一种居家联控灭火机器人系统

本发明涉及居家安全，尤其涉及居家联控灭火机器人系统。

背景技术：

1、机器人应用范围越来越广泛，已经被用于人类生活的各个领域，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行。

2、经检索，申请号cn110755784a的中国专利，公开了一种智能灭火机器人及智能灭火系统，其提及消防机器人通过人工操作灭火不足够灵活的问题，并采用数据通信的方式，进行机器人的控制，存在火灾判断不足够可视化和判断火情的问题；

3、申请号cn106492389a的中国专利，公开了一种机器人灭火系统，其提及火灾寻思，人工到来时间太久的问题，提出采用传感器感应，通过无线通信控制机器人灭火的方案，存在因火灾烟雾无法很好判断火源以及行进路径的问题。

4、然而，随着现代家庭用电产品的增加，许多家电已经实现物联网化，成为智能家居中的一部分，电器火灾或燃气泄漏发送时，更多难以处理的是老人群体，如何即时的发现火情，判断火情状况避免由小情况恶化，如何充分发挥机器人和物联网的特性，提升机器人的功能，以及面对火灾的多样执行能力，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的居家联控灭火机器人系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种居家联控灭火机器人系统，包括灭火机器人终端和与所述灭火机器人终端相配合的联控灭火系统，联控灭火系统通过无线通信连接智能设备或者物联网终端；

4、联控灭火系统包括：

5、中心处理模块、移动导航模块、联控传感集成模块、场景地图建立模块、地图标记模块、路径定位模块、执行逻辑模块、火情画面分析模块、通信交互模块、数据存储模块和通信控制模块。

6、进一步地，中心处理模块，用于为各个模块提供通信连接，提供算力以及数据处理；

7、移动导航模块，用于通过slam导航方式，进行对机器人的移动导航控制；

8、联控传感集成模块，用于集成传感器和适配的物联网终端设备，接收并分析反馈的数据；

9、场景地图建立模块，用于通过机器人和传感器集成模块，构建所在区域的虚拟地图、障碍物地图以及可行进路线图数据；

10、地图标记模块，用于对场景地图建立模块中建立的场景地图进行要素标记。

11、路径定位模块，用于连接传感集成模块定位机器人在地图中的位置，并规划灭火路径；

12、执行逻辑模块，用于设定用于机器人执行动作的指令逻辑；

13、火情画面分析模块，用于通过摄像头组件获取画面，分析画面中的火情要素，匹配相应的执行动作指令，其中，包括用于机器人的动作执行指令以及用于连接的物联网设备的控制指令；

14、通信交互模块，用于通过无线通信方式与云服务器或者其它任一绑定的智能设备建立通信连接，并实时的向相应设备端反馈相应的数据信息，以及实时接收授权客户端发送的执行指令；

15、数据存储模块，用于存储机器人端口获取的传感器数据和画面数据，并进行上传或者下载所需数据。

16、通信控制模块，用于通过无线方式与其它相应的设备进行数据通信，获得并反馈动作数据，同时向机器人发送相应的动作执行指令。

17、进一步地，所述地图标记模块的步骤流程为：

18、将一个或者多个要素定义为正常和火灾，其中，每个定义分类中，能够通过输入多个标记要素，并将标记要素进行二级定义。

19、进一步地，中心处理模块、联控传感集成模块、地图标记模块、火情画面分析模块和通信交互模块相互连接，用于实现智能判断起火状况，并根据起火状况图片以及设备的通信交互位置，判断附近是否有人，执行相应的动作和对已连接的物联网终端及传感器发送相应的执行指令。

20、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

21、能够实现自动识别和定位火源，并及时通知家庭成员。同时，还能够针对老年人群体，提醒老年人按时服药的功能，进一步提高了日常生活性能，提高家庭的安全性和便利性。

技术特征：

1.一种居家联控灭火机器人系统，其特征在于，包括灭火机器人终端和与所述灭火机器人终端相配合的联控灭火系统，联控灭火系统通过无线通信连接智能设备或者物联网终端；

2.根据权利要求1所述的居家联控灭火机器人系统，其特征在于，中心处理模块，用于为各个模块提供通信连接，提供算力以及数据处理；

3.根据权利要求2所述的居家联控灭火机器人系统，其特征在于，所述地图标记模块的步骤流程为：

4.根据权利要求3所述的居家联控灭火机器人系统，其特征在于，中心处理模块、联控传感集成模块、地图标记模块、火情画面分析模块和通信交互模块相互连接，用于实现智能判断起火状况，并根据起火状况图片以及设备的通信交互位置，判断附近是否有人，执行相应的动作和对已连接的物联网终端及传感器发送相应的执行指令。

技术总结本发明公开了一种居家联控灭火机器人系统，包括灭火机器人终端和与所述灭火机器人终端相配合的联控灭火系统，联控灭火系统通过无线通信连接智能设备或者物联网终端；联控灭火系统包括：中心处理模块、移动导航模块、联控传感集成模块、场景地图建立模块、地图标记模块、路径定位模块、执行逻辑模块、火情画面分析模块、通信交互模块、数据存储模块和通信控制模块。能够实现自动识别和定位火源，并及时通知家庭成员。同时，还能够针对老年人群体，提醒老年人按时服药的功能，进一步提高了日常生活性能，提高家庭的安全性和便利性。技术研发人员：崔彦,吴宜静,谢天宇,杨金靖,刘智明,程诗晴,哈维尔·索托·莫拉斯受保护的技术使用者：上海理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29