一种夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，具体为一种夹持装置。

背景技术：

1、夹持装置是指一种用于夹紧工件或装置的设备,旨在确保工件的定位和固定,使加工过程能够准确且稳定地进行，夹持装置主要包括夹持、定位和支撑三个方面，其中，夹持是指在加工过程中将工件固定在指定位置上以保证加工精度，定位是指在夹紧时将工件放置在正确的位置上，支撑是指夹具系统提供支撑以确保加工过程的稳定性。

2、现有的夹持装置存在以下问题：

3、1)一般夹持装置直接将物件放置在台板上进行夹持，而面对重量较大的物件时需要费力将其搬运到台板上，耗费时间较长，且搬运时容易造成工作人员受伤和物件损坏；

4、2)一般夹持装置仅对目标物件进行夹持，缺乏合适的翻转结构，需要将物件取下手动翻转后再次夹持，难以适用双面均需加工的场景，为此，我们提出一种夹持装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持装置，包括夹持装置主架和支撑底板，所述夹持装置主架内部的中间设置有支撑底板，所述支撑底板的上方设置有置物板，所述夹持装置主架的右侧设置有支撑侧柱，所述夹持装置主架顶部的两侧均设置有支撑框架，所述支撑框架的内部设置有第四齿轮，所述第四齿轮的下方设置有第三齿轮，所述第四齿轮的输入端连接有第二伺服电机，所述第三齿轮和第四齿轮的前端均连接有夹持臂，所述夹持臂的一端连接有夹持板。

3、优选的，所述支撑底板与置物板之间设置有两根活动杆，两根所述活动杆的交接处穿设有活动轴，所述支撑底板右侧的内部设置有液压油缸，所述液压油缸的延伸端连接有推块，所述置物板右侧的内部设置有导向滑杆，所述导向滑杆的外部套设有滑杆套块。

4、优选的，所述液压油缸与推块固定连接，两根所述活动杆通过活动轴活动销接，一根所述活动杆的两端分别与滑杆套块和支撑底板活动销接，另一根所述活动杆的两端分别与推块和置物板活动销接。

5、优选的，所述支撑侧柱的内部设置有调节丝杆，所述调节丝杆的输入端连接有步进电机，所述调节丝杆的外部套设有丝杆套块，所述丝杆套块的右侧设置有连接杆，所述支撑侧柱的底部连接有支撑滑座，所述支撑滑座的内部穿设有支撑滑杆。

6、优选的，所述支撑滑杆穿过支撑滑座的内部，所述支撑滑座与支撑侧柱固定连接，所述连接杆一端与夹持装置主架活动销接，另一端与丝杆套块活动销接，所述调节丝杆穿过丝杆套块的内部，所述步进电机与调节丝杆固定连接。

7、优选的，所述第二伺服电机与第四齿轮固定连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，两个所述夹持臂分别与第三齿轮和第四齿轮固定连接，所述夹持板与夹持臂活动销接。

8、优选的，左侧所述支撑框架的左侧设置第二齿轮，所述第二齿轮的下方设置有第一齿轮，所述第一齿轮的输入端连接有第一伺服电机。

9、优选的，所述第一伺服电机与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与左侧支撑框架固定连接。

10、优选的，所述支撑侧柱的右侧设置有同轴齿轮，所述同轴齿轮的下方设置有侧柱，所述侧柱的内部设置有锁止弹簧，所述锁止弹簧的顶端连接有限位齿块，所述锁止弹簧的内部穿设有拉杆。

11、优选的，所述同轴齿轮与限位齿块啮合，所述限位齿块与侧柱通过锁止弹簧和拉杆弹性连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型在液压油缸的作用下可推动推块水平移动，由于两根活动杆通过活动轴活动连接，一根活动杆的两端分别与推块和置物板活动销接，另一根活动杆的两端分别与支撑底板和滑杆套块活动销接，推块可推动一根活动杆的底部移动，以及可将两根活动杆以活动轴为轴转动，另一根活动杆的顶部将推动滑杆套块沿导向滑杆的横向移动，并可将推力作用于置物板，可改变置物板的高度，以及可将产品推至合适的位置。

14、本实用新型在步进电机的作用下使调节丝杆转动，调节丝杆可推动丝杆套块移动，丝杆套块可推动连接杆的顶部移动，连接杆的底部转动，以及将推力作用于支撑侧柱，由于支撑侧柱与支撑滑座固定连接，可使得支撑侧柱和支撑滑座沿支撑滑杆横向移动，可改变支撑侧柱与置物板之间的间距，并可将支撑侧柱推至合适的位置。

15、本实用新型在第二伺服电机的作用下可使第四齿轮转动，带动与其啮合的第三齿轮反向转动，可使得第三齿轮和第四齿轮带动对应的夹持臂同步转动，从而使两个夹持板相互靠近对物件进行夹持。

16、本实用新型在第一伺服电机的作用下使第一齿轮转动，带动其上方啮合的第二齿轮转动，由于第二齿轮与左侧的支撑框架固定连接，从而带动整个支撑框架转动，对夹持好的物件进行翻转。

17、本实用新型通过拉动拉杆可拉动限位齿块向下移动，同时对锁止弹簧进行压缩，使限位齿块与同轴齿轮脱离从而使支撑框架以及夹持物件可翻转，通过松开拉杆可使锁止弹簧回位，推动上方的限位齿块与同轴齿轮啮合，对同轴齿轮以及支撑框架进行限位，避免角度偏移。

技术特征：

1.一种夹持装置，包括夹持装置主架(1)和支撑底板(2)，其特征在于：所述夹持装置主架(1)内部的中间设置有支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的上方设置有置物板(29)，所述夹持装置主架(1)的右侧设置有支撑侧柱(8)，所述夹持装置主架(1)顶部的两侧均设置有支撑框架(6)，所述支撑框架(6)的内部设置有第四齿轮(26)，所述第四齿轮(26)的下方设置有第三齿轮(25)，所述第四齿轮(26)的输入端连接有第二伺服电机(27)，所述第三齿轮(25)和第四齿轮(26)的前端均连接有夹持臂(28)，所述夹持臂(28)的一端连接有夹持板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述支撑底板(2)与置物板(29)之间设置有两根活动杆(12)，两根所述活动杆(12)的交接处穿设有活动轴(14)，所述支撑底板(2)右侧的内部设置有液压油缸(11)，所述液压油缸(11)的延伸端连接有推块(13)，所述置物板(29)右侧的内部设置有导向滑杆(15)，所述导向滑杆(15)的外部套设有滑杆套块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述液压油缸(11)与推块(13)固定连接，两根所述活动杆(12)通过活动轴(14)活动销接，一根所述活动杆(12)的两端分别与滑杆套块(16)和支撑底板(2)活动销接，另一根所述活动杆(12)的两端分别与推块(13)和置物板(29)活动销接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述支撑侧柱(8)的内部设置有调节丝杆(21)，所述调节丝杆(21)的输入端连接有步进电机(22)，所述调节丝杆(21)的外部套设有丝杆套块(23)，所述丝杆套块(23)的右侧设置有连接杆(20)，所述支撑侧柱(8)的底部连接有支撑滑座(17)，所述支撑滑座(17)的内部穿设有支撑滑杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：所述支撑滑杆(18)穿过支撑滑座(17)的内部，所述支撑滑座(17)与支撑侧柱(8)固定连接，所述连接杆(20)一端与夹持装置主架(1)活动销接，另一端与丝杆套块(23)活动销接，所述调节丝杆(21)穿过丝杆套块(23)的内部，所述步进电机(22)与调节丝杆(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述第二伺服电机(27)与第四齿轮(26)固定连接，所述第四齿轮(26)与第三齿轮(25)啮合，两个所述夹持臂(28)分别与第三齿轮(25)和第四齿轮(26)固定连接，所述夹持板(7)与夹持臂(28)活动销接。

7.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：左侧所述支撑框架(6)的左侧设置第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)的下方设置有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的输入端连接有第一伺服电机(24)。

8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于：所述第一伺服电机(24)与第一齿轮(9)固定连接，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)啮合，所述第二齿轮(10)与左侧支撑框架(6)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述支撑侧柱(8)的右侧设置有同轴齿轮(5)，所述同轴齿轮(5)的下方设置有侧柱(30)，所述侧柱(30)的内部设置有锁止弹簧(3)，所述锁止弹簧(3)的顶端连接有限位齿块(4)，所述锁止弹簧(3)的内部穿设有拉杆(19)。

10.根据权利要求9所述的一种夹持装置，其特征在于：所述同轴齿轮(5)与限位齿块(4)啮合，所述限位齿块(4)与侧柱(30)通过锁止弹簧(3)和拉杆(19)弹性连接。

技术总结本技术公开了一种夹持装置，包括夹持装置主架和支撑底板，所述夹持装置主架内部的中间设置有支撑底板，所述支撑底板的上方设置有置物板，所述夹持装置主架的右侧设置有支撑侧柱，所述夹持装置主架顶部的两侧均设置有支撑框架，所述支撑框架的内部设置有第四齿轮，所述第四齿轮的下方设置有第三齿轮，所述第四齿轮的输入端连接有第二伺服电机，所述第三齿轮和第四齿轮的前端均连接有夹持臂，所述夹持臂的一端连接有夹持板。本技术在第一伺服电机的作用下使第一齿轮转动，带动其上方啮合的第二齿轮转动，由于第二齿轮与左侧的支撑框架固定连接，从而带动整个支撑框架转动，对夹持好的物件进行翻转。技术研发人员：孙青涛,王蕊,黄伟伟受保护的技术使用者：上海煌玮钢管有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/11