一种凸接头生产用定位装置及其使用方法与流程

本发明属于航空零件加工，具体涉及一种凸接头生产用定位装置及其使用方法。

背景技术：

1、航空快速凸接头广泛应用于航空仪表开关类的电气线路中，主要起着连接或断开电路的作用，而普通的航空快速凸接头主要由凸接头、插座、插针、绝缘层组成，它们的选择和使用对于确保航空电子设备的可靠性和安全性至关重要，在对航空凸接头进行线束装配时，一般需要通过夹具对其进行固定，防止加工过程中发生脱落。

2、现有的航空凸接头定位工装在对航空凸接头固定时仍存在以下问题：

3、现有定位工装对航空凸接头固定时无法有效识别并处理工装内倾斜或偏离的航空凸接头，导致定位不精准以及损坏航空凸接头的现象；为了解决上述问题，我们提出了一种凸接头生产用定位装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种凸接头生产用定位装置及其使用方法，解决了现有定位工装对航空凸接头固定时无法有效识别并处理工装内倾斜或偏离的航空凸接头，导致定位不精准以及损坏航空凸接头的问题。

2、本发明是这样实现的，一种凸接头生产用定位装置，包括：

3、装置主体，所述装置主体包括装置基座以及至少一组装置支撑臂，所述装置支撑臂的底部固定于所述装置基座上；

4、定位驱动机构，所述定位驱动机构安装在所述装置基座上，定位驱动机构为凸接头工件定位提供驱动力；

5、定位调整机构，所述定位调整机构与所述定位驱动机构连接，定位调整机构用于承托所述凸接头工件，并辅助调整所述凸接头工件的姿态；

6、其中，所述定位驱动机构包括第一驱动电机、夹持联动部、调整联动部，所述第一驱动电机与夹持联动部连接，第一驱动电机固定安装在所述装置基座上，夹持联动部与所述调整联动部连接，调整联动部设置于定位调整机构与夹持联动部之间，调整联动部远离夹持联动部的一侧与所述定位调整机构连接；

7、所述定位调整机构包括：

8、定位调整座，所述定位调整座与调整联动部连接，定位调整座内设置有承托范围调节部，承托范围调节部与工件承托座连接，工件承托座用于承托所述凸接头工件；

9、转动联动部，所述转动联动部设置在所述装置支撑臂上，转动联动部与定位调整座连接，转动联动部用于驱动所述定位调整座转动，并辅助校准定位调整座上的凸接头工件的姿态。

10、所述夹持联动部包括：

11、第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的一侧，第一齿轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接；

12、至少一组第一齿条，所述第一齿条对称设置在所述第一齿轮的上、下两侧，第一齿条与所述第一齿轮之间啮合传动，装置基座上固定安装有用于对第一齿条导向限位的基座导向块，所述基座导向块至少设置有一组，且基座导向块与所述第一齿条之间滑动连接；

13、至少一组夹持联动臂，所述夹持联动臂的中部与调整联动部连接，夹持联动臂的顶部通过联动臂定位座与装置支撑臂转动连接，联动臂定位座固定安装在所述装置支撑臂上。

14、所述调整联动部包括：

15、调整支杆，所述调整支杆固定安装于所述夹持联动臂上；

16、承托支杆，承托支杆的一端与所述调整支杆的端部转动连接，承托支杆的另一端铰接有升降承托座；

17、升降承托座，所述升降承托座设置于定位调整座以及承托支杆之间，升降承托座用于承托所述定位调整座，且升降承托座与所述定位调整座之间转动连接。

18、所述夹持联动部还包括：

19、夹持推杆，所述夹持推杆的一端与夹持联动臂的端部铰接，夹持推杆的另一端可拆卸固定连接有侧定位组件，所述侧定位组件用于对凸接头工件的侧壁进行定位夹持；

20、推杆导向座，所述推杆导向座固定安装在装置支撑臂上，且推杆导向座与夹持推杆之间滑动连接，推杆导向座用于对所述夹持推杆导向限位。

21、所述侧定位组件包括：

22、侧定位座，所述侧定位座与夹持推杆的端部可拆卸连接；

23、至少一组辅助定位座，所述辅助定位座滑动安装在所述侧定位座上，辅助定位座用于扩大所述侧定位座的定位范围；

24、至少一组弧形导向杆，所述弧形导向杆固定安装在所述侧定位座的侧壁，辅助定位座套设在所述弧形导向杆上，且弧形导向杆与辅助定位座之间滑动连接。

25、所述侧定位组件还包括：

26、定位座移动部，所述定位座移动部安装在所述侧定位座上，定位座移动部与所述辅助定位座连接，定位座移动部用于调节所述辅助定位座的位置。

27、所述定位座移动部包括：

28、第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述侧定位座上；

29、第二齿轮，所述第二齿轮与第二驱动电机的输出轴固定连接；

30、至少一组第二齿条，所述第二齿条对称设置于所述第二齿轮的两侧，第二齿条与所述第二齿轮之间啮合传动，第二齿条的端部与所述辅助定位座之间固定连接。

31、所述承托范围调节部包括：

32、第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装在定位调整座内；

33、与第三驱动电机驱动轴固定连接的承托范围调节盘，所述承托范围调节盘与定位调整座的侧壁转动连接；

34、至少一组承托范围调节槽，所述承托范围调节槽开设在所述承托范围调节盘内；

35、滑动安装在所述承托范围调节槽内的联动滑块，所述联动滑块的上壁固定连接有承托滑座，承托滑座上固定安装有工件承托座；

36、滑块导向座，所述滑块导向座固定安装在定位调整座内，滑块导向座与承托滑座之间滑动连接。

37、所述转动联动部包括：

38、转动联动槽，所述转动联动槽开设在所述定位调整座的侧壁；

39、转动驱动块，所述转动驱动块滑动设置于所述转动联动槽内；

40、联动摆臂，所述联动摆臂的一端与转动驱动块固定连接，联动摆臂的另一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与装置支撑臂转动连接；

41、第三齿条，所述第三齿条设置在所述第三齿轮的一侧，第三齿条与所述第三齿轮之间啮合传动；

42、齿条定位杆，所述齿条定位杆固定安装在所述装置支撑臂上，齿条定位杆贯穿所述第三齿条，且齿条定位杆与所述第三齿条之间滑动连接；

43、至少一组复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述齿条定位杆上，复位弹簧的一端与所述第三齿条的端部固定连接。

44、另一方面，本发明还提供了一种凸接头生产用定位装置的使用方法，它包括：

45、s10，在工作时，采用辅助机械手或手动的方式将凸接头工件放置于工件承托座上，然后启动定位控制器，定位控制器控制所述第一驱动电机启动，第一驱动电机启动带动所述第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条移动，使得第二齿条带动夹持联动臂摆动，夹持联动臂分别带动调整支杆以及夹持推杆移动。

46、s20，夹持推杆受夹持联动臂的驱动能够同步带动两组所述的侧定位座相向移动，侧定位座对凸接头工件进行定位夹持，同时，定位控制器控制第二驱动电机开启，第二驱动电机启动能够带动所述第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条以及辅助定位座移动，辅助定位座沿弧形导向杆移动，实现对凸接头工件的辅助定位。

47、s30，当夹持联动臂分别带动调整支杆以及夹持推杆移动时，调整支杆能够带动承托支杆以及升降承托座向上移动，当升降承托座向上移动时能够带动定位调整座以及凸接头工件向上移动，而定位调整座移动时转动驱动块对进行限位转动联动槽，使得转动联动槽带动转动驱动块沿槽体滑动，转动驱动块滑动时能够带动联动摆臂、第三齿轮转动，第三齿轮与第三齿条啮合，进而带动第三齿条沿齿条定位杆上下移动，此时转动驱动块反作用于所述转动联动槽，使得转动联动槽带动定位调整座以及凸接头工件转动，使得凸接头工件受离心力作用而自动调整倾斜、偏离的姿态，从而实现了对凸接头工件的精准定位。

48、s40，当侧定位座对凸接头工件进行定位夹持后，定位控制器开启所述第三驱动电机，第三驱动电机带动承托范围调节盘转动，使得承托范围调节盘带动承托范围调节槽、联动滑块移动，联动滑块带动承托滑座以及工件承托座移动，使得工件承托座对凸接头工件的底部进行定位夹持，完毕后，定位控制器控制第三驱动电机关闭，然后对凸接头工件进行装配加工处理。

49、与现有技术相比，本发明主要具有以下有益效果：

50、本发明中，通过定位调整机构的设置，使得在对凸接头工件定位时，定位调整机构中转动联动部作用于凸接头工件以及定位调整座，使得定位调整座带动凸接头工件转动，进而避免凸接头工件上料时出现倾斜或偏离导致定位不精准的现象，提高了凸接头工件的定位精度，保证了凸接头工件的快速装配加工。

51、本发明中，通过定位驱动机构的设置，使得定位驱动机构能够同步驱动侧定位组件以及定位调整机构，定位驱动机构启动时，凸接头工件的底部被定位调整机构承托，侧壁受侧定位组件的夹持定位，保证了对凸接头工件时凸接头工件的稳定性，且定位驱动机构同步联动侧定位组件以及定位调整机构的方式能够保证对不同规格凸接头工件的夹持稳定性，扩大了本发明的适用范围。

52、本发明中，设置有转动联动部，转动联动部由转动驱动块、转动联动槽、第三齿轮以及第三齿条组成，转动驱动块与转动联动槽滑动连接则保证了转动驱动块能够作用于所述转动联动槽，使得转动联动槽带动定位调整座转动，进而保证了对凸接头工件定位时，定位调整座转动的离心力作用于凸接头工件，使得凸接头工件受离心力作用而自动调整倾斜、偏离的姿态，从而实现了对凸接头工件的精准定位。