一种磁耦合式电驱平移门装置的制作方法

本技术涉及自动移门，具体为一种磁耦合式电驱平移门装置。

背景技术：

1、现有常规对开平移门装置多为电机驱动，主要由电机，减速器，门轮，钢丝绳或同步带，传感器等几部分组成，电机通过减速器和门轮直接连接，将动力输送到门轮，而后通过同步带或者钢丝绳带动门挂板做水平方向的移动，门挂板直接与门板机械连接，从而实现对开平移门的开关门动作。

2、常规驱动方案为电机驱动，由于驱动部分两端的机械结构负载，尺寸较大，不方便在空间较为紧凑的位置安装；随着使用时间的延续，钢丝绳或者同步带会发生机械结构上的使用疲劳变形，造成机械尺寸变长，出现门关不紧、关门速度变慢等现象；由于动力源和执行装置之间采用机械传动方式，属于刚性传动，不具备防过载特性，在出现机械过载情况时候，会出现机械结构件或传动结构件的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服在空间紧凑位置安装及维护自动移门的问题，提供一种便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护的磁耦合式电驱平移门装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种磁耦合式电驱平移门装置，包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；所述的平移门包括左移门、右移门，所述的左移门、右移门上部分别设有左滑套、右滑套，所述的左滑套、右滑套顶部分别设有浮动驱动连接板、接线端子；所述的磁耦合式驱动装置包括左驱动装置、右驱动装置，所述的左驱动装置、右驱动装置分别设有动子导轨、u型槽、动子装置、光栅尺、第一定子永磁体、第二定子永磁体，所述的动子导轨与u型槽水平平行设置，所述的动子装置与动子导轨可移动连接，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设有多组，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设于u型槽内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，所述的光栅尺设于动子装置与u型槽之间，所述的动子装置分别与左滑套、右滑套顶部的浮动驱动连接板连接；所述的导向装置包括门导轨，所述的门导轨与动子导轨平行，所述的左滑套、右滑套与门导轨滑动连接。

4、本方案的磁耦合式电驱平移门机构简化了机械传动，定子磁极固定于u型槽内边两侧，形成平行磁轨，产生线定向磁场；动子装置可移动连接在导向系统上，动子装置中线圈与接线端子连接，通电后在磁场内受洛伦兹力的影响而运动，通过切换电流方向来控制左右移动方向，动子装置线圈部分安装在定向磁场内，另一端和平移门通过浮动连接；进而带动滑动连接在导轨上的平移门往复运行；直接控制线圈的电流及方向，减少了传动环节，动力源和执行件之间无直接机械刚性连接，且传动部分尺寸较小，便于在空间较小的位置安装；方便使用过程中的维护。

5、作为本实用新型优选的方案，所述的左移门、右移门上分别设有对应的移门缓冲器。

6、作为本实用新型优选的方案，所述的左移门、右移门底部分别设有两组定向移动轮。

7、作为本实用新型优选的方案，所述的u型槽设有封盖，所述的u型槽中多组所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体中相邻的两组磁极方向相反，相对应的第一定子永磁体、第二定子永磁体中的两组磁极方向相反。

8、作为本实用新型优选的方案，所述的动子装置包括动子、线圈，所述的动子为环氧树脂动子，所述的动子与浮动驱动连接板连接。

9、本方案采用“磁耦合式电驱动”目的是在于让驱动动力元件和执行元件之间不产生之间接触，靠相互间的相持磁场力传动，传动平滑性更好，同时使得移门在运行中不发生机械性损坏；采用“磁耦合式电驱动+光栅尺”的目的是能够反馈移门实时的运行位置，使得移门的定位特性更好，有利于减小移门关闭时候的缝隙；左右移门底部滚轮采用“导向+滚轮限位”的目的是要于提高传动过程中的稳定性；采用缓冲装置目的在于减小对开门机构在关门过程中的噪音，提高使用舒适性；动子装置采用“环氧树脂+线圈”结构形式目的在于减小动子装置运行惯量，提高系统响应速度。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简化了机械传动，驱动装置通过浮动驱动连接板分别和左右移门连接，通过驱动装置的左右移动定位带动移门的动作定位；左右移门组件挂装在门导轨的侧面滑块上，底部有导向滚轮，运行时候具备双导向及限位特性；便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护。

技术特征：

1.一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；

2.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的左移门、右移门上分别设有对应的移门缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的左移门、右移门底部分别设有两组定向移动轮。

4.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的u型槽设有封盖，所述的u型槽中多组所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体中相邻的两组磁极方向相反，相对应的第一定子永磁体、第二定子永磁体中的两组磁极方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的动子装置包括动子、线圈，所述的动子为环氧树脂动子，所述的动子与浮动驱动连接板连接。

技术总结本技术公开了一种磁耦合式电驱平移门装置，包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设有多组，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设于U型槽内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，所述的光栅尺设于动子装置与U型槽之间，所述的动子装置分别与左滑套、右滑套顶部的浮动驱动连接板连接。本技术简化了机械传动，驱动装置通过浮动驱动连接板分别和左右移门连接，通过驱动装置的左右移动定位带动移门的动作定位；左右移门组件挂装在门导轨的侧面滑块上，底部有导向滚轮，运行时候具备双导向及限位特性；便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护。技术研发人员：陈渝阳,刘辉,孙哲,姜军,张煜受保护的技术使用者：浙江托普云农科技股份有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/5