一种台球抓球装置的制作方法

本技术属于台球设备，具体涉及一种台球抓球装置。

背景技术：

1、台球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动，但是台球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情，而且作为台球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大，身体十分劳累；还有，要想快速标准的把台球摆放好仅仅靠人工是很难做到的，尤其是台球俱乐部或者台球比赛中，对台球的摆放有着比较严格的要求，因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾，会直接影响人们打球的体验和台球俱乐部的服务性问题。现有台球自动摆球机的抓球装置是用电机直接驱动抓取机构进行抓放台球，其成本高且结构设计复杂，加工和安装难度较大，不利于大规模生产使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种台球抓球装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种台球抓球装置，包括移动架，所述移动架配设有驱使其升降活动的升降驱动机构，移动架上设有磁吸顶推件和开合抓取机构，所述磁吸顶推件滑动设置在移动架上，磁吸顶推件配设有电磁机构，磁吸顶推件用于顶推开合抓取机构，以驱使开合抓取机构闭合抓球和张开放球。

3、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述电磁机构包括失电式电磁铁，所述失电式电磁铁断电时将磁吸顶推件吸住，磁吸顶推件驱使开合抓取机构闭合进行抓球；失电式电磁铁通电时将磁吸顶推件放开，磁吸顶推件驱使开合抓取机构张开进行放球。

4、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述失电式电磁铁设置在磁吸顶推件的上方，失电式电磁铁通电时磁吸顶推件在重力作用下远离失电式电磁铁，磁吸顶推件驱使开合抓取机构张开进行放球。

5、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述失电式电磁铁与磁吸顶推件之间设有弹簧，所述弹簧用于驱使磁吸顶推件远离失电式电磁铁。

6、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述磁吸顶推件包括磁吸板和顶推柱，所述磁吸板与移动架滑动配合，所述磁吸板的上方设置失电式电磁铁，磁吸板的底部与顶推柱相连，所述顶推柱上下活动时能够顶推开合抓取机构，以驱使开合抓取机构闭合抓球和张开放球。

7、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述顶推柱的底端设有顶推板，所述顶推板用于与台球接触使顶推柱向上移动，以驱使开合抓取机构闭合进行抓球。

8、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述开合抓取机构包括固定环，所述固定环设置在移动架上，固定环的周侧转动安装有多个夹爪，所述磁吸顶推件用于对各个夹爪施加作用力，以驱使各个夹爪同步开合运动。

9、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述磁吸顶推件表面开设有条形限位槽，所述夹爪的内侧设有撬杆，所述撬杆伸入条形限位槽内，磁吸顶推件上下滑动时所述条形限位槽的底壁和顶壁分别对撬杆施加作用力，以驱使夹爪闭合和张开。

10、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述固定环上设有与夹爪适配的安装槽，所述安装槽内设有安装轴，所述夹爪通过轴承与安装轴相连；所述夹爪的顶部设有阻挡块，安装槽的内壁设有与阻挡块适配的阻挡面。

11、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述升降驱动机构包括升降驱动电机组件和总成支架，所述升降驱动电机组件安装在总成支架上，总成支架设有升降导轨，所述升降导轨与移动架相连，所述升降驱动电机组件用于驱使移动架沿着升降导轨升降活动。

12、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述升降驱动电机组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机的输出轴与主动轮相连，所述主动轮与从动轮相互啮合，所述从动轮套设在丝杆上，所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母固定在移动架上。

13、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述升降导轨包括升降光轴，所述移动架上设有与升降光轴适配的直线轴承。

14、本实用新型的有益效果为：

15、本实用新型提供了一种台球抓球装置，磁吸顶推件向下移动时，磁吸顶推件对开合抓取机构施加一个方向的作用力，使得开合抓取机构张开放球；磁吸顶推件向上移动时，磁吸顶推件对开合抓取机构施加另一个方向的作用力，使得开合抓取机构闭合抓球。本实用新型利用磁力驱使开合抓取机构进行闭合抓球和张开放球，其具有结构简单，工作稳定性好，加工和安装方便，成本低等优点，有利于大规模生产使用。

技术特征：

1.一种台球抓球装置，其特征在于，包括移动架(1)，所述移动架(1)配设有驱使其升降活动的升降驱动机构，移动架(1)上设有磁吸顶推件(2)和开合抓取机构(3)，所述磁吸顶推件(2)滑动设置在移动架(1)上，磁吸顶推件(2)配设有电磁机构，磁吸顶推件(2)用于顶推开合抓取机构(3)，以驱使开合抓取机构(3)闭合抓球和张开放球。

2.根据权利要求1所述的台球抓球装置，其特征在于，所述电磁机构包括失电式电磁铁，所述失电式电磁铁断电时将磁吸顶推件(2)吸住，磁吸顶推件(2)驱使开合抓取机构(3)闭合进行抓球；失电式电磁铁通电时将磁吸顶推件(2)放开，磁吸顶推件(2)驱使开合抓取机构(3)张开进行放球。

3.根据权利要求2所述的台球抓球装置，其特征在于，所述失电式电磁铁设置在磁吸顶推件(2)的上方，失电式电磁铁通电时磁吸顶推件(2)在重力作用下远离失电式电磁铁，磁吸顶推件(2)驱使开合抓取机构(3)张开进行放球。

4.根据权利要求3所述的台球抓球装置，其特征在于，所述失电式电磁铁与磁吸顶推件(2)之间设有弹簧(4)，所述弹簧(4)用于驱使磁吸顶推件(2)远离失电式电磁铁。

5.根据权利要求2所述的台球抓球装置，其特征在于，所述磁吸顶推件(2)包括磁吸板(5)和顶推柱(6)，所述磁吸板(5)与移动架(1)滑动配合，所述磁吸板(5)的上方设置失电式电磁铁，磁吸板(5)的底部与顶推柱(6)相连，所述顶推柱(6)上下活动时能够顶推开合抓取机构(3)，以驱使开合抓取机构(3)闭合抓球和张开放球。

6.根据权利要求5所述的台球抓球装置，其特征在于，所述顶推柱(6)的底端设有顶推板(7)，所述顶推板(7)用于与台球接触使顶推柱(6)向上移动，以驱使开合抓取机构(3)闭合进行抓球。

7.根据权利要求1所述的台球抓球装置，其特征在于，所述开合抓取机构(3)包括固定环(8)，所述固定环(8)设置在移动架(1)上，固定环(8)的周侧转动安装有多个夹爪(9)，所述磁吸顶推件(2)用于对各个夹爪(9)施加作用力，以驱使各个夹爪(9)同步开合运动。

8.根据权利要求7所述的台球抓球装置，其特征在于，所述磁吸顶推件(2)表面开设有条形限位槽(10)，所述夹爪(9)的内侧设有撬杆(11)，所述撬杆(11)伸入条形限位槽(10)内，磁吸顶推件(2)上下滑动时所述条形限位槽(10)的底壁和顶壁分别对撬杆(11)施加作用力，以驱使夹爪(9)闭合和张开。

9.根据权利要求8所述的台球抓球装置，其特征在于，所述固定环(8)上设有与夹爪(9)适配的安装槽(22)，所述安装槽(22)内设有安装轴(23)，所述夹爪(9)通过轴承(24)与安装轴(23)相连；所述夹爪(9)的顶部设有阻挡块(12)，安装槽(22)的内壁设有与阻挡块(12)适配的阻挡面(25)。

10.根据权利要求1所述的台球抓球装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机组件和总成支架(13)，所述升降驱动电机组件安装在总成支架(13)上，总成支架(13)设有升降导轨(14)，所述升降导轨(14)与移动架(1)相连，所述升降驱动电机组件用于驱使移动架(1)沿着升降导轨(14)升降活动；所述升降驱动电机组件包括驱动电机(15)、主动轮(16)、从动轮(17)、丝杆(18)和丝杆螺母(19)，所述驱动电机(15)的输出轴与主动轮(16)相连，所述主动轮(16)与从动轮(17)相互啮合，所述从动轮(17)套设在丝杆(18)上，所述丝杆(18)与丝杆螺母(19)螺纹连接，所述丝杆螺母(19)固定在移动架(1)上；所述升降导轨(14)包括升降光轴，所述移动架(1)上设有与升降光轴适配的直线轴承。

技术总结本技术公开了一种台球抓球装置，包括移动架，移动架配设有驱使其升降活动的升降驱动机构，移动架上设有磁吸顶推件和开合抓取机构，磁吸顶推件滑动设置在移动架上，磁吸顶推件配设有电磁机构，磁吸顶推件用于顶推开合抓取机构，以驱使开合抓取机构闭合抓球和张开放球。本技术利用磁力驱使开合抓取机构进行闭合抓球和张开放球，其具有结构简单，工作稳定性好，加工和安装方便，成本低等优点，有利于大规模生产使用。技术研发人员：魏斯偲,魏希富,魏倩倩,赵士海受保护的技术使用者：山东魏氏智能科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/13