一种基于IoT和AI的智能火灾防控救援系统的制作方法

本技术属于建筑工程，涉及一种基于iot和ai的智能火灾防控救援系统。

背景技术：

1、建筑工程中，为了实现火灾的监控，需要定点安装可燃气体报警器。

2、可燃气体报警器虽然造价不高，但建筑物配置数量较多。再者，定点安装的可燃气体报警器不能自主移动，无法识别火灾，不能对火灾情况进行判定并报警。

3、因此，亟需设计一种基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其结构合理，操作便捷，车体配置有麦克纳姆轮，能够自主移动，以便实时多建筑物的火灾情况进行预防性检测，配置的救援组件能够根据现场情况，朝向火焰喷水灭火，有效保证灭火的及时性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其包括车体，所述车体包括车架和顶板，所述顶板设置于所述车架的上方；所述车架的四角设置有辊轮，所述辊轮配置有直驱电机，以带动辊轮绕轴线旋转；所述顶板的前侧配置有超声波传感器，所述顶板的上方设置有烟雾传感器和火焰传感器；所述车架的上方设置有导航定位模块、ai视觉模块、控制模块和电源模块，所述电源模块与导航定位模块、ai视觉模块和控制模块连接，以为其运行提供电能；还包括救援组件，所述救援组件包括水槽和摆动臂，所述水槽设置于所述顶板的上方，水槽的内部设置有水泵，所述水泵的一端连接有水管，所述水管延伸固定于所述摆动臂，以调节所述水管的喷射位置。

3、在一些实施例中，所述水槽的上方设置有太阳能板，所述太阳能板与所述电源模块连接，以为电源模块补充电能。

4、在一些实施例中，所述车架包括一对第一支架，相邻第一支架之间设置有连杆；所述第一支架为u形结构，其底部设置有底板，所述导航定位模块、ai视觉模块、控制模块和电源模块设置于所述底板的上方。

5、在一些实施例中，所述顶板固定于所述第一支架的上方。

6、在一些实施例中，所述辊轮为麦克纳姆轮。

7、在一些实施例中，所述摆动臂包括第一摆杆、第二摆杆和摆动头，所述第一摆杆设置于所述摆动基座，其上配置有舵机，所述第二摆杆通过舵机连接于所述第一摆杆，所述摆动头通过舵机连接于第二摆杆的端部；所述摆动头的外端配置有限位板，所述限位板配置有限位孔，所述水管卡接于所述限位孔。

8、在一些实施例中，所述限位孔的数量至少一个。

9、在一些实施例中，所述导航定位模块为北斗导航定位模块，以上报车体的实时位置和发现火焰的位置。

10、在一些实施例中，所述控制模块配置有eps32芯片，当一个智能火灾防控救援系统发现火灾，控制模块能够将火灾信息共享给附近的智能火灾防控救援系统，以集中多个智能火灾防控救援系统进行救援操作。

11、在一些实施例中，若所述火焰传感器检测到火焰，则控制模块会向社区消防控制中心发出警报并分享火焰的位置；所述ai视觉模块识别和判断火源，自动调整摆动臂，使得水管的管口朝向火焰并喷水灭火。

12、本实用新型有益效果：

13、本实用新型提供的一种基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其结构合理，操作便捷，车体配置有麦克纳姆轮，能够自主移动，以便实时多建筑物的火灾情况进行预防性检测，配置的救援组件能够根据现场情况，朝向火焰喷水灭火，有效保证灭火的及时性；此外，ai视觉模块能够识别火灾现场是否有人员被困，以实施精准救援，降低生命财产损失。

技术特征：

1.一种基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，包括车体（10），所述车体（10）包括车架（11）和顶板（12），所述顶板（12）设置于所述车架（11）的上方；所述车架（11）的四角设置有辊轮（13），所述辊轮（13）配置有直驱电机，以带动辊轮（13）绕轴线旋转；所述顶板（12）的前侧配置有超声波传感器（20），所述顶板（12）的上方设置有烟雾传感器（30）和火焰传感器（40）；所述车架（11）的上方设置有导航定位模块（50）、ai视觉模块（60）、控制模块（70）和电源模块（80），所述电源模块（80）与导航定位模块（50）、ai视觉模块（60）和控制模块（70）连接，以为其运行提供电能；还包括救援组件（90），所述救援组件（90）包括水槽（91）和摆动臂（92），所述水槽（91）设置于所述顶板（12）的上方，水槽（91）的内部设置有水泵，所述水泵的一端连接有水管（93），所述水管（93）延伸固定于所述摆动臂（92），以调节所述水管（93）的喷射位置。

2.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述水槽（91）的上方设置有太阳能板（94），所述太阳能板（94）与所述电源模块（80）连接，以为电源模块（80）补充电能。

3.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述车架（11）包括一对第一支架（11a），相邻第一支架（11a）之间设置有连杆（11b）；所述第一支架（11a）为u形结构，其底部设置有底板（11c），所述导航定位模块（50）、ai视觉模块（60）、控制模块（70）和电源模块（80）设置于所述底板（11c）的上方。

4.根据权利要求3所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述顶板（12）固定于所述第一支架（11a）的上方。

5.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述辊轮（13）为麦克纳姆轮。

6.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述摆动臂（92）包括第一摆杆（92a）、第二摆杆（92b）和摆动头（92c），所述第一摆杆（92a）设置于摆动基座（92d），其上配置有舵机，所述第二摆杆（92b）通过舵机连接于所述第一摆杆（92a），所述摆动头（92c）通过舵机连接于第二摆杆（92b）的端部；所述摆动头（92c）的外端配置有限位板（92e），所述限位板（92e）配置有限位孔（92e-1），所述水管（93）卡接于所述限位孔（92e-1）。

7.根据权利要求6所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述限位孔（92e-1）的数量至少一个。

8.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述导航定位模块（50）为北斗导航定位模块，以上报所述车体（10）的实时位置和发现火焰的位置。

9.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，所述控制模块（70）配置有eps32芯片，当一个智能火灾防控救援系统发现火灾，控制模块（70）能够将火灾信息共享给附近的智能火灾防控救援系统，以集中多个智能火灾防控救援系统进行救援操作。

10.根据权利要求1所述的基于iot和ai的智能火灾防控救援系统，其特征在于，若所述火焰传感器（40）检测到火焰，则控制模块（70）会向社区消防控制中心发出警报并分享火焰的位置；所述ai视觉模块（60）识别和判断火源，自动调整摆动臂（92），使得水管（93）的管口朝向火焰并喷水灭火。

技术总结本技术公开了一种基于IoT和AI的智能火灾防控救援系统，其包括车体，所述车体包括车架和顶板，所述顶板设置于所述车架的上方；所述车架的四角设置有辊轮，所述辊轮配置有直驱电机，以带动辊轮绕轴线旋转；所述顶板的前侧配置有超声波传感器，所述顶板的上方设置有烟雾传感器和火焰传感器；所述车架的上方设置有导航定位模块、AI视觉模块、控制模块和电源模块，所述电源模块与导航定位模块、AI视觉模块和控制模块连接，以为其运行提供电能；还包括救援组件，所述救援组件包括水槽和摆动臂，所述水槽设置于所述顶板的上方，水槽的内部设置有水泵，所述水泵的一端连接有水管，所述水管延伸固定于所述摆动臂，以调节所述水管的喷射位置。技术研发人员：王靖丰受保护的技术使用者：王靖丰技术研发日：20230627技术公布日：2024/5/27