一种多用途夹具的制作方法

本发明涉及物体搬运夹具领域，具体涉及到一种多用途夹具。

背景技术：

1、工业生产中，零件需要经过多次加工，最终打包装箱。在这个过程中，零件需要从一个位置移动到另一个位置。有时零件的性质不同，不能从外部夹取零件，装箱时只能从内部夹取然后放到箱子中。这类物品往往质地柔软，容易发生形变。

2、目前很多工厂在零件的生产过程中仍采用人工的方式，其中所用夹具往往只能实现单一的功能，尤其是在零件打包装箱的工序中。

3、据此，本发明提出一种可以实现内夹、外夹、吸取三种方式的多用途夹具，，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种多用途夹具，通过将内夹、外夹、吸取三种方式合并到一个夹具上，实现软、硬物体的夹取；可通过阵列的方式，同时控制多个夹具。

2、技术方案

3、一种多用途夹具，包括底板，所述底板上贯穿并转动设置有驱动盘，所述驱动盘的下表面内设置有波浪轨道，所述驱动盘的下端转动连接有底盘，所述底盘与所述底板之间通过三个连接板固定连接，所述底盘上设置有三个环形阵列的凹槽，所述凹槽内滑动设置有用于夹取的指尖，所述指尖的上端连接有指尖圆环，所述指尖圆环的上端滑动设置于所述波浪轨道内，所述底板的上侧设置有用于带动所述驱动盘转动或停止的动力机构。

4、进一步的，所述动力机构包括固设于所述驱动盘上的棘轮，所述底板上转动设置有棘爪以及支座，所述棘爪的远离转动中心、靠近所述棘轮的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述支座固定连接，所述弹簧的弹力使得所述棘爪的一端紧贴所述棘轮。

5、进一步的，所述动力机构还包括与所述驱动盘连接的传动组，所述传动组包括固设于所述驱动盘上端的从动轮，所述底板上转动设置有轴承座，所述轴承座通过轴承转动连接有齿轮对，所述齿轮对的其中一个齿轮与所述从动轮啮合，另一个齿轮啮合连接有主动轮。

6、进一步的，所述主动轮动力连接有电机。

7、进一步的，所述底盘上还设置有用于对所述指尖进行限位的固定板。

8、进一步的，一种多用途夹具能够阵列安装，且所述齿轮对能够和两个所述从动轮啮合，一种多用途夹具安装在所述底板的不同位置上实现同时夹取多个物体。

9、进一步的，所述底盘内还设置有气流进口、气流出口。

10、进一步的，夹取物体包括如下步骤:

11、步骤一：将夹具放置在需要被夹取的物体的上方；

12、步骤二：将夹具向下移动至合适位置；

13、步骤三：驱动电机带动齿轮组，齿轮组带动驱动盘，驱动盘带动指尖移动，指尖伸出抵接物体内壁，实现内夹，指尖收缩抵接物体外壁，实现外夹；

14、步骤四：将夹具上移；

15、步骤五：将夹具移动至需要放置物体的位置的上方；

16、步骤六：将夹具下移到合适位置，驱动电机，指尖收回，将物体放置在指定位置；

17、步骤七：将夹具移开。

18、进一步的，吸取物体包括如下步骤:

19、步骤一：将夹具放置在需要被吸取的物体的上方；

20、步骤二：将夹具向下移动至距物体表面合适位置；

21、步骤三：从底盘的气流进口处通入一定流量的气体，气体从气流出口流出，并沿着底盘下端径向方向流动，由于物体上方的气体流速大于下方的气体流速，所以物体上表面的压力小于下表面，在大气压的作用下物体被吸起来，在距离底盘下表面一定位置时形成稳态；

22、步骤四：将夹具上移；

23、步骤五：将夹具移动至需要放置物体的位置的上方；

24、步骤六：将夹具下移到合适位置，逐渐停止通入气体，将物体放置在指定位置；

25、步骤七：将夹具移开。

26、有益效果

27、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：将内夹、外夹、吸取三种方式合并到一个夹具上，实现软、硬物体的夹取；可通过阵列的方式，同时控制多个夹具。

技术特征：

1.一种多用途夹具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上贯穿并转动设置有驱动盘(2)，所述驱动盘(2)的下表面内设置有波浪轨道(13)，所述驱动盘(2)的下端转动连接有底盘(7)，所述底盘(7)与所述底板(1)之间通过三个连接板(8)固定连接，所述底盘(7)上设置有三个环形阵列的凹槽(14)，所述凹槽(14)内滑动设置有用于夹取的指尖(9)，所述指尖(9)的上端连接有指尖圆环(10)，所述指尖圆环(10)的上端滑动设置于所述波浪轨道(13)内，所述底板(1)的上侧设置有用于带动所述驱动盘(2)转动或停止的动力机构(900)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途夹具，其特征在于，所述动力机构(900)包括固设于所述驱动盘(2)上的棘轮(3)，所述底板(1)上转动设置有棘爪(4)以及支座(12)，所述棘爪(4)的远离转动中心、靠近所述棘轮(3)的一端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的另一端与所述支座(12)固定连接，所述弹簧(16)的弹力使得所述棘爪(4)的一端紧贴所述棘轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途夹具，其特征在于，所述动力机构(900)还包括与所述驱动盘(2)连接的传动组(11)，所述传动组(11)包括固设于所述驱动盘(2)上端的从动轮(17)，所述底板(1)上转动设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)通过轴承转动连接有齿轮对(18)，所述齿轮对(18)的其中一个齿轮与所述从动轮(17)啮合，另一个齿轮啮合连接有主动轮(19)。

4.根据权利要求3所述的一种多用途夹具，其特征在于，所述主动轮(19)动力连接有电机。

5.根据权利要求4所述的一种多用途夹具，其特征在于，所述底盘(7)上还设置有用于对所述指尖(9)进行限位的固定板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种多用途夹具，其特征在于，能够阵列安装，且所述齿轮对(18)能够和两个所述从动轮(17)啮合，安装在所述底板(1)的不同位置上实现同时夹取多个物体。

7.根据权利要求6所述的一种多用途夹具，其特征在于，所述底盘(7)内还设置有气流进口(20)、气流出口(21)。

8.根据权利要求7所述的一种多用途夹具，其特征在于，夹取物体包括如下步骤:

9.根据权利要求8所述的一种多用途夹具，其特征在于，吸取物体包括如下步骤:

技术总结发明公开了一种多用途夹具，包括底板，所述底板上贯穿并转动设置有驱动盘，所述驱动盘的下表面内设置有波浪轨道，所述驱动盘的下端转动连接有底盘，所述底盘与所述底板之间通过三个连接板固定连接，所述底盘上设置有三个环形阵列的凹槽，所述凹槽内滑动设置有用于夹取的指尖，所述指尖的上端连接有指尖圆环，所述指尖圆环的上端滑动设置于所述波浪轨道内，所述底板的上侧设置有用于带动所述驱动盘转动或停止的动力机构，可实现从物体内部进行夹取，适用于空间狭小而不能从外部进行夹取的场景。技术研发人员：胡伟勇,魏航全,王佳洪,陈启云,丛龙惠,钱淼受保护的技术使用者：浙江中集轴承有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5