一种水下破拆钳辅助装置

本发明涉及水下救生及抢险打捞，具体而言，尤其涉及一种水下破拆钳辅助装置。

背景技术：

1、工程潜水，是一种专业潜水活动，主要是指在江、河、湖、海、水库等水域开展的水下工程作业，潜水员通常会装备潜水头盔，采取管供式供气，并身背潜水气瓶、身系安全绳，穿戴潜水服脚蹼等，此类作业具有时间长，强度高，深度较大，安全风险较高的特点。具体到水下救援和抢险打捞的应用场景时，可能需要潜水员对水密门、船体、管路等位置进行破拆。目前可用的破拆装备有水下破拆钳，其结构主要包括浮体、液压站和液压工具三部分，各结构之间以管线连接，结构相对分散、独立。

2、开展水下救援和抢险打捞，快速、有效和安全都十分重要。真实场景中，现有的水下破拆装备虽具有实用性，但也存在一定局限。如翻扣船救援或沉船打捞时，当流速较大或存在乱流时，因使用该设备而增加的受流面，会给潜水员作业时保持稳定增加难度和强度；同时该设备管线受水流影响易漂移，会与供气管、信号绳等发生纠缠，对潜水作业带来干扰甚至安全隐患。此外，某些场景下因船体变形等因素导致空间挤压或作业空间狭窄时，潜水员携带该装备移动较为困难，且可能无法抵近实施操作。当面对个别点位破拆后可能造成钢板滑落的情形时，潜水员应当保持一定安全距离，但现有设备只能手持使用的设计令潜水员暴露在更大的安全风险之下。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种水下破拆钳辅助装置。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种水下破拆钳辅助装置，包括装置壳体、纵向推进机构、横向推进机构和控制手柄，所述装置壳体上开设用于安装纵向推进机构、横向推进机构的安装孔，所述装置壳体用于包覆水下破拆钳及与其相连的液压装置，纵向推进机构和横向推进机构均与控制手柄相连，所述纵向推进机构的安装孔沿着竖直方向开设于装置壳体的上表面，所述横向推进机构的安装孔沿着水下破拆钳主体的方向开设于装置壳体，且纵向推进机构和横向推进机构的位置、纵向推进机构和横向推进机构与控制手柄连接的线缆均与水下破拆钳及与其相连的液压装置错位设置。

4、进一步地，所述装置壳体的上方设置有供潜水员持握的把手。

5、进一步地，所述装置壳体为仿生流线型壳体。

6、进一步地，所述装置壳体的结构以水下破拆钳设置方向的中线为轴左右对称，且以垂直于水下破拆钳设置方向的中线为轴左右对称，供潜水员持握的把手设置于装置壳体的垂直于水下破拆钳设置方向的中线上。

7、进一步地，所述把手包括持握部和连接部，所述连接部至少包括两个，且连接部对称设置于装置壳体的垂直于水下破拆钳设置方向的中线上，所述持握部的形状与装置壳体的流线型趋势匹配。

8、进一步地，所述纵向推进机构的数量为四个，且分别设置在以水下破拆钳设置方向的中线、以垂直于水下破拆钳设置方向的中线划分的四个区域中。

9、进一步地，所述装置壳体上设置有防水led灯，通过所述防水led灯进行照明。

10、进一步地，所述装置壳体的内部设置单片机和供电装置，所述单片机与所述供电装置、横向推进机构、纵向推进机构、防水led灯、控制手柄均电性连接。

11、进一步地，所述控制手柄包括设置于所述控制手柄主体表面的纵向推进器开关、横向推进器开关和破拆钳控制开关，由单片机控制对应的部件执行指令。

12、较现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明作为水下破拆钳的辅助装置，通过总体结构为流线型设计，减少水下运动时的阻力；通过设置的4个纵向推进器和2个横向推进器，通过控制手柄上的按钮开关控制，通过纵向推进器给水下破拆钳一个向上的升力，达到和现有技术外部连接浮力块相同的效果，减少了大体积浮力块的使用，解决了浮力块线路缠绕的问题，通过横向推进器，给潜水员一个向前的推力，加快潜水员在水下移动的速度；当到达破拆地点后，该装置上集成的水下led灯会为幽暗的水下作业环境提供充足的光源；当遇见空间较为狭窄或危险区域的破拆时，潜水员不便于近身手持破拆钳进行操作，可以通过控制手柄的三个开关控制破拆钳在短距离进行破拆操作，减少了潜水员在水中的拆除风险。本发明还可以推广到其他类似的水下破拆设备上。

技术特征：

1.一种水下破拆钳辅助装置，其特征在于，包括装置壳体、纵向推进机构、横向推进机构和控制手柄，所述装置壳体上开设用于安装纵向推进机构、横向推进机构的安装孔，所述装置壳体用于包覆水下破拆钳及与其相连的液压装置，纵向推进机构和横向推进机构均与控制手柄相连，所述纵向推进机构的安装孔沿着竖直方向开设于装置壳体的上表面，所述横向推进机构的安装孔沿着水下破拆钳主体的方向开设于装置壳体，且纵向推进机构和横向推进机构的位置、纵向推进机构和横向推进机构与控制手柄连接的线缆均与水下破拆钳及与其相连的液压装置错位设置；

2.根据权利要求1所述的水下破拆钳辅助装置，其特征在于，所述纵向推进机构的数量为四个，且分别设置在以水下破拆钳设置方向的中线、以垂直于水下破拆钳设置方向的中线划分的四个区域中。

3.根据权利要求1所述的水下破拆钳辅助装置，其特征在于，所述装置壳体上设置有防水led灯，通过所述防水led灯进行照明。

4.根据权利要求1所述的水下破拆钳辅助装置，其特征在于，所述装置壳体的内部设置单片机和供电装置，所述单片机与所述供电装置、横向推进机构、纵向推进机构、防水led灯、控制手柄均电性连接。

技术总结本发明涉及一种水下破拆钳辅助装置，包括装置壳体、纵向推进机构、横向推进机构和控制手柄，所述装置壳体上开设用于安装纵向推进机构、横向推进机构的安装孔，所述装置壳体用于包覆水下破拆钳及与其相连的液压装置，纵向推进机构和横向推进机构均与控制手柄相连，所述纵向推进机构的安装孔沿着竖直方向开设于装置壳体的上表面，所述横向推进机构的安装孔沿着水下破拆钳主体的方向开设于装置壳体，且纵向推进机构和横向推进机构的位置、纵向推进机构和横向推进机构与控制手柄连接的线缆均与水下破拆钳及与其相连的液压装置错位设置。本发明减少了传统水下破拆钳大体积浮力块的使用，解决了浮力块线路缠绕的问题，能够为潜水员带来有效的辅助。技术研发人员：曹寻,徐敏义,郭原野,杨焱,孙闻瑞受保护的技术使用者：大连海事大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11