一种森林草原防火辅助逃生机器人的制作方法

本技术属于逃生机器人，具体是指一种森林草原防火辅助逃生机器人。

背景技术：

1、火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。森林火灾会给森林带来严重危害，位居破坏森林的三大自然灾害之首。火灾是森林的大敌，在破坏森林的各种因素中，以森林火灾最为严重。它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。有时引起山洪爆发，冲毁农田，直接危害农业生产。扑救森林火灾需要消耗大量的人力、物力、和财力，甚至发生人身伤亡事故。因此，采用及时有效手段进行灭火变得至关重要。

2、现阶段消防机器人的作业重点多集中在城市和工厂地形较平坦的区域，对于机器人运动过程的路径规划及越障能力要求相对较低。然而森林草原的地形环境复杂多变，消防逃生机器人在运动过程中需要实时判断地形通过的难易程度，具备穿越沟壑、灌木丛以及爬坡、清理障碍物的能力，并且对其运动过程中的稳定性和速度都有一定的要求。此外，消防逃生机器人要能及时侦查火源位置和发布预警信息，在一定程度上将环境感知与分析决策集成在一起，具备较高的环境适应能力。目前，应用于森林草原消防作业的机器人很少，究其原因:一是从事森林草原消防机器人研究的科研人员少，二是森林草原消防机器人作业的地形环境恶劣，三是森林草原消防机器人作业环境对其自身的安全没有保障。如今，全球范围内的森林草原火灾频发，因此带来巨大的人身伤害和财产损失。在这种情况下，急需一种森林草原防火辅助逃生机器人。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够割草清理草渣，代替人工完成繁重作业，能够全景视频监视机身周围情况，配合大功率风力灭火系统实现灭火工作的森林草原防火辅助逃生机器人。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种森林草原防火辅助逃生机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有设备箱，所述设备箱内设置有盛放仓，所述盛放仓内放置有大风力灭火器，所述设备箱内设置有驱动仓一和驱动仓二，所述驱动仓一上安装有全景监控机构，所述驱动仓二下安装有快速割草机构；

3、所述全景监控机构包括转动盘和高清摄像头，所述转动盘可转动贯穿设备箱与驱动仓一顶壁设置，所述高清摄像头安装于转动盘上。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述全景监控机构还包括蜗轮、固定座、驱动电机和蜗杆，所述蜗轮设于转动盘底端，所述固定座设于驱动仓一的内底壁上，所述驱动电机安装于固定座上，所述蜗杆安装于固定座上且与驱动电机的输出端连接设置。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快速割草机构包括转动座、电动推杆和切割刀盘，所述转动座可旋转设于驱动仓内底壁上，所述电动推杆安装于转动座下，所述电动推杆可转动贯穿设备箱与驱动仓二的底壁，所述切割刀盘设于电动推杆的底端。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快速割草机构还包括旋转电机和传动带，所述旋转电机安装于驱动仓二内，所述传动带的一端传动连接于旋转电机的输出端，所述传动带的另一端传动连接于转动座。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动座、电动推杆以及切割刀盘均以驱动仓的竖直中心线为对称轴设置两组。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盛放仓为顶端开口的中空腔体结构设置，所述盛放仓的顶端开口处可转动设置有盖板。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备箱内安装定位器和智能遥控系统。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盛放仓内放置耐高温防护服。

11、本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种森林草原防火辅助逃生机器人，通过全景监控机构的设置，驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转动盘带动高清摄像头进行360度旋转，通过400万高清全彩360度全景视频监视系统，能实时远程察看机身周围作业情况，可精准发现火源；通过快速割草机构的设置，电动推杆带动切割刀盘下降至地面，同时旋转电机通过传动带带动转动座旋转，从而带动切割刀盘转动割草工作，快速开辟清理隔离带，不再需要人力开辟，提升开辟效率，更快速发挥隔离带作用，避免火势蔓延；配备定位器以及智能遥控系统，方便人员远程操控。

技术特征：

1.一种森林草原防火辅助逃生机器人，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设置有设备箱(2)，所述设备箱(2)内设置有盛放仓(3)，其特征在于：所述盛放仓(3)内放置有大风力灭火器(4)，所述设备箱(2)内设置有驱动仓一(5)和驱动仓二(6)，所述驱动仓一(5)上安装有全景监控机构(7)，所述驱动仓二(6)下安装有快速割草机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述全景监控机构(7)还包括蜗轮(11)、固定座(12)、驱动电机(13)和蜗杆(14)，所述蜗轮(11)设于转动盘(9)底端，所述固定座(12)设于驱动仓一(5)的内底壁上，所述驱动电机(13)安装于固定座(12)上，所述蜗杆(14)安装于固定座(12)上且与驱动电机(13)的输出端连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述快速割草机构(8)包括转动座(15)、电动推杆(16)和切割刀盘(17)，所述转动座(15)可旋转设于驱动仓内底壁上，所述电动推杆(16)安装于转动座(15)下，所述电动推杆(16)可转动贯穿设备箱(2)与驱动仓二(6)的底壁，所述切割刀盘(17)设于电动推杆(16)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述快速割草机构(8)还包括旋转电机(18)和传动带(19)，所述旋转电机(18)安装于驱动仓二(6)内，所述传动带(19)的一端传动连接于旋转电机(18)的输出端，所述传动带(19)的另一端传动连接于转动座(15)。

5.根据权利要求3所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述转动座(15)、电动推杆(16)以及切割刀盘(17)均以驱动仓的竖直中心线为对称轴设置两组。

6.根据权利要求1所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述盛放仓(3)为顶端开口的中空腔体结构设置，所述盛放仓(3)的顶端开口处可转动设置有盖板(20)。

7.根据权利要求1所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述设备箱(2)内安装定位器和智能遥控系统。

8.根据权利要求1所述的一种森林草原防火辅助逃生机器人，其特征在于：所述盛放仓(3)内放置耐高温防护服。

技术总结本技术公开了一种森林草原防火辅助逃生机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有设备箱，所述设备箱内设置有盛放仓，所述盛放仓内放置有大风力灭火器，所述设备箱内设置有驱动仓一和驱动仓二，所述驱动仓一上安装有全景监控机构，所述驱动仓二下安装有快速割草机构。本技术属于逃生机器人技术领域，具体是指一种能够割草清理草渣，代替人工完成繁重作业，能够全景视频监视机身周围情况，配合大功率风力灭火系统实现实现灭火工作的森林草原防火辅助逃生机器人。技术研发人员：刘会才受保护的技术使用者：成都狮吼特种车辆有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/13