一种轻小型车载消防灭火机器人的制作方法

本技术涉及消防灭火机器人，尤其涉及一种轻小型车载消防灭火机器人。

背景技术：

1、消防灭火机器人是特种机器人的一种，在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。尤其随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。

2、现有的消防灭火机器人一般都在600kg以上，重量很重，人力很难抬的动，尺寸又很大，无法放到消防车的储物空间中，因此消防队购买了消防灭火机器人后需要再单独配一台装载机器人的货车，这无疑给消防站增加了采购成本，需要多买一台货车；同时也提高了存储成本，需要再消防站内建立一辆货车的空间；从而增加了人员成本，需要多一个司机来拉机器人，由此对该消防机器人的使用造成了一定的局限性，因此不利于实际的使用。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种轻小型车载消防灭火机器人。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种轻小型车载消防灭火机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧固定连接有金属管，所述金属管的一端固定连接有进水口，所述金属管的另一端穿过机器人主体的顶部且固定连接有下法兰，所述下法兰的顶部固定连接有上法兰，所述下法兰与上法兰之间固定连接有固定螺栓，所述上法兰的顶部固定连接有连接管，所述连接管的外侧固定连接有功能壳体，所述功能壳体的内壁之间固定连接有安装板，所述安装板的内部固定连接有弯管，所述弯管的一端与连接管固定连接，所述弯管的另一端固定连接有旋转接头，所述旋转接头的一侧固定连接有l型管，所述功能壳体的一侧开设有功能槽，所述l型管的一端延伸至功能槽的内部且固定连接有安装管，所述安装管的一端固定连接有喷头，所述安装管的外侧固定安装有高清摄像头，所述功能壳体的内部设置有调节组件，所述调节组件用于带动l型管转动，所述机器人主体的两侧设置有位移组件，所述位移组件用于带动机器人主体移动。

3、作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括固定板，所述固定板固定连接在安装板与功能壳体的内壁之间，所述固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸至固定板的一侧且与l型管的一侧固定连接。

4、作为一种优选的实施方式，所述位移组件包括四个动力辊，四个所述动力辊分别转动连接在机器人主体的两侧，所述动力辊的外侧固定连接有环形齿牙，两个所述动力辊之间设置有履带，所述履带的内侧固定连接有内齿牙，所述内齿牙与环形齿牙的外侧相啮合，所述机器人主体的两侧固定连接有u型板，所述u型板的内壁一侧固定连接有金属板，所述金属板与机器人主体之间转动连接有四个辅助辊，四个所述辅助辊与履带的内壁相抵触。

5、作为一种优选的实施方式，所述机器人主体的两侧均固定连接有两个握杆。

6、作为一种优选的实施方式，所述机器人主体的两侧均固定安装有警示灯。

7、作为一种优选的实施方式，所述履带的外侧等距设置有耐磨条。

8、与现有技术相比，本消防灭火机器人实现了车载便携，在提供满足实际使用功能的基础上，减小了机器人的重量和尺寸，能够实现消防车随车携带、两个人就可以抬上抬下、实现快速部署，使灭火效率得到极大提高，同时极大降低了消防机器人的制作成本，使消防机器人在各类型的消防站具备了全面普及的基础，综上所述，通过位移组件带动机器人主体移动，在移动到指定位置时，利用高清摄像头对火源处进行定位，然后通过调节组件带动喷头转动，使得喷头能够精准的对火源处进行喷射，进一步便于对火情的控制与提高灭火的效率，同时也避免消防人员进入火场，减少了对人员的伤害。

技术特征：

1.一种轻小型车载消防灭火机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的一侧固定连接有金属管（12），所述金属管（12）的一端固定连接有进水口（13），所述金属管（12）的另一端穿过机器人主体（1）的顶部且固定连接有下法兰（14），所述下法兰（14）的顶部固定连接有上法兰（15），所述下法兰（14）与上法兰（15）之间固定连接有固定螺栓（16），所述上法兰（15）的顶部固定连接有连接管（27），所述连接管（27）的外侧固定连接有功能壳体（2），所述功能壳体（2）的内壁之间固定连接有安装板（24），所述安装板（24）的内部固定连接有弯管（26），所述弯管（26）的一端与连接管（27）固定连接，所述弯管（26）的另一端固定连接有旋转接头（25），所述旋转接头（25）的一侧固定连接有l型管（19），所述功能壳体（2）的一侧开设有功能槽（21），所述l型管（19）的一端延伸至功能槽（21）的内部且固定连接有安装管（20），所述安装管（20）的一端固定连接有喷头（18），所述安装管（20）的外侧固定安装有高清摄像头（17），所述功能壳体（2）的内部设置有调节组件，所述调节组件用于带动l型管（19）转动，所述机器人主体（1）的两侧设置有位移组件，所述位移组件用于带动机器人主体（1）移动。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型车载消防灭火机器人，其特征在于：所述调节组件包括固定板（22），所述固定板（22）固定连接在安装板（24）与功能壳体（2）的内壁之间，所述固定板（22）的一侧固定安装有电机（23），所述电机（23）的输出轴延伸至固定板（22）的一侧且与l型管（19）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻小型车载消防灭火机器人，其特征在于：所述位移组件包括四个动力辊（6），四个所述动力辊（6）分别转动连接在机器人主体（1）的两侧，所述动力辊（6）的外侧固定连接有环形齿牙（8），两个所述动力辊（6）之间设置有履带（4），所述履带（4）的内侧固定连接有内齿牙（5），所述内齿牙（5）与环形齿牙（8）的外侧相啮合，所述机器人主体（1）的两侧固定连接有u型板（28），所述u型板（28）的内壁一侧固定连接有金属板（3），所述金属板（3）与机器人主体（1）之间转动连接有四个辅助辊（7），四个所述辅助辊（7）与履带（4）的内壁相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型车载消防灭火机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的两侧均固定连接有两个握杆（11）。

5.根据权利要求1所述的一种轻小型车载消防灭火机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的两侧均固定安装有警示灯（10）。

6.根据权利要求3所述的一种轻小型车载消防灭火机器人，其特征在于：所述履带（4）的外侧等距设置有耐磨条（9）。

技术总结本技术涉及一种轻小型车载消防灭火机器人，包括机器人主体，机器人主体的一侧固定连接有金属管，金属管的一端固定连接有进水口，金属管的另一端穿过机器人主体的顶部且固定连接有下法兰。本技术以解决，现有的消防灭火机器人体积较大，重量很重，人力很难抬的动，尺寸又很大，无法放到消防车的储物空间中，因此消防队购买了消防灭火机器人后需要再单独配一台装载机器人的货车，这无疑给消防站增加了采购成本，需要多买一台货车；同时也提高了存储成本，需要再消防站内建立一辆货车的空间；从而增加了人员成本，需要多一个司机来拉机器人，由此对该消防机器人的使用造成了一定的局限性，不利于实际使用的问题。技术研发人员：李祥辉,王彦东,董雁斌受保护的技术使用者：河南云上科技有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/5/27