一种塑料瓶生产用抓取装置的制作方法

本技术涉及塑料瓶生产，更具体地涉及一种塑料瓶生产用抓取装置。

背景技术：

1、塑料瓶生产中使用的抓取装置通常是一种用于夹取和搬运塑料瓶的装置。它通常由机械手臂、夹爪或吸盘等部件组成。抓取装置可根据需要进行定制，以适应不同类型和尺寸的塑料瓶。

2、现有的塑料瓶生产用抓取装置大多采用电机带动转轴直接进行旋转，然而在旋转角度和旋转精度方面不能够进行有效控制，并且前端抓取装置所采用的抓取爪，通常抓取数量固定，在同一产线上需要多组抓取装置同时进行工作，较为麻烦。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种塑料瓶生产用抓取装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种塑料瓶生产用抓取装置，包括旋转结构，所述旋转结构上端设置有升降结构，所述旋转结构与升降结构连接处设置有外壁，所述升降结构外侧设置有夹具结构，所述升降结构与夹具结构连接处设置有连接臂，所述旋转结构包括固定板，所述固定板底端固定连接有固定框，所述固定板顶端开设有圆形通孔，所述固定板圆形通孔内部活动套接有固定钉；

3、进一步的，所述固定框固定套接有电机，所述电机上端固定连接有第一星形齿轮，所述第一星形齿轮活动套接于固定板中部，所述第一星形齿轮上端活动卡接有两个第二星形齿轮，所述第二星形齿轮中部活动套接有连接轴，所述固定板顶端固定连接有外璧，所述外璧内部开设有滑槽，所述外璧滑槽内部活动套接有连接轴。

4、进一步的，所述升降结构包括旋转座，所述旋转座底端固定连接有第三星形齿轮，所述第三星形齿轮底端与第二星形齿轮卡接，所述旋转座外侧活动套接有外壁，所述旋转座在外壁内部可进行360度旋转。

5、进一步地，所述旋转座顶端固定连接有升降杆，所述升降杆顶端活动套接有连接臂，所述连接臂左侧开设有圆形通孔，所述连接臂圆形通孔内部螺纹连接有扣钉，所述连接臂通过扣钉与升降杆固定连接。

6、进一步的，所述夹具结构包括驱动装置，所述驱动装置一端固定连接有连接臂，所述驱动装置前后两端开设有通孔，所述驱动装置通孔外侧固定连接有护套，所述护套内部活动连接有液压杆，所述液压杆远离驱动装置一端固定连接有承接板。

7、进一步地，所述承接板底端固定连接有固定轨，所述固定轨内部开设有滑槽，所述固定轨滑槽底端开设有圆形通孔，所述固定轨滑槽内部活动卡接有夹持抓，所述夹持抓上端设置有螺钉，所述夹持抓通过螺钉固定于固定轨内部。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过设有旋转结构，通过电机带动第一星形齿轮转动，将两个第二星形齿轮转动，两个第二星形齿轮在连接轴约束下保持相对位置，最后将动力传递至第三星形齿轮，通过增强齿轮之间摩擦力，进而控制旋转角度和精度的提升。

10、2.本实用新型通过设有夹具结构，通过驱动装置带动液压杆在两侧伸缩，固定轨内部滑槽可以安装多组夹持抓和螺钉，通过改变抓取爪数量，进而提高生产效率，降低生产成本。

技术特征：

1.一种塑料瓶生产用抓取装置，包括旋转结构(1)，其特征在于：所述旋转结构(1)上端设置有升降结构(2)，所述旋转结构(1)与升降结构(2)连接处设置有外壁(108)，所述升降结构(2)外侧设置有夹具结构(3)，所述升降结构(2)与夹具结构(3)连接处设置有连接臂(204)，所述旋转结构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)底端固定连接有固定框(102)，所述固定板(101)顶端开设有圆形通孔，所述固定板(101)圆形通孔内部活动套接有固定钉(103)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用抓取装置，其特征在于：所述固定框(102)固定套接有电机(104)，所述电机(104)上端固定连接有第一星形齿轮(105)，所述第一星形齿轮(105)活动套接于固定板(101)中部，所述第一星形齿轮(105)上端活动卡接有两个第二星形齿轮(106)，所述第二星形齿轮(106)中部活动套接有连接轴(107)，所述固定板(101)顶端固定连接有外璧(108)，所述外璧(108)内部开设有滑槽，所述外壁(108)滑槽内部活动套接有连接轴(107)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用抓取装置，其特征在于：所述升降结构(2)包括旋转座(201)，所述旋转座(201)底端固定连接有第三星形齿轮(202)，所述第三星形齿轮(202)底端与第二星形齿轮(106)卡接，所述旋转座(201)外侧活动套接有外璧(108)，所述旋转座(201)在外璧(108)内部可进行360度旋转。

4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶生产用抓取装置，其特征在于：所述旋转座(201)顶端固定连接有升降杆(203)，所述升降杆(203)顶端活动套接有连接臂(204)，所述连接臂(204)左侧开设有圆形通孔，所述连接臂(204)圆形通孔内部螺纹连接有扣钉(205)，所述连接臂(204)通过扣钉(205)与升降杆(203)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用抓取装置，其特征在于：所述夹具结构(3)包括驱动装置(301)，所述驱动装置(301)一端固定连接有连接臂(204)，所述驱动装置(301)前后两端开设有通孔，所述驱动装置(301)通孔外侧固定连接有护套(302)，所述护套(302)内部活动连接有液压杆(303)，所述液压杆(303)远离驱动装置(301)一端固定连接有承接板(304)。

6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶生产用抓取装置，其特征在于：所述承接板(304)底端固定连接有固定轨(305)，所述固定轨(305)内部开设有滑槽，所述固定轨(305)滑槽底端开设有圆形通孔，所述固定轨(305)滑槽内部活动卡接有夹持抓(306)，所述夹持抓(306)上端设置有螺钉(307)，所述夹持抓(306)通过螺钉(307)固定于固定轨(305)内部。

技术总结本技术涉及塑料瓶生产技术领域，且公开了一种塑料瓶生产用抓取装置，包括旋转结构，所述旋转结构上端设置有升降结构，所述旋转结构与升降结构连接处设置有外壁，所述升降结构外侧设置有夹具结构，所述升降结构与夹具结构连接处设置有连接臂，所述旋转结构包括固定板，所述固定板底端固定连接有固定框，所述固定板顶端开设有圆形通孔，所述固定板圆形通孔内部活动套接有固定钉，通过电机带动第一星形齿轮转动，将两个第二星形齿轮转动，两个第二星形齿轮在连接轴约束下保持相对位置，最后将动力传递至第三星形齿轮，通过增强齿轮之间摩擦力，进而控制旋转角度和精度的提升。技术研发人员：张建国,钟米受保护的技术使用者：湖南奥润塑料制品有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/2