台部，多个所述伸缩台部之间的伸缩运动调整所述喷头(10)与所述行走机构(2)之间的距离，所述升降台(12)的顶端与所述导流管(6)固定连接，所述升降台(12)与所述控制单元电连接，所述升降台(12)根据所述控制单元的第一控制指令控制多个所述伸缩台部相对伸缩运动。

6.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火剂存储箱包括：

7.根据权利要求1至6任意一项所述的移动灭火设备，其特征在于，所述探测装置(11)包括：

8.根据权利要求1至6任意一项所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火剂为1-溴-3,3,3-三氟丙烯、2-溴-3,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、1-溴-2,3,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、1-溴甲基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、1-溴-1,2,2-三氟乙基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、1-溴甲基三氟甲基醚、1-溴五氟丙烯、2-溴五氟丙烯、1-溴-1,2,3,3,3-五氟丙烯、2-溴-1,1,3,3,3-五氟丙烯、3-溴-1,1,2,3,3-五氟丙烯、1-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、1-溴-2,3,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、3-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、1-溴-1,2,3,3-四氟丙烯、3-溴-1,1,2,3-四氟丙烯、六氟-2-丁烯、十二氟-2甲基-3-戊酮、七氟环戊烷中的一种或多种的组合。

9.一种移动灭火设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1至8任意一项所述的移动灭火设备(100)中，所述控制方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的移动灭火设备的控制方法，其特征在于，所述当接收到所述着火位置信号后，控制所述行走机构(2)向所述着火位置移动，直至所述灭火装置与所述着火位置间隔预设距离的步骤包括：

技术总结本发明属于灭火设备技术领域，具体地涉及一种移动灭火设备及其控制方法，移动灭火设备包括：行走机构；以及设于行走机构上的：探测装置，用于探测换流站阀厅内的着火位置并发送着火位置信号；灭火装置，用于对着火位置喷射灭火剂；控制单元，与灭火装置、行走机构以及探测装置均电连接，并被配置为：接收外界发送的着火信号并根据着火信号确定着火区域；控制行走机构朝着火区域移动，同时控制探测装置实时探测着火区域内的着火位置；当接收到着火位置信号后，控制行走机构向着火位置移动，直至灭火装置与着火位置间隔预设距离；控制灭火装置对着火位置喷射灭火剂。采用上述的移动灭火设备可以安全、高效扑灭换流站阀厅内的着火点，避免火势扩大。技术研发人员：周天念,陈宝辉,方针,李波,吴传平,刘美麟,梁平,潘碧宸,刘毓,毛新果受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16