一种自动化旋转变位式加工平台的制作方法

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种自动化旋转变位式加工平台。

背景技术：

1、自动化加工不但能提高工厂加工效率，还能够保证加工质量，同时降低工厂的人力成本，因此自动化加工在越来越多的企业得到应用。

2、电动车摩托车的把手在加工过程中需要进行焊接、打安装孔以及确定把手上部件的安装位置并打定位孔，还需要对这些定位孔进行检测位置是否正确，目前基本都是靠人工进行完成，工人需要对每个把手进行加工检测，工作量很大，而如果采用自动化机器人进行加工检测，工人只需要在工装上固定工件即可，目前大多使用的加工平台都是工人在工装上固定一个工件，在由机器人进行加工检测，完成后取下工件，然后固定另外一个工件，这样会降低自动化加工的工作效率，因此有些工厂会使用一种旋转加工平台，加工平台上设置2组加工工装，机器人加工一个工件的同时，工人可以在另外一个工装上固定工件，但是由于加工平台上设置了2组加工工装，导致加工平台较重，人工转动起来十分费时费力，导致工人转动起来比较费时费力。

3、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种自动化旋转变位式加工平台。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自动化旋转变位式加工平台，降低工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，同时保证加工质量。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种自动化旋转变位式加工平台，包括支架，所述支架上设有安装平台，所述支架上位于安装平台下方的位置设置有转动动力机构，所述安装平台上方设置有转动平台，所述转动动力机构贯穿安装平台后与转动平台相连；所述安装平台和转动平台之间设有定位机构和锁紧机构，所述定位机构用于定位转动平台与安装平台的相对位置，所述锁紧机构用于锁紧转动平台，限制转动平台转动。

4、进一步的，所述锁紧机构包括锁紧气缸、第一导向套和锁紧套，所述锁紧气缸和第一导向套固定设置在安装平台上表面，所述锁紧套固定设置在安装平台下表面，所述锁紧气缸、第一导向套和锁紧套同轴设置，且导第一向套位于锁紧气缸和锁紧套之间，所述锁紧气缸的输出轴贯穿第一导向套；所述锁紧气缸的输出轴端部设有与锁紧套相匹配的锁紧头。

5、进一步的，所述定位机构包括传感器和与传感器相配合的感应片，所述传感器和感应片分别设置在转动平台和安装平台上。

6、进一步的，安装平台和转动平台之间还设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括支撑座和设于支撑架上的滚轮，所述支撑座固定设有2块相平行的安装板，2块安装板之间设置设有转轴，所述转轴上套设有滚轮，所述支撑座固定设置在安装平台或转动平台上，所述滚轮与转动平台或安装平台表面紧贴。

7、进一步的，安装平台和转动平台之间还设有减震机构，所述减震机构包括减震座和撞击块，所述减震座包括减震安装块，所述减震安装块上贯穿设置有减震轴，所述减震轴的一端设有限位块，另一端设有与撞击块相配合的撞击套，所述减震轴上套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于撞击套和减震安装块之间。

8、进一步的，所述减震机构还包括第二导向套，所述第二导向套固定设置在减震安装块远离撞击套的一侧，且第二导向套套设在减震轴上。

9、进一步的，所述转动动力机构包括转动气缸和转动主轴，所述转动气缸的输出轴连接有齿条，所述转动主轴垂直设置在安装平台上，所述转动主轴上固定设置有与齿条相配合的从动齿轮，所述转动主轴的一端与安装平台转动连接，另一端与转动平台固连；所述支架上还设有轨道安装座，所述轨道安装座上固定卡置有滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，所示齿条上设有与滑槽相配合的滑块，所述齿条沿滑轨滑动带动从动齿轮转动。

10、进一步的，所述转动动力机构还包括连接轴，所述连接轴的一端与转动气缸的输出轴铰接，另一端与齿条铰接。

11、进一步的，所述转动动力机构包括步进正反转电机、磁滞制动器和转动主轴，所述步进正反转电机的输出轴与磁滞制动器的输入轴相连，所述磁滞制动器的输出轴上设有主动锥齿轮，所述转动主轴上套设有与主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮，所述转动主轴垂直设置在安装平台上，所述转动主轴的一端与安装平台转动连接，另一端与转动平台固连。

12、进一步的，所述转动主轴的端部固定设置有连接套，所述连接套的两端固定设置有法兰连接盘，所述连接套通过法兰连接盘与转动平台相连。

13、本实用新型中，通过转动动力机构带动转动平台转动，通过定位机构确定转动平台的转动角度，使得转动平台上安装的加工工装与加工机器人位置相匹配，保证加工精度，转动平台转动到合适角度后，通过锁紧机构将转动平台锁紧，转动平台无法继续转动，防止转动平台在加工机器人工作时发生转动，而影响加工机器人的正常工作，保证加工质量。

技术特征：

1.一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，包括支架，所述支架上设有安装平台，所述支架上位于安装平台下方的位置设置有转动动力机构，所述安装平台上方设置有转动平台，所述转动动力机构贯穿安装平台后与转动平台相连；所述安装平台和转动平台之间设有定位机构和锁紧机构，所述定位机构用于定位转动平台与安装平台的相对位置，所述锁紧机构用于锁紧转动平台，限制转动平台转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸、第一导向套和锁紧套，所述锁紧气缸和第一导向套固定设置在安装平台上表面，所述锁紧套固定设置在安装平台下表面，所述锁紧气缸、第一导向套和锁紧套同轴设置，且导第一向套位于锁紧气缸和锁紧套之间，所述锁紧气缸的输出轴贯穿第一导向套；所述锁紧气缸的输出轴端部设有与锁紧套相匹配的锁紧头。

3.根据权利要求2所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述定位机构包括传感器和与传感器相配合的感应片，所述传感器和感应片分别设置在转动平台和安装平台上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，安装平台和转动平台之间还设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括支撑座和设于支撑架上的滚轮，所述支撑座固定设有2块相平行的安装板，2块安装板之间设置设有转轴，所述转轴上套设有滚轮，所述支撑座固定设置在安装平台或转动平台上，所述滚轮与转动平台或安装平台表面紧贴。

5.根据权利要求4所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，安装平台和转动平台之间还设有减震机构，所述减震机构包括减震座和撞击块，所述减震座包括减震安装块，所述减震安装块上贯穿设置有减震轴，所述减震轴的一端设有限位块，另一端设有与撞击块相配合的撞击套，所述减震轴上套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于撞击套和减震安装块之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述减震机构还包括第二导向套，所述第二导向套固定设置在减震安装块远离撞击套的一侧，且第二导向套套设在减震轴上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述转动动力机构包括转动气缸和转动主轴，所述转动气缸的输出轴连接有齿条，所述转动主轴垂直设置在安装平台上，所述转动主轴上固定设置有与齿条相配合的从动齿轮，所述转动主轴的一端与安装平台转动连接，另一端与转动平台固连；所述支架上还设有轨道安装座，所述轨道安装座上固定卡置有滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，所示齿条上设有与滑槽相配合的滑块，所述齿条沿滑轨滑动带动从动齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述转动动力机构还包括连接轴，所述连接轴的一端与转动气缸的输出轴铰接，另一端与齿条铰接。

9.根据权利要求6所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述转动动力机构包括步进正反转电机、磁滞制动器和转动主轴，所述步进正反转电机的输出轴与磁滞制动器的输入轴相连，所述磁滞制动器的输出轴上设有主动锥齿轮，所述转动主轴上套设有与主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮，所述转动主轴垂直设置在安装平台上，所述转动主轴的一端与安装平台转动连接，另一端与转动平台固连。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动化旋转变位式加工平台，其特征在于，所述转动主轴的端部固定设置有连接套，所述连接套的两端固定设置有法兰连接盘，所述连接套通过法兰连接盘与转动平台相连。

技术总结本技术属于电动车零部件技术领域，尤其是一种自动化旋转变位式加工平台，包括支架，支架上设安装平台，位于安装平台下方的位置设有转动动力机构，安装平台上方设有转动平台，转动动力机构与转动平台相连；安装平台和转动平台之间设有定位机构和锁紧机构，定位机构用于定位转动平台与安装平台的相对位置，锁紧机构用于固定转动平台的位置。通过转动动力机构带动转动平台转动，通过定位机构确定转动平台的转动角度，使得转动平台上安装的加工工装与加工机器人位置相匹配，保证加工精度，转动平台转动到合适角度后，通过锁紧机构将转动平台锁紧，转动平台无法继续转动，防止转动平台在加工机器人工作时发生转动，保证加工机器人正常工作。技术研发人员：张仕庆,彭建军受保护的技术使用者：重庆市永雄工贸有限责任公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/6/2