一种旋转夹持机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种旋转夹持机械手。

背景技术：

1、机械手用于一些工作环境差或危险的情况下，代替人对加工完成后的工件进行抓取或搬运，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

2、现有的旋转夹持机械手由底座、机械臂和机械夹组成，底座便于将装置放置在需要夹取物体的旁边，起到固定作用，机械臂可以弯曲活动，方便将机械夹送到物体上方，机械夹便于张开将物体夹起，然后移动到固定位置。

3、由于现有的旋转夹持机械手夹取物体有固定的位置，当周围全是所需夹取的物体，且只有机械夹可以转动时，虽然方便从不同的角度将物体夹起，但是机械臂的活动范围受限，无法夹取远处的物体。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种旋转夹持机械手，以解决由于现有的旋转夹持机械手夹取物体有固定的位置，当周围全是所需夹取的物体，且只有机械夹可以转动时，虽然方便从不同的角度将物体夹起，但是机械臂的活动范围受限，无法夹取远处的物体的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转夹持机械手，包括移动底座，所述移动底座的内部安装有主轴，所述主轴的底端安装有第二电机，所述第二电机底端固定连接有控制装置，所述主轴顶端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外圈转动连接有多个从动齿轮，所述从动齿轮的底面固定连接有卡块，所述卡块的底面固定连接有弧形动板顶面的前端，所述弧形动板底面的后端固定连接有卡块，所述移动底座顶端的内部开设有工作腔，所述工作腔底面开设有转动槽，所述转动槽的内部滑动连接有卡块。

3、通过采用上述技术方案，不仅机械夹可以转动，机械臂同样可以转动，做到全方位的抓取。

4、本实用新型进一步设置为，所述移动底座的底端贯通开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有第一电机，所述第一电机的一端固定连接有移动槽的内壁。

5、通过采用上述技术方案，通过螺纹孔和螺纹杆之间的配合，方便机械臂的移动，增大机械臂的夹取范围。

6、本实用新型进一步设置为，所述从动齿轮顶端的内部转动连接有工型连接块的底端，所述工型连接块的顶端转动连接有第一气缸的底端，所述第一气缸的顶端固定连接有连接顶块的底端，所述连接顶块的内部安装有第三电机，所述连接顶块顶面固定连接有转动底座的底面。

7、通过采用上述技术方案，方便支撑臂的伸缩。

8、本实用新型进一步设置为，所述转动底座的顶面固定连接有支撑臂的底端，所述支撑臂的顶端转动连接有第一转动轴的底端，所述第一转动轴的顶端转动连接有第二转动轴的底端，所述第二转动轴的顶端转动连接有转动底板的顶面，所述转动底板的底面转动连接有多个机械夹。

9、通过采用上述技术方案，实现机械臂的转动。

10、本实用新型进一步设置为，所述机械夹的两侧均转动连接有第二气缸的两端。

11、通过采用上述技术方案，通过气缸对机械夹夹取物体的松紧进行调整。

12、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

13、本实用新型通过在支撑臂底部连接移动底座，在移动底座中设置多个互相配合的齿轮，从而通过控制电机启动，来使齿轮转动，达到使机械臂全方位转动夹取物体，扩大机械臂的工作范围，增加灵活性。

技术特征：

1.一种旋转夹持机械手，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部安装有主轴(16)，所述主轴(16)的底端安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)底端固定连接有控制装置(25)，所述主轴(16)顶端固定连接有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)的外圈转动连接有多个从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的底面固定连接有卡块(21)，所述卡块(21)的底面固定连接有弧形动板(19)顶面的前端，所述弧形动板(19)底面的后端固定连接有卡块(21)，所述移动底座(1)顶端的内部开设有工作腔(24)，所述工作腔(24)底面开设有转动槽(20)，所述转动槽(20)的内部滑动连接有卡块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机械手，其特征在于：所述移动底座(1)的底端贯通开设有螺纹孔(4)，所述螺纹孔(4)内部转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的一端安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的一端固定连接有移动槽(2)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机械手，其特征在于：所述从动齿轮(18)顶端的内部转动连接有工型连接块(22)的底端，所述工型连接块(22)的顶端转动连接有第一气缸(12)的底端，所述第一气缸(12)的顶端固定连接有连接顶块(23)的底端，所述连接顶块(23)的内部安装有第三电机(15)，所述连接顶块(23)顶面固定连接有转动底座(6)的底面。

4.根据权利要求3所述的一种旋转夹持机械手，其特征在于：所述转动底座(6)的顶面固定连接有支撑臂(7)的底端，所述支撑臂(7)的顶端转动连接有第一转动轴(8)的底端，所述第一转动轴(8)的顶端转动连接有第二转动轴(9)的底端，所述第二转动轴(9)的顶端转动连接有转动底板(10)的顶面，所述转动底板(10)的底面转动连接有多个机械夹(11)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹持机械手，其特征在于：所述机械夹(11)的两侧均转动连接有第二气缸(13)的两端。

技术总结本技术公开了一种旋转夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括移动底座，所述移动底座的内部安装有主轴，所述主轴的底端安装有第二电机，所述第二电机底端固定连接有控制装置，所述主轴顶端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外圈转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底面固定连接有卡块，所述卡块的底面固定连接有弧形动板顶面，所述弧形动板后端固定连接有卡块，所述移动底座顶端的内部开设有工作腔，所述工作腔底面开设有转动槽。本技术通过在支撑臂底部连接移动底座，在移动底座中设置多个互相配合的齿轮，从而通过控制电机启动，来使齿轮转动，达到使机械臂全方位转动夹取物体，扩大机械臂的工作范围，增加灵活性。技术研发人员：陈恕仁,陈健,王雷受保护的技术使用者：天津宏联祥机械制造有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/13