一种具有巡逻功能的物业管理机器人的制作方法

本技术涉及物业管理，特别涉及一种具有巡逻功能的物业管理机器人。

背景技术：

1、物业管理，是指业主通过选聘物业服务企业，由业主和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。

2、现有技术中，现有的巡逻机器人在使用时，在撞到障碍物时，缓冲效果不好，导致巡检机器人损坏，影响使用者使用，而且，巡逻机器人一般使用超声波传感器对障碍物进行检测，当超声波传感器发生故障时，发现不及时，则容易导致巡检机器人与障碍物发生碰撞而损坏，降低使用寿命。

3、目前公告为：cn218462210u的中国实用新型专利，公开了一种巡逻机器人，其通过当巡逻机器人主体在前进的方向碰到障碍物时，障碍物对缓冲板施力带动导向柱对导向板进行按压，导向板按压使缓冲弹簧在隔板限位的作用下进行缓冲操作，增强缓冲效果，从而对巡逻机器人主体进行缓冲减低冲击力，进而防止巡逻机器人主体损坏，通过导向板对缓冲弹簧进行挤压对巡逻机器人主体进行缓冲时，导向板带动连接柱上的第二导电块与第一导电块接触，从而接通蓄电池与蜂鸣器之间的电路连接，从而使蜂鸣器进行报警警示操作，提醒工作人员，超声波传感器发生故障无法对巡逻机器人主体前进时的障碍物进行检测，避免超声波传感器发生故障导致巡检机器人后续与障碍物继续发生碰撞而损坏，从而提高使用寿命。

4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但是在使用时其不能够对监控摄像头照射的角度或者高度进行调节，从而在巡逻时监测范围有限，存在视野盲区。

5、为此，提出一种具有巡逻功能的物业管理机器人。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型提供一种具有巡逻功能的物业管理机器人，旨在解决现有的一种具有巡逻功能的物业管理机器人在使用时其不能够对监控摄像头照射的角度或者高度进行调节，从而在巡逻时监测范围有限，存在视野盲区的问题。

3、2.技术方案

4、本实用新型是这样实现的，一种具有巡逻功能的物业管理机器人，包括机器人本体和摄像头，所述摄像头设置于机器人本体的顶部，所述机器人本体的顶部设置有增加摄像头照射角度和范围的调节机构，所述机器人本体的内部设置有增加地面洁净度的清洁组件；

5、所述调节机构包括障碍物检测传感器、转动杆、第一锥齿轮、第一电机、第二锥齿轮、支撑板、蓄电池和电动液压杆，所述障碍物检测传感器栓接于机器人本体的外壁上，所述转动杆转动连接于机器人本体的顶部，所述第一锥齿轮焊接于转动杆的外壁上，所述第一电机栓接于机器人本体的顶部，所述第二锥齿轮固连于第一电机的输出端，所述支撑板栓接于转动杆的顶部，所述蓄电池设置于机器人本体的顶部，所述电动液压杆栓接于支撑板的顶部，所述摄像头的底部与电动液压杆的输出端栓接，所述障碍物检测传感器、第一电机、摄像头和电动液压杆均与蓄电池电性连接。

6、为了对地面进行清洁，增加了路面的使用寿命，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述清洁组件包括注水管、置物槽、增压泵、进水管、排水管和排水槽，所述注水管连通设置于机器人本体的外壁上，所述置物槽开设于机器人本体的底部，所述增压泵栓接于置物槽的底部，所述进水管和排水管分别栓接于增压泵的输入端和输出端，所述排水槽均匀分布于排水管的底部，所述进水管与机器人本体的内部连通，所述增压泵与蓄电池电性连接。

7、为了对第一电机、电动液压杆和蓄电池进行保护，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述机器人本体的顶部栓接有保护壳，所述第一电机和电动液压杆均位于保护壳的内部，所述蓄电池栓接于保护壳的内顶壁上。

8、为了对地面进行清洁，增加社区的洁净度，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述机器人本体的内部开设有空腔，所述空腔的底部栓接有第二电机，所述第二电机的输出端固连有清洁刷，所述第二电机与蓄电池电性连接。

9、为了便于第二电机散热，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述机器人本体的外壁上开设有便于第二电机散热的散热槽，所述散热槽与空腔的内部连通。

10、为了防止灰尘进入空腔内部从而影响第二电机的使用寿命，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述散热槽的内部设置有防止灰尘进入空腔内部的滤网。

11、为了增加机器人本体移动时的安全性，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述机器人本体的外壁上粘接有多个增加机器人本体移动时安全性的反光贴。

12、为了防止雨水经过保护壳与电动液压杆之间的缝隙进入保护壳的内部，作为本实用新型的一种具有巡逻功能的物业管理机器人优选的，所述保护壳的顶部粘接有防水条，所述防水条的内壁与电动液压杆输出端的外壁紧密贴合。

13、3.有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型通过设置调节机构，在使用时，使用者能够在远处来对机器人本体进行操控，接着调节机构能够对摄像头照射的高度和照射角度进行调节，从而能够对机器人本体外界全方位进行监测，进而有效的解决了现有技术中存在的在巡逻时监测范围有限，存在视野盲区问题。

16、2、本实用新型通过清洁组件，在使用时清洁组件能够对社区的地面进行喷水，防止外界的温度较高时，导致地面开裂，从而增加了维修预算，同时还能够对地面上的灰尘或者附着物进行清洁，增加了社区的洁净度，有效的节约了维系成本和人力浪费。

技术特征：

1.一种具有巡逻功能的物业管理机器人，包括机器人本体(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)设置于机器人本体(1)的顶部，所述机器人本体(1)的顶部设置有增加摄像头(2)照射角度和范围的调节机构(3)，所述机器人本体(1)的内部设置有增加地面洁净度的清洁组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述清洁组件(4)包括注水管(401)、置物槽(402)、增压泵(403)、进水管(404)、排水管(405)和排水槽(406)，所述注水管(401)连通设置于机器人本体(1)的外壁上，所述置物槽(402)开设于机器人本体(1)的底部，所述增压泵(403)栓接于置物槽(402)的底部，所述进水管(404)和排水管(405)分别栓接于增压泵(403)的输入端和输出端，所述排水槽(406)均匀分布于排水管(405)的底部，所述进水管(404)与机器人本体(1)的内部连通，所述增压泵(403)与蓄电池(307)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部栓接有保护壳(5)，所述第一电机(304)和电动液压杆(308)均位于保护壳(5)的内部，所述蓄电池(307)栓接于保护壳(5)的内顶壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的底部栓接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固连有清洁刷(8)，所述第二电机(7)与蓄电池(307)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁上开设有便于第二电机(7)散热的散热槽(9)，所述散热槽(9)与空腔(6)的内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述散热槽(9)的内部设置有防止灰尘进入空腔(6)内部的滤网(10)。

7.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁上粘接有多个增加机器人本体(1)移动时安全性的反光贴(11)。

8.根据权利要求3所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于：所述保护壳(5)的顶部粘接有防水条(12)，所述防水条(12)的内壁与电动液压杆(308)输出端的外壁紧密贴合。

技术总结本技术公开了一种具有巡逻功能的物业管理机器人，属于物业管理技术领域，其技术方案要点包括机器人本体和摄像头，所述摄像头设置于机器人本体的顶部，所述机器人本体的顶部设置有增加摄像头照射角度和范围的调节机构，所述机器人本体的内部设置有增加地面洁净度的清洁组件，设置调节机构，在使用时，使用者能够在远处来对机器人本体进行操控，接着调节机构能够对摄像头照射的高度和照射角度进行调节，从而能够对机器人本体外界全方位进行监测，进而有效的解决了现有技术中存在的在巡逻时监测范围有限，存在视野盲区问题，通过清洁组件，在使用时清洁组件能够对社区的地面进行喷水，能够对地面上的灰尘或者附着物进行清洁。技术研发人员：季克林受保护的技术使用者：安徽平米物业服务有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/13