一种艾灸理疗机器人的制作方法

本发明涉及自动化理疗机器人，尤其涉及一种艾灸理疗机器人。

背景技术：

1、艾灸理疗是一种通过点燃的艾灸条放出的热量，对患者的腰部、腿部等患处进行局部加热，改善患处的血液循环，缓解患处疼痛，改善珍钻，从而起到治疗或辅助治疗的目的。通过艾条或艾柱点燃后产生的热量散发到患者的患处，从而促使患处皮肤升温，使得患处血管扩张，血液流动加快，从而改善供氧状况，增强细胞再生能力，提高机体免疫力，以此实现散寒止痛的效果。

2、在现有技术中，艾灸理疗产品一般分为绑带式以及放置式。绑带式的艾灸理疗产品是通过绑带系在患者的腰部、腿部或手臂等部位，通过将发热端朝向患处，对患处进行热疗。但是，由于需要与患处贴近，因此这类产品的发热量一般较低，对于患处的治疗效果也相对较差，不能很好的起到治疗效果，只能在日常生活中提供适当的缓解作用。放置式的艾灸理疗产品是通过手持的方式接近患处，或通过将产品固定放置后，患者将患处靠近产品进行热疗，这种方式的艾灸理疗产品由于不需要紧贴患处，可以提高发热量，从而有效实现对患处的治疗效果。然而，这种方式的艾灸理疗产品使用不便，如果采用手持的方式，长时间的握持会给操作者带来疲劳，如果采用放置的方式，则需要患者长时间保持同一姿势，不能随意活动，否则会影响对患处的热疗效果。

3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种艾灸理疗机器人。

2、本发明的技术方案如下：提供一种艾灸理疗机器人，包括：设备主体、设置于所述设备主体上的机械臂、设置于所述机械臂末端的艾灸理疗头、以及设置于所述设备主体上的清灰机构，所述艾灸理疗头包括：与所述机械臂连接的理疗头主体、设置于所述理疗头主体内部的控制板、设置于所述理疗头主体上的集液盒、活动设置于所述理疗头主体上的自动点火艾灸盒、以及设置于所述理疗头主体底部的若干检测传感器组，所述检测传感器组与控制板电性连接，所述设备主体中设置有控制系统，所述控制系统分别与机械臂以及控制板电性连接。

3、进一步地，所述传感器组包括若干间隔设置的距离传感器、激光点以及温度传感器。

4、进一步地，所述设备主体上设置有显示屏、按键模块、手柄模块、扫码模块以及接口模块，所述显示屏、按键模块、手柄模块、扫码模块以及接口模块分别与控制系统电性连接。

5、进一步地，所述自动点火艾灸盒包括：活动放置于理疗头主体中的燃烧仓、设置于所述燃烧仓顶部的台阶放置位、以及盖设于所述台阶放置位上的上盖，所述台阶放置位的底部设置有导电铜板，所述燃烧仓底部设置有若干组加热陶瓷棒，所述导电铜板与加热陶瓷棒之间通过导电线缆进行连接，所述理疗头主体对应导电铜板设置有导电触点，所述导电触点与控制板电性连接，所述导电铜片与导电触点接触从而进行电性连接。

6、进一步地，所述台阶放置位上设置有若干定位孔，所述理疗头主体对应定位孔设置有定位块，所述定位块穿过定位孔；所述定位块朝向自动点火艾灸盒内部一侧设置有水平方向的卡槽，所述上盖的底部对应卡槽设置有卡接块，所述台阶放置位对应卡接块设置有避空槽，上盖放置于台阶放置位上时，卡接块置于避空槽中，旋转上盖时卡接块嵌入到卡槽内。

7、进一步地，所述自动点火艾灸盒与集液盒接触的位置设置有导流槽，所述集液盒对应导流槽设置有导流孔，所述自动点火艾灸盒通过导流槽及导流孔接通从而连通集液盒。

8、进一步地，所述集液盒连接有负压抽吸装置，所述集液盒通过烟管与负压抽吸装置连接。

9、进一步地，所述清灰机构包括：清灰机构主体、设置于所述清灰机构主体内部的集灰桶、设置于所述集灰桶底部的抖灰执行机构、设置于所述清灰机构主体底部的抖灰驱动机构、以及盖设于所述集灰桶顶部开口处的挡灰板，所述抖灰驱动机构穿过集灰桶与抖灰执行机构接触并驱动抖灰执行机构进行上下往复移动，所述挡灰板采用软胶材质，所述挡灰板的中心设置有米字型切开口。

10、进一步地，所述抖灰机构采用电动活塞杆或偏心轮机构；

11、所述偏心轮机构包括：设置于所述清灰机构主体底部的安装板、设置于所述安装板上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的偏心轮、铰接于所述偏心轮上的摇臂、铰接于所述摇臂端部的活塞杆、以及设置于所述安装板上的导向块，所述活塞杆从导向块中心穿过；

12、所述电动活塞杆或活塞杆顶部连接有软胶块，所述软胶块与抖灰执行机构活动接触。

13、进一步地，所述设备主体的侧壁设置有若干抓握槽，所述设备主体的底部设置有若干万向轮。

14、采用上述方案，本发明可以实现在控制系统中输入患者需要进行热疗的位置，通过检测传感器组对患处进行识别追踪，从而在患者活动时，通过检测传感器组对患者患处进行识别与追踪，以此通过机械臂实时移动艾灸理疗头，保证艾灸理疗头与患处之间保持相对位置关系，确保艾灸理疗头可以持续有效的对患者患处进行热疗工作。

技术特征：

1.一种艾灸理疗机器人，其特征在于，包括：设备主体、设置于所述设备主体上的机械臂、设置于所述机械臂末端的艾灸理疗头、以及设置于所述设备主体上的清灰机构，所述艾灸理疗头包括：与所述机械臂连接的理疗头主体、设置于所述理疗头主体内部的控制板、设置于所述理疗头主体上的集液盒、活动设置于所述理疗头主体上的自动点火艾灸盒、以及设置于所述理疗头主体底部的若干检测传感器组，所述检测传感器组与控制板电性连接，所述设备主体中设置有控制系统，所述控制系统分别与机械臂以及控制板电性连接。

2.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述传感器组包括若干间隔设置的距离传感器、激光点以及温度传感器。

3.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述设备主体上设置有显示屏、按键模块、手柄模块、扫码模块以及接口模块，所述显示屏、按键模块、手柄模块、扫码模块以及接口模块分别与控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述自动点火艾灸盒包括：活动放置于理疗头主体中的燃烧仓、设置于所述燃烧仓顶部的台阶放置位、以及盖设于所述台阶放置位上的上盖，所述台阶放置位的底部设置有导电铜板，所述燃烧仓底部设置有若干组加热陶瓷棒，所述导电铜板与加热陶瓷棒之间通过导电线缆进行连接，所述理疗头主体对应导电铜板设置有导电触点，所述导电触点与控制板电性连接，所述导电铜片与导电触点接触从而进行电性连接。

5.根据权利要求4所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述台阶放置位上设置有若干定位孔，所述理疗头主体对应定位孔设置有定位块，所述定位块穿过定位孔；所述定位块朝向自动点火艾灸盒内部一侧设置有水平方向的卡槽，所述上盖的底部对应卡槽设置有卡接块，所述台阶放置位对应卡接块设置有避空槽，上盖放置于台阶放置位上时，卡接块置于避空槽中，旋转上盖时卡接块嵌入到卡槽内。

6.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述自动点火艾灸盒与集液盒接触的位置设置有导流槽，所述集液盒对应导流槽设置有导流孔，所述自动点火艾灸盒通过导流槽及导流孔接通从而连通集液盒。

7.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述集液盒连接有负压抽吸装置，所述集液盒通过烟管与负压抽吸装置连接。

8.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述清灰机构包括：清灰机构主体、设置于所述清灰机构主体内部的集灰桶、设置于所述集灰桶底部的抖灰执行机构、设置于所述清灰机构主体底部的抖灰驱动机构、以及盖设于所述集灰桶顶部开口处的挡灰板，所述抖灰驱动机构穿过集灰桶与抖灰执行机构接触并驱动抖灰执行机构进行上下往复移动，所述挡灰板采用软胶材质，所述挡灰板的中心设置有米字型切开口。

9.根据权利要求8所述的艾灸理疗机器人，其特征在于，所述抖灰机构采用电动活塞杆或偏心轮机构；

10.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述设备主体的侧壁设置有若干抓握槽，所述设备主体的底部设置有若干万向轮。

技术总结本发明公开一种艾灸理疗机器人，包括：设备主体、机械臂、艾灸理疗头、以及清灰机构，艾灸理疗头包括：理疗头主体、控制板、集液盒、自动点火艾灸盒、以及若干检测传感器组，检测传感器组与控制板电性连接，设备主体中设置有控制系统，控制系统分别与机械臂以及控制板电性连接。本发明可以实现在控制系统中输入患者需要进行热疗的位置，通过检测传感器组对患处进行识别追踪，从而在患者活动时，通过检测传感器组对患者患处进行识别与追踪，以此通过机械臂实时移动艾灸理疗头，保证艾灸理疗头与患处之间保持相对位置关系，确保艾灸理疗头可以持续有效的对患者患处进行热疗工作。技术研发人员：税国强,李文超,姚鹏杰,刘林锋,李彬,姜宇鹏受保护的技术使用者：深圳市大医匠科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13