一种智能挂锁及其解闭锁控制方法与流程

本技术涉及锁具，尤其涉及一种智能挂锁及其解闭锁控制方法。

背景技术：

1、在地铁等需要进行开关通道门或者针对有挂接锁孔的使用场所，目前这些使用场景多数的闭锁一般是通过智能挂锁来实现，而现在市面上出现的智能挂锁中，许多都是具有电机解锁模块和机械解锁模块的双重解锁功能。然而，这些智能挂锁在利用电机解锁模块进行解闭锁时，会存在电机堵转的情况，而当电机出现堵转后，会导致智能挂锁无法再次恢复正常运行而卡死，从而影响智能挂锁的正常使用。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种智能挂锁及其解闭锁控制方法，旨在解决现有智能挂锁在利用电机解锁模块进行解闭锁时，会存在电机堵转的情况，影响智能挂锁的正常使用的技术问题。

2、为此，本技术实施例提供一种智能挂锁，包括挂锁壳体、控制组件、锁钩组件、双边解闭锁模组以及供电模组，其中，

3、所述挂锁壳体，所述挂锁壳体的表面开设有与内部空间连通的两锁钩插孔；

4、所述锁钩组件，包括锁钩，所述锁钩的两端分别经一所述锁钩插孔延伸至所述内部空间中；

5、所述双边解闭锁模组，安设在所述内部空间中，所述双边解闭锁模组包括解闭锁模块和动力机构，所述动力机构包括驱动轮、驱动所述驱动轮转动的动力电机以及齿条传动组件，所述驱动轮通过所述齿条传动组件传动，以驱动所述解闭锁模块与所述锁钩的两端同时进行活动锁扣连接，所述齿条传动组件设置有能够在闭锁状态下减小动力电机重新启动时所需驱动力的第一虚位和能够在解锁状态下减小动力电机重新启动时所需驱动力的第二虚位，其中，所述第一虚位对应所述驱动轮沿闭锁方向转动时，所述驱动轮与所述齿条传动组件传动脱离的空转位置，所述第二虚位对应所述驱动轮沿解锁方向转动时，所述驱动轮与所述齿条传动组件传动脱离的空转位置；

6、所述控制组件及所述供电模组分别安设在所述内部空间中，且所述控制组件分别与所述动力机构及所述供电模组进行电连接。

7、可选地，在申请的一些实施例中，所述驱动轮包括沿所述驱动轮的周向划分的齿轮部和非齿轮部，所述非齿轮部的直径小于或等于所述齿形部的基圆的直径。

8、可选地，在申请的一些实施例中，所述锁钩的两端分别凹设有一锁扣凹槽，所述解闭锁模块包括两弹性上锁销和弹性闭锁销，两所述弹性上锁销在弹性作用力下与两所述锁扣凹槽一一对应进行活动锁扣连接，所述弹性闭锁销具有使两所述弹性上锁销锁定的第一位置和两所述弹性上锁销解锁的第二位置，所述驱动轮通过所述齿条传动组件传动，驱动所述弹性闭锁销进行直线运动，使得所述弹性闭锁销在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

9、可选地，在申请的一些实施例中，所述弹性闭锁销设置有第一驱动部，所述齿条传动组件包括沿所述弹性闭锁销的长度方向滑动设置的齿条，所述齿条上还凸设有一动力柱体，所述动力柱体与所述第一驱动部抵接连接，以在所述动力柱体跟随所述齿条直线移动时，通过挤压所述第一驱动部，使得所述弹性闭锁销进行直线移动；所述齿条上设置有沿所述弹性闭锁销的长度方向延伸的直齿纹，所述齿条通过所述直齿纹与所述驱动轮啮合连接，所述齿条上还设置有所述第一虚位和所述第二虚位，且所述第一虚位和所述第二虚位分别设置在所述直齿纹的两侧。

10、可选地，在申请的一些实施例中，所述双边解闭锁模组还包括第一密封壳体，所述第一密封壳体内置有第一腔体，所述动力机构密封在所述第一腔体中，所述齿条传动组件还包括齿条固定片，所述齿条固定片固设在所述第一腔体的腔壁上，且所述齿条固定片上开设有沿所述弹性闭锁销的长度方向延伸的齿条滑槽，所述齿条滑动设置在所述齿条滑槽上。

11、可选地，在申请的一些实施例中，所述双边解闭锁模组还包括第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件安设在所述弹性闭锁销上，所述第二磁性元件安设在所述动力柱体上；所述控制主板可感应所述第一磁性元件以反馈所述弹性闭锁销的状态，以及可感应所述第二磁性元件以反馈所述动力机构的状态。

12、可选地，在申请的一些实施例中，所述双边解闭锁模组还包括第一密封壳体，所述第一密封壳体内置有相互连通设置的第一腔体和第二腔体，所述动力机构密封在所述第一腔体中；所述第一密封壳体还开设有与所述第二腔体连通设置的两销孔，每一所述销孔正对一所述锁扣凹槽设置，且每一所述销孔中活动安设有一所述弹性上锁销，使得每一所述弹性上锁销在弹性作用力下与对应的所述锁扣凹槽进行活动锁扣连接，所述弹性闭锁销活动安设在所述第二腔体中，以在弹性作用力下使得所述弹性闭锁销的一端位于两所述弹性上锁销之间，且所述弹性闭锁销的另一端还延伸至所述第一腔体，并与所述齿条传动组件传动连接。

13、可选地，在申请的一些实施例中，所述弹性闭锁销包括闭锁销体和闭锁销弹簧，所述闭锁销体的一端置于所述第二腔体中，所述闭锁销体的另一端延伸至所述第一腔体中，并通过所述闭锁销弹簧弹性安设在所述第一腔体的腔壁上，以在所述闭锁销弹簧的弹性作用力下，使得所述闭锁销体的一端位于两所述弹性上锁销之间。

14、可选地，在申请的一些实施例中，所述弹性闭锁销还设置有第二驱动部，所述双边解闭锁模组还包括机械锁体模块，所述机械锁体模块包括弹性杠杆、螺旋柱以及带钥匙孔的机械锁芯，所述弹性杠杆的一端与所述螺旋柱进行抵接配合，所述弹性杠杆的另一端与所述第二驱动部进行抵接配合，所述机械锁芯可在适配的机械钥匙作用下，带动所述螺旋柱转动，以在所述螺旋柱的转动下，带动所述弹性杠杆进行杠杆运动，进而使得所述弹性杠杆的另一端通过挤压所述第二驱动部，来驱动所述弹性闭锁销进行直线移动。

15、可选地，在申请的一些实施例中，所述弹性杠杆的一端设置有球面，所述螺旋柱上设置有螺旋上升面，所述球面与所述螺旋上升面进行抵接配合。

16、可选地，在申请的一些实施例中，所述锁钩组件还包括反映锁钩状态的第三磁性元件，所述第三磁性元件设置于所述锁钩的一端，所述控制主板还可感应所述第三磁性元件以反馈所述锁钩的状态。

17、可选地，在申请的一些实施例中，所述挂锁壳体内置有隔板，所述隔板将所述挂锁壳体的内部空间分隔为第一密封腔室和第二密封腔室，两所述锁钩插孔分别开设在所述第二密封腔室的顶侧，所述隔板上还开设有第一过线孔和第二过线孔；所述控制组件内置于所述第一密封腔室中，且所述控制主板通过所述第一过线孔与所述供电模组进行有线电连接，所述控制主板还通过所述第二过线孔与所述双边解闭锁模组进行有线电连接。

18、此外，本技术实施例还提供一种智能挂锁的解闭锁控制方法，应用于上述的智能挂锁中，所述解闭锁控制方法包括以下步骤：

19、当所述智能挂锁处于闭锁状态时，所述动力电机可在解锁命令的控制下驱动所述驱动轮沿所述解锁方向转动，并通过所述齿条传动组件传动，带动所述弹性闭锁销进行第一直线运动，使得所述弹性闭锁销由所述第一位置切换至所述第二位置，及使得所述驱动轮的轮齿到达所述第二虚位后，延时预设时间再关停所述动力电机，完成所述智能挂锁的电机解锁过程；

20、当所述智能挂锁处于解锁状态时，所述动力电机可在解锁命令的控制下驱动所述驱动轮沿所述闭锁方向转动，并通过所述齿条传动组件传动，使得所述弹性闭锁销在弹力作用下进行第二直线运动，进而使得所述弹性闭锁销由所述第二位置切换至所述第一位置，及使得所述驱动轮的轮齿到达所述第一虚位后，延时预设时间再关停所述动力电机，完成所述智能挂锁的电机闭锁过程，所述闭锁方向与所述解锁方向呈相反设置，所述第一直线运动的方向与所述第二直线运动的方向呈相反设置。

21、本技术提供的技术方案，其双边解闭锁模组的动力机构，通过动力电机驱动驱动轮转动，使得驱动轮转动时，通过齿条传动组件的传动，来驱动解闭锁模块与锁钩的两端同时进行活动锁扣连接，以实现智能挂锁的解闭锁功能。同时，由于齿条传动组件设置有能够在闭锁状态下减小动力电机重新启动时所需驱动力的第一虚位和能够在解锁状态下减小动力电机重新启动时所需驱动力的第二虚位，其中，该第一虚位对应该驱动轮沿闭锁方向转动时，该驱动轮与该齿条传动组件传动脱离的空转位置，该第二虚位对应该驱动轮沿解锁方向转动时，该驱动轮与该齿条传动组件传动脱离的空转位置，因而，使得驱动轮无论在闭锁状态下，还是在解锁状态下，均不会出现电机堵转(即电机停止的位置在越过检测位置后有较多富余的虚位，保证电机正常运行中不会出现堵转卡死)的情况，且使得智能挂锁再次启动时，动力电机再次带动驱动轮转动所需要的驱动力更小。可见，本技术方案，其可解决现有智能挂锁在利用电机解锁模块进行解闭锁时，会存在电机堵转的情况，影响智能挂锁的正常使用的技术问题。