智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人的制作方法

本技术涉及一种相机机器人，具体为智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。随着现代机器人技术的发展，越来越多的行业中用到机器人代替人工进行一系列的作业。

2、在智能化金库的货架中，通常需要对货架上的货物进行盘点、拍照。但是由于货架上的货物高度、位置不同，且传统的相机机器人难以实现高度调整的操作，同时难以实现将相机伸入，周转箱内部进行拍照操作，使得现有技术的相机机器人所起到的工作效果不佳。为此，这里提出智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，包括底座，所述底座底部靠近前后两侧处均固定连接有支撑板，所述底座顶部靠近后侧处设有侧壳，所述侧壳底部固定连接有转柱，所述转柱底端贯穿底座，并固定连接有旋转电机，所述转柱与底座转动连接，且所述旋转电机顶部与底座底部固定连接，所述侧壳前侧开设有侧槽，且所述侧壳内壁后侧上活动连接有活动块，所述侧壳顶部固定连接有升降电机，所述升降电机底部固定连接有螺杆，所述螺杆底端贯穿侧壳和活动块，并与侧壳活动连接，且所述螺杆与活动块螺纹连接，所述活动块前侧贯穿侧槽，并固定连接有连接板，所述连接板顶部活动连接有活动板，所述活动板底部设有驱动机构，且所述活动板顶部靠近前侧处固定连接有顶壳，所述顶壳前侧开设有安装槽，所述安装槽内壁左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆右端延伸至安装槽外侧，并固定连接有安装块，所述安装块右侧安装有照相机。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括两个底块，两个所述底块顶部分别固定连接在活动板底部靠近左右两侧处，且两个所述底块底部均固定连接有齿条，两个所述齿条底部均啮合有齿轮，两个所述齿轮相对一侧均固定连接有转杆，两个所述转杆之间共同固定连接有双轴电机。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双轴电机顶部固定连接有基座，所述基座顶部与连接板底部固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块后侧固定连接有滑块，所述侧壳内壁后侧上开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽内腔。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板前侧开设有限位槽，所述活动板底部上固定连接有限位条，所述限位条后侧延伸至限位槽内腔。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧槽与活动块为相匹配设置。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述齿条以活动板的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

10、本实用新型实施例提供了智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，具备以下有益效果：

11、通过设置有升降电机和电动推杆，在需要对照相机的高度进行调整时，驱动升降电机，使得升降电机带动螺杆转动，螺杆带动活动块移动，活动块带动连接板移动，连接板带动活动板移动，活动板带动顶壳移动，顶壳带动内部电动推杆移动，电动推杆带动安装块上的照相机移动，在照相机移动至合适高度后，关闭升降电机，此时驱动电动推杆，使得电动推杆带动安装块上的照相机移动至周转箱内部，完成对周转箱内部货物的拍照记录，操作便捷，能够适用于不同高度、不同位置的货物进行拍照记录工作。

技术特征：

1.智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部靠近前后两侧处均固定连接有支撑板(24)，所述底座(1)顶部靠近后侧处设有侧壳(2)，所述侧壳(2)底部固定连接有转柱(26)，所述转柱(26)底端贯穿底座(1)，并固定连接有旋转电机(25)，所述转柱(26)与底座(1)转动连接，且所述旋转电机(25)顶部与底座(1)底部固定连接，所述侧壳(2)前侧开设有侧槽(8)，且所述侧壳(2)内壁后侧上活动连接有活动块(5)，所述侧壳(2)顶部固定连接有升降电机(3)，所述升降电机(3)底部固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)底端贯穿侧壳(2)和活动块(5)，并与侧壳(2)活动连接，且所述螺杆(4)与活动块(5)螺纹连接，所述活动块(5)前侧贯穿侧槽(8)，并固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)顶部活动连接有活动板(10)，所述活动板(10)底部设有驱动机构，且所述活动板(10)顶部靠近前侧处固定连接有顶壳(13)，所述顶壳(13)前侧开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内壁左侧固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)右端延伸至安装槽(14)外侧，并固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)右侧安装有照相机(17)。

2.根据权利要求1所述的智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个底块(18)，两个所述底块(18)顶部分别固定连接在活动板(10)底部靠近左右两侧处，且两个所述底块(18)底部均固定连接有齿条(19)，两个所述齿条(19)底部均啮合有齿轮(20)，两个所述齿轮(20)相对一侧均固定连接有转杆(21)，两个所述转杆(21)之间共同固定连接有双轴电机(22)。

3.根据权利要求2所述的智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，其特征在于，所述双轴电机(22)顶部固定连接有基座(23)，所述基座(23)顶部与连接板(9)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，其特征在于，所述活动块(5)后侧固定连接有滑块(7)，所述侧壳(2)内壁后侧上开设有滑槽(6)，所述滑块(7)活动连接在滑槽(6)内腔。

5.根据权利要求1所述的智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，其特征在于，所述连接板(9)前侧开设有限位槽(11)，所述活动板(10)底部上固定连接有限位条(12)，所述限位条(12)后侧延伸至限位槽(11)内腔。

6.根据权利要求5所述的智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，其特征在于，所述侧槽(8)与活动块(5)为相匹配设置。

7.根据权利要求2所述的智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，其特征在于，两个所述齿条(19)以活动板(10)的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，具体涉及智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，包括底座，所述底座顶部靠近后侧处设有侧壳，通过设置有升降电机和电动推杆，在需要对照相机的高度进行调整时，驱动升降电机，使得升降电机带动螺杆转动，螺杆带动活动块移动，活动块带动连接板移动，连接板带动活动板移动，活动板带动顶壳移动，顶壳带动内部电动推杆移动，电动推杆带动安装块上的照相机移动，在照相机移动至合适高度后，关闭升降电机，此时驱动电动推杆，使得电动推杆带动安装块上的照相机移动至周转箱内部，完成对周转箱内部货物的拍照记录，操作便捷，能够适用于不同高度、不同位置的货物进行拍照记录工作。技术研发人员：王国敏受保护的技术使用者：安徽捷马泰克自动化有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/13