基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统及使用方法与流程

本发明涉及高空作业防坠落，更具体地讲，涉及一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统及使用方法。

背景技术：

1、在水电站的常规检修工作中，检修人员会在各种环境工况中通行或进行检修，尤其是在垂直攀爬、临边作业、斜坡通行或多种工况交替组合的高风险环境下，人员在此环境中频繁通行或长久作业，有高处坠落的风险，为保证施工作业人员的通行或作业安全，对人员有效的安全防护措施就显得非常重要。

2、但在实际工作现场，常常是多种工况(垂直工况、水平临边工况、斜坡通行工况)相互组合或较多坡道变向的环境工况，特别是大量存在斜坡工况与垂直攀爬工况或水平工况的组合，需要针对不同的通行工况，制定不同的防护措施来保证人员的安全通行，然而不同防护措施的实施在各工况之间无法有效衔接，使防坠落随行装置无法有效的在该组合工况下进行随行，导致该衔接位置通行时无法保证检修人员的安全，使得检修工作存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统及使用方法；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，包括导轨结构、与导轨结构滑动配合的随行装置；

4、所述导轨结构包括呈倾斜设置的倾斜导轨、与倾斜导轨一端连接的弧形导轨、以及与弧形导轨另外一端连接且呈水平或竖向设置的轨道；

5、所述随行装置包括与导轨结构滑动配合的前导向滑块、与前导向滑块铰接且绕弧形导轨宽度方向相互转动的后滑块、用于连接前导向滑块与后滑块的连接锁定组件、以及安装在前导向滑块和后滑块上且控制前导向滑块和后滑块在导轨结构上滑动的行走总成。

6、在一些可能的实施方式中，

7、在所述前导向滑块靠近后滑块的一侧设置有连接耳座，在后滑块靠近前导向滑块的一侧设置有与连接耳座配合使用的u型耳板；所述u型耳板的开口设置在靠近前导向滑块的一侧，所述连接耳座插装在开口内；所述连接锁定组件套装在u型耳板内且与连接座转动配合。

8、在一些可能的实施方式中，

9、所述连接锁定组件包括设置在连接耳座上且轴线沿弧形导轨宽度方向设置的通孔、设置在u型耳板上且与通孔同轴设置的固定孔、以及套装在通孔内且两组安装在固定孔内的连接件。

10、在一些可能的实施方式中，

11、所述连接件包括套装在通孔内且与连接耳座转动配合的基座、与基座两端分别连接且安装在固定孔内的连接套、设置在基座内且沿通孔径向设置的弹性限位件、以及与弹性限位件配合使用且用于控制弹性限位件沿通孔径向移动的按压组件。

12、在一些可能的实施方式中，

13、所述按压组件包括套装在基座内且沿通孔轴向移动的芯轴、滑动安装在连接套内且用于控制沿轴沿通孔轴向移动的弹性按压件。

14、在一些可能的实施方式中，

15、在所述芯轴的外侧设置有与弹性限位件配合使用且与通孔同轴的环形凹槽，两组所述环形凹槽之间形成与弹性限位件配合使用的限位面；

16、在正常使用时，所述限位面与弹性限位件远离通孔内侧面的一端抵接配合；

17、在转动时，所述弹性限位件远离通孔内侧面的一端位于其中一组环形凹槽内。

18、在一些可能的实施方式中，

19、在所述基座上设置有用于安装弹性限位件且轴线沿通孔径向设置的安装孔；

20、所述安装孔的截面呈t型结构，所述弹性限位件远离通孔内侧面的一端穿过t型结构的小端；所述弹性限位件靠近通孔内侧面的一端穿过t型结构的大端与设置在通孔内侧面上设置的凹坑配合使用；

21、在所述t型结构的大端设置有限位板，所述限位板上设置有供弹性限位件穿过的孔洞。

22、在一些可能的实施方式中，

23、所述弹性限位件包括同轴套装在安装孔内的限位销、设置在限位销外侧的限位凸台、以及设置在限位凸台与限位板之间且套装在限位销外侧的限位弹簧。

24、在一些可能的实施方式中，

25、所述弹性按压件包括与芯轴同轴连接且另外一端穿过连接套的按压杆、套装在按压杆外侧且位于连接套内的按压弹簧。

26、一种根据以上所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统的使用方法，

27、在轨道或倾斜导轨运行时，连接锁定组件将前导向滑块与后滑块锁紧固定，通过行走总成带动整个装置滑动；

28、当从在弧形导轨上运行时，向连接锁定组件施加作用力，前导向滑块与后滑块不再锁紧固定，前导向滑块将弧形导轨的弧形导轨宽度方向与后滑块转动配合，沿弧形导轨的长度滑动。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果：

30、本发明通过随行装置、弧形导轨、倾斜导轨以及呈水平设置或竖向设置的轨道配合，有效的实现在在斜坡工况上进行检修作业时，检修人员能够始终与导轨结构同行，相比现有技术由于导轨的间断设置无法有效保证检修人员作业安全的情况；

31、本发明通过限位销插入凹坑内，并与芯轴的限位面配合有效的实现了前导向滑块与后滑块的固定；

32、本发明通过按压按压杆，驱动芯轴沿通孔的轴线移动，进而使得芯轴移动，使得限位销在弹性作用下进入到环形凹槽内，并与凹坑分离，使得前导向滑块与后滑块不再固定，从而实现在弧形导轨上滑行；

33、本发明结构简单、实用性强。

技术特征：

1.一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，包括导轨结构、与导轨结构滑动配合的随行装置(40)；

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，在所述前导向滑块(1)靠近后滑块(2)的一侧设置有连接耳座(11)，在后滑块(2)靠近前导向滑块(1)的一侧设置有与连接耳座(11)配合使用的u型耳板(21)；所述u型耳板(21)的开口设置在靠近前导向滑块(1)的一侧，所述连接耳座(11)插装在开口内；所述连接锁定组件(3)套装在u型耳板(21)内且与连接座转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，所述连接锁定组件(3)包括设置在连接耳座(11)上且轴线沿弧形导轨(20)宽度方向设置的通孔(12)、设置在u型耳板(21)上且与通孔(12)同轴设置的固定孔(211)、以及套装在通孔(12)内且两组安装在固定孔(211)内的连接件。

4.根据权利要求3所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，所述连接件包括套装在通孔(12)内且与连接耳座(11)转动配合的基座(31)、与基座(31)两端分别连接且安装在固定孔(211)内的连接套(32)、设置在基座(31)内且沿通孔(12)径向设置的弹性限位件(33)、以及与弹性限位件(33)配合使用且用于控制弹性限位件(33)沿通孔(12)径向移动的按压组件(34)。

5.根据权利要求4所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，所述按压组件(34)包括套装在基座(31)内且沿通孔(12)轴向移动的芯轴(341)、滑动安装在连接套(32)内且用于控制沿轴沿通孔(12)轴向移动的弹性按压件(342)。

6.根据权利要求5所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，在所述芯轴(341)的外侧设置有与弹性限位件(33)配合使用且与通孔(12)同轴的环形凹槽(3412)，两组所述环形凹槽(3412)之间形成与弹性限位件(33)配合使用的限位面(3411)；

7.根据权利要求4所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，在所述基座(31)上设置有用于安装弹性限位件(33)且轴线沿通孔(12)径向设置的安装孔(312)；

8.根据权利要求7所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，所述弹性限位件(33)包括同轴套装在安装孔(312)内的限位销(331)、设置在限位销(331)外侧的限位凸台(332)、以及设置在限位凸台(332)与限位板(334)之间且套装在限位销(331)外侧的限位弹簧(333)。

9.根据权利要求5所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统，其特征在于，所述弹性按压件(342)包括与芯轴(341)同轴连接且另外一端穿过连接套(32)的按压杆(3421)、套装在按压杆(3421)外侧且位于连接套(32)内的按压弹簧(3421)。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统的使用方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及高空作业防坠落技术领域，具体公开了一种基于导轨具备坡道变向功能的防坠落随行系统及使用方法，防坠落随行系统，包括导轨结构、与导轨结构滑动配合的随行装置；导轨结构包括呈倾斜设置的倾斜导轨、与倾斜导轨一端连接的弧形导轨、以及与弧形导轨另外一端连接且呈水平或竖向设置的轨道；随行装置包括与导轨结构滑动配合的前导向滑块、与前导向滑块铰接且绕弧形导轨宽度方向相互转动的后滑块、用于连接前导向滑块与后滑块的连接锁定组件、以及行走总成。以及公开了使用方法；本发明有效的实现从水平或竖向设置的轨道到倾斜导轨上的无间断衔接，并通过与随行装置的配合，有效的保证了检修人员在整个检修工作中的作业安全。技术研发人员：包唐伟,孟春琦受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5