一种消防管路与机械臂的固定组件的制作方法

本技术涉及消防机器人，具体为一种消防管路与机械臂的固定组件。

背景技术：

1、随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

2、消防机器人在使用时通过机械臂驱动消防管路运动，从而对失火的位置处进行灭火，现有的消防机器人中的机械臂与消防管路在进行固定时通过螺栓或者焊接的方式，这样的固定方式在操作时非常的费时费力，而且在消防管路发生损坏时，拆卸起来相当的麻烦，另外消防管路在进行灭火时会喷出压力较大的水流，由于压力较大那么消防管路会受到反作用力，反作用力又会作用到机械臂上，造成机械臂的驱动组件中部件发生晃动或者刚性碰撞，长时间时候后会发生损坏，降低了机械臂的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防管路与机械臂的固定组件，解决了现有的消防管路与机械臂固定麻烦与消防管路喷水时产生的反作用力可能造成机械臂损坏的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消防管路与机械臂的固定组件包括机械臂、消防管路与驱动组件，所述机械臂可以在横向上进行转动，且通过驱动组件驱动消防管路在竖直方向上进行角度改变，所述消防管路通过安装机构与驱动组件的驱动轴进行安装，所述机械臂的正面还设置有锁定组件，用于降低消防管路喷水时产生的晃动，所述安装机构包括管套，所述管套通过连接套与驱动组件的驱动轴表面固定连接，所述管套的表面转动连接有转动环，所述管套的表面等距离滑动连接有四个f型杆，所述f型杆贯穿管套并延伸至管套内部的一端固定连接有弧形板，所述转动环的右侧等距离固定连接有四个弧形轨道块，所述f型杆的开口卡持在弧形轨道块的外部。

3、优选的，所述转动环的右侧转动连接有t型转动杆，所述t型转动杆贯穿转动环并延伸至转动环的左侧，所述t型转动杆位于管套左侧的一端固定连接有限位杆，所述管套位于转动环左侧的表面等距离固定连接有与限位杆相配合的多个第一限位齿。

4、优选的，所述t型转动杆位于管套右侧的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与转动环的右侧固定连接，所述扭簧的另一端与t型转动杆的表面固定连接。

5、优选的，所述锁定组件包括圆柱导杆，所述圆柱导杆与管套正面的中间位置处固定连接，所述消防管路的正面开设非全圆环槽，所述圆柱导杆通过非全圆环槽延伸到消防管路的前方。

6、优选的，所述消防管路的正面固定连接有左右两个l型滑杆，两个所述l型滑杆的表面滑动连接有圆环齿条，所述消防管路的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述圆环齿条与丝杆的表面螺纹连接。

7、优选的，所述圆柱导杆的内部开设有圆槽，所述圆柱导杆通过圆槽套设在圆环齿条的外部，所述圆槽内壁的顶部等距离固定连接有多个第二限位齿。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种消防管路与机械臂的固定组件。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、1、该消防管路与机械臂的固定组件，通过安装机构包括管套，管套通过连接套与驱动组件的驱动轴表面固定连接，管套的表面转动连接有转动环，在对消防管路进行安装时，使用安装机构进行安装，无需使用大量螺栓或者焊接，在安装时，只需要让转动环转动即可，操作方便快捷，提高了装置使用时的方便性。

11、2、该消防管路与机械臂的固定组件，通过锁定组件包括圆柱导杆，圆柱导杆与管套正面的中间位置处固定连接，消防管路的正面开设非全圆环槽，圆柱导杆通过非全圆环槽延伸到消防管路的前方，在消防管路通过机械臂调整好倾斜角度后，通过限位组件对消防管路的位置进行锁定，使得消防管路的位置被固定，从而在消防管路喷水时，消防管路具有较高的稳定性，避免出现驱动组件中的部分发生晃动与碰撞的问题。

技术特征：

1.一种消防管路与机械臂的固定组件，包括机械臂(1)、消防管路(2)与驱动组件(3)，所述机械臂(1)可以在横向上进行转动，且通过驱动组件(3)驱动消防管路(2)在竖直方向上进行角度改变，其特征在于：所述消防管路(2)通过安装机构(4)与驱动组件(3)的驱动轴进行安装，所述机械臂(1)的正面还设置有锁定组件(5)，用于降低消防管路(2)喷水时产生的晃动，所述安装机构(4)包括管套(41)，所述管套(41)通过连接套与驱动组件(3)的驱动轴表面固定连接，所述管套(41)的表面转动连接有转动环(42)，所述管套(41)的表面等距离滑动连接有四个f型杆(43)，所述f型杆(43)贯穿管套(41)并延伸至管套(41)内部的一端固定连接有弧形板(44)，所述转动环(42)的右侧等距离固定连接有四个弧形轨道块(45)，所述f型杆(43)的开口卡持在弧形轨道块(45)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种消防管路与机械臂的固定组件，其特征在于：所述转动环(42)的右侧转动连接有t型转动杆(46)，所述t型转动杆(46)贯穿转动环(42)并延伸至转动环(42)的左侧，所述t型转动杆(46)位于管套(41)左侧的一端固定连接有限位杆(47)，所述管套(41)位于转动环(42)左侧的表面等距离固定连接有与限位杆(47)相配合的多个第一限位齿(49)。

3.根据权利要求2所述的一种消防管路与机械臂的固定组件，其特征在于：所述t型转动杆(46)位于管套(41)右侧的表面套设有扭簧(48)，所述扭簧(48)的一端与转动环(42)的右侧固定连接，所述扭簧(48)的另一端与t型转动杆(46)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防管路与机械臂的固定组件，其特征在于：所述锁定组件(5)包括圆柱导杆(51)，所述圆柱导杆(51)与管套(41)正面的中间位置处固定连接，所述消防管路(2)的正面开设非全圆环槽，所述圆柱导杆(51)通过非全圆环槽延伸到消防管路(2)的前方。

5.根据权利要求4所述的一种消防管路与机械臂的固定组件，其特征在于：所述消防管路(2)的正面固定连接有左右两个l型滑杆，两个所述l型滑杆的表面滑动连接有圆环齿条(54)，所述消防管路(2)的正面固定连接有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的输出端固定连接有丝杆(53)，所述圆环齿条(54)与丝杆(53)的表面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种消防管路与机械臂的固定组件，其特征在于：所述圆柱导杆(51)的内部开设有圆槽(55)，所述圆柱导杆(51)通过圆槽(55)套设在圆环齿条(54)的外部，所述圆槽(55)内壁的顶部等距离固定连接有多个第二限位齿(56)。

技术总结本技术公开了一种消防管路与机械臂的固定组件，包括机械臂、消防管路与驱动组件，机械臂可以在横向上进行转动，且通过驱动组件驱动消防管路在竖直方向上进行角度改变，消防管路通过安装机构与驱动组件的驱动轴进行安装，机械臂的正面还设置有锁定组件，用于降低消防管路喷水时产生的晃动，安装机构包括管套，管套通过连接套与驱动组件的驱动轴表面固定连接，管套的表面转动连接有转动环，技术涉及消防机器人技术领域。该消防管路与机械臂的固定组件在对消防管路进行安装时，使用安装机构进行安装，无需使用大量螺栓或者焊接，在安装时，只需要让转动环转动即可，操作方便快捷，提高了装置使用时的方便性。技术研发人员：丛培江,曹素兰,孟凡斌受保护的技术使用者：内蒙古恒新消防科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/13