一种电塔登高防坠保护装置及方法与流程

本发明涉及电力检修安全保护，具体涉及一种电塔登高防坠保护装置及方法。

背景技术：

1、输电线路检修时，需要人工登塔作业，第一个登塔人员往往没有任何保护装置，登塔过程十分危险，稍有不慎容易发生安全事故。常见的坠落双延长绳或者双钩防坠器平安环，重量大、使用繁琐。设计一种简便易用效果好的登高防坠保护装置很有必要。

2、近几年，逐步开展与无人机结合的登高防坠保护装置，在一定程度上提升了检测效率，降低了安全隐患。但仍存在结构复杂、操作难度大等缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电塔登高防坠保护装置及方法，以解决现有登高防坠保护装置结构复杂操作难度大的问题。

2、为实现上述目的，采用如下技术方案。

3、一种电塔登高防坠保护装置，包括，吊装模块和挂钩模块，所述吊装模块设置在无人机下部；所述挂钩模块用于将保护绳挂装到横担上，所述挂钩模块顶部可拆卸连接所述吊装模块，所述保护绳第一端连接所述挂钩模块的底部。

4、可选的，还包括第一导杆，所述第一导杆设置于所述挂钩模块的顶部，用于方便所述吊装模块的固定和释放。

5、可选的，所述挂钩模块为u型件，包括第一横杆和设置在所述第一横杆两侧的第一竖杆和第二竖杆，所述第二竖杆的底部连接所述保护绳。

6、可选的，所述第一导杆为y型杆，包括两个引导杆，两个所述引导杆第一端相互远离，两个所述引导杆的第二端相互靠近，两个所述引导杆第二端之间连接有第二横杆，所述第二横杆用于连接所述吊装模块。

7、可选的，吊装模块包括第一扣合爪、第二扣合爪和第一驱动装置，所述第一扣合爪和所述第二扣合爪通过销钉转动连接，所述第一扣合爪和所述第二扣合爪的第一端相互夹合，用于夹住所述挂钩模块顶部；所述第一扣合爪和所述第二扣合爪的第二端设置有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一扣合爪和所述第二扣合爪的第一端开合；所述第一扣合爪和所述第二扣合爪的第二端端部连接无人机下部。

8、可选的，还包括第二导杆，所述第二导杆的第一端转动连接在所述第一竖杆底部，所述第一竖杆上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二导杆第二端远离所述第二竖杆，或者驱动所述第二导杆第二端与所述第二竖杆扣合。

9、可选的，所述第一竖杆设置有第一隔片，所述第二竖杆设置有第二隔片，所述第一隔片和所述第二隔片用于限制所述第二导杆的位置。

10、可选的，所述第一扣合爪和所述第二扣合爪的第二端端部分别转动连接有连接环，所述无人机通过吊环连接所述连接环。

11、可选的，还包括防坠自锁器和安全带，所述防坠自锁器安装在所述保护绳上，所述安全带连接所述防坠自锁器。

12、一种电塔登高防坠保护方法，包括以下步骤：

13、将吊装模块安装在无人机下部；

14、将吊装模块与挂钩模块对接；

15、将保护绳第一端连接在挂钩模块的底部；

16、通过第二驱动装置驱动第二导杆第二端远离第二竖杆；

17、启动无人机，飞到指定高度，将挂钩模块挂装到电塔横担上；

18、通过第二驱动装置驱动第二导杆第二端与第二竖杆扣合；

19、使吊装模块与挂钩模块脱离；

20、确认脱离后无人机挂载吊装模块返回地面；

21、将防坠自锁器安装到保护绳上，安全带连接到防坠自锁器上开始登高；

22、作业完毕后，通过无人机挂载吊装模块与挂钩模块对接；

23、通过第二驱动装置驱动第二导杆第二端远离第二竖杆；

24、无人机通过吊装模块将挂钩模块带回地面。

25、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

26、1、本申请通过设置吊装模块和挂钩模块将保护绳挂接到横担上，结构简单，操作简便，提高效率。

27、2、本申请通过设置第一导杆降低吊装模块与挂钩模块连接难度。

28、3、本申请通过设置第二导杆便于挂钩模块挂接到横担上，同时也可以将横担扣合在挂钩模块中，防止脱离，提高本发明的安全性。

技术特征：

1.一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，还包括第一导杆(4)，所述第一导杆(4)设置于所述挂钩模块(3)的顶部，用于方便所述吊装模块(2)的固定和释放。

3.根据权利要求1所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，所述挂钩模块(3)为u型件，包括第一横杆(31)和设置在所述第一横杆(31)两侧的第一竖杆(32)和第二竖杆(33)，所述第二竖杆(33)的底部连接所述保护绳。

4.根据权利要求2所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，所述第一导杆(4)为y型杆，包括两个引导杆(41)，两个所述引导杆(41)第一端相互远离，两个所述引导杆(41)的第二端相互靠近，两个所述引导杆(41)第二端之间连接有第二横杆(42)，所述第二横杆(42)用于连接所述吊装模块(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，吊装模块(2)包括第一扣合爪(21)、第二扣合爪(22)和第一驱动装置(23)，所述第一扣合爪(21)和所述第二扣合爪(22)通过销钉(26)转动连接，所述第一扣合爪(21)和所述第二扣合爪(22)的第一端相互夹合，用于夹住所述挂钩模块(3)顶部；所述第一扣合爪(21)和所述第二扣合爪(22)的第二端设置有所述第一驱动装置(23)，所述第一驱动装置(23)用于驱动所述第一扣合爪(21)和所述第二扣合爪(22)的第一端开合；所述第一扣合爪(21)和所述第二扣合爪(22)的第二端端部连接所述无人机(1)下部。

6.根据权利要求3所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，还包括第二导杆(34)，所述第二导杆(34)的第一端转动连接在所述第一竖杆(32)底部，所述第一竖杆(32)上设置有第二驱动装置(35)，所述第二驱动装置(35)用于驱动所述第二导杆(34)第二端远离所述第二竖杆(33)，或者驱动所述第二导杆(34)第二端与所述第二竖杆(33)扣合。

7.根据权利要求6所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，所述第一竖杆(32)设置有第一隔片(36)，所述第二竖杆(33)设置有第二隔片(37)，所述第一隔片(36)和所述第二隔片(37)用于限制所述第二导杆(34)的位置。

8.根据权利要求5所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，所述第一扣合爪(21)和所述第二扣合爪(22)的第二端端部分别转动连接有连接环，所述无人机(1)通过吊环(5)连接所述连接环。

9.根据权利要求1所述的一种电塔登高防坠保护装置，其特征在于，还包括防坠自锁器和安全带，所述防坠自锁器安装在所述保护绳上，所述安全带连接所述防坠自锁器。

10.基于权利要求1-9任一项的一种电塔登高防坠保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及电力检修安全保护技术领域，具体涉及一种电塔登高防坠保护装置及方法。包括吊装模块和挂钩模块，所述吊装模块设置在无人机下部；所述挂钩模块用于将保护绳挂装到横担上，所述挂钩模块顶部可拆卸连接所述吊装模块，所述保护绳第一端连接所述挂钩模块的底部。本发明通过设置吊装模块和挂钩模块将保护绳挂接到横担上，结构简单，操作简便，提高效率。技术研发人员：马震,康晓伟,郭王朋,刘明旗,王林翮,郭君宜,王臣,佟惠泽,陈雪怡,尤鹏飞,张旭,齐德鹏,宋长颀,王孟枢,史登旭,黄明铎,赵亮,田巍,张昊,叶扬,范泽宇,郭明元,张寅初受保护的技术使用者：国网北京市电力公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13