一种具有红外辅助定位结构的卸纸机的制作方法

本技术涉及卸纸机，具体为一种具有红外辅助定位结构的卸纸机。

背景技术：

1、切纸机是对纸张等物品进行切割的设备，在对纸堆进行切断后，纸堆还需要进行堆垛收集，然后打包用于后续生产使用，在堆垛收集的时候需要使用卸纸机，使纸张堆积方便后续的转运和使用。

2、申请号为cn202120135739.9的一种卸纸机，包括卸纸平台、左夹纸板和右夹纸板，卸纸平台可左右活动设于升降横梁上由主伺服电机进行驱动，升降横梁作上下活动设置，其特征在于：左夹纸板的背面方向设有挡纸板，左夹纸板、挡纸板由左竖向气缸推动在左悬臂上进行上下活动，左悬臂可左右活动设于升降横梁上由左伺服电机进行推动，右夹纸板由右竖向气缸推动在右悬臂上进行上下活动，右悬臂可左右活动设于升降横梁上由右伺服电机进行推动。本实用新型能够实现任何规格纸张的纸堆在卸纸后都能够位于托盘中央，避免纸堆转运过程重心不稳而造成纸堆倾翻，保证安全生产。

3、该对比文件通过左夹纸板、右夹纸板对纸堆两侧的拍打整纸动作，使纸堆在托盘上的堆垛更为整齐，防止纸张出现堆放不平整的问题，但是该装置在对纸堆两端进行拍打的时候，需要依靠人工进行控制，底层的纸张堆放是否平整人工不易判断，且如果纸张堆积至一定程度后在拍打容易使下端的纸张出现皱褶的情况。

4、针对上述问题，急需在原有卸纸机结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，以解决上述背景技术中提出该装置在对纸堆两端进行拍打的时候，需要依靠人工进行控制，底层的纸张堆放是否平整人工不易判断，且如果纸张堆积至一定程度后在拍打容易使下端的纸张出现皱褶的情况的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，包括横梁、切纸机、支撑架、红外射灯和放置箱，其特征在于：所述横梁上端固定安装有切纸机，且横梁上端固定安装有支撑架，并且支撑架内侧固定安装有红外射灯，所述横梁外侧固定安装有放置箱，且放置箱内侧固定安装有底座，所述底座上端固定安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆内侧嵌套有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端固定安装有置物板，且置物板外侧固定安装有红外接收器，所述放置箱外侧固定安装有控制模块，且放置箱外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有异向螺纹杆，且异向螺纹杆外侧连接有螺纹连接器，所述螺纹连接器外侧固定安装有滑动块，且滑动块贯穿滑槽内侧，并且滑动块尾端固定安装有夹板，所述滑槽开设在放置箱内侧。

3、优选的，所述置物板下端第二伸缩杆与第一伸缩杆构成滑动结构，且置物板上端红外接收器与红外射灯呈上下对应分布；置物板下端第二伸缩杆与第一伸缩杆构成滑动结构可以使置物板进行位置调整。

4、优选的，所述螺纹连接器通过内侧开设的螺纹孔与异向螺纹杆构成螺纹连接，且螺纹连接器外侧滑动块通过滑槽与放置箱构成滑动结构；纹连接器通过内侧开设的螺纹孔与异向螺纹杆构成螺纹连接可以通过异向螺纹杆的转动带动路沃恩连接器左右移动。

5、优选的，所述夹板关于置物板中点呈左右对称设置；夹板关于置物板中点呈左右对称设置可以对纸张两端进行推动。

6、优选的，所述底座上端固定安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧尾端固定连接在第二伸缩杆外侧，所述第二伸缩杆外侧轴承连接有第一转动杆，且第一转动杆通过同心轴与第二转动杆连接，所述第二转动杆外侧轴承连接有固定块，且固定块嵌套在滑动轨道内侧，并且滑动轨道开设在底座内侧。

7、优选的，所述第二伸缩杆通过伸缩弹簧与底座构成弹性结构，且第二伸缩杆与第一转动杆构成转动结构；伸缩弹簧可以通过自身的弹性使置物板进行复位。

8、优选的，所述第二转动杆通过同心轴与第一转动杆构成转动结构，且第二转动杆外侧固定块通过滑动轨道与底座构成滑动结构；第二转动杆通过同心轴与第一转动杆构成转动结构可以对置物板进行支撑，提升置物板的稳定性。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有红外辅助定位结构的卸纸机：

10、1.设置有红外辅助定位结构，通过在支撑架内侧固定安装红外射灯，当置物板上端堆积的纸张遮挡住红外接收器后，会使红外射灯发出的红外线无法传输给红外接收器，红外接收器将信号传递给控制模块，控制模块控制伺服电机运行，带动异向螺纹杆转动，从而使放置箱内侧的夹板向置物板中点移动，对纸张进行限位挤压，使其位于置物板中点位置对齐，通过红外线装置从而使夹板自动靠拢，防止人工监测不及时造成下端纸张偏移不易摆正的问题。

11、2.设置有下料效果好的结构，当纸张向放置箱内侧下料时，通过内侧的置物板进行支撑，防止纸张直接掉落至放置箱底部造成堆积位置偏移过大，随着置物板上端纸张的增多，置物板受到纸张的压力挤压伸缩弹簧向下移动，从而使纸张可以源源不断的掉落至置物板上端，提升放置箱的容纳效果。

技术特征：

1.一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，包括横梁(1)、切纸机(2)、支撑架(3)、红外射灯(4)和放置箱(5)，其特征在于：所述横梁(1)上端固定安装有切纸机(2)，且横梁(1)上端固定安装有支撑架(3)，并且支撑架(3)内侧固定安装有红外射灯(4)，所述横梁(1)外侧固定安装有放置箱(5)，且放置箱(5)内侧固定安装有底座(6)，所述底座(6)上端固定安装有第一伸缩杆(7)，且第一伸缩杆(7)内侧嵌套有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)上端固定安装有置物板(9)，且置物板(9)外侧固定安装有红外接收器(10)，所述放置箱(5)外侧固定安装有控制模块(11)，且放置箱(5)外侧固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出端固定安装有异向螺纹杆(13)，且异向螺纹杆(13)外侧连接有螺纹连接器(14)，所述螺纹连接器(14)外侧固定安装有滑动块(15)，且滑动块(15)贯穿滑槽(16)内侧，并且滑动块(15)尾端固定安装有夹板(17)，所述滑槽(16)开设在放置箱(5)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，其特征在于：所述置物板(9)下端第二伸缩杆(8)与第一伸缩杆(7)构成滑动结构，且置物板(9)上端红外接收器(10)与红外射灯(4)呈上下对应分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，其特征在于：所述螺纹连接器(14)通过内侧开设的螺纹孔与异向螺纹杆(13)构成螺纹连接，且螺纹连接器(14)外侧滑动块(15)通过滑槽(16)与放置箱(5)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，其特征在于：所述夹板(17)关于置物板(9)中点呈左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，其特征在于：所述底座(6)上端固定安装有伸缩弹簧(18)，且伸缩弹簧(18)尾端固定连接在第二伸缩杆(8)外侧，所述第二伸缩杆(8)外侧轴承连接有第一转动杆(19)，且第一转动杆(19)通过同心轴(20)与第二转动杆(21)连接，所述第二转动杆(21)外侧轴承连接有固定块(22)，且固定块(22)嵌套在滑动轨道(23)内侧，并且滑动轨道(23)开设在底座(6)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，其特征在于：所述第二伸缩杆(8)通过伸缩弹簧(18)与底座(6)构成弹性结构，且第二伸缩杆(8)与第一转动杆(19)构成转动结构。

7.根据权利要求5所述的一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，其特征在于：所述第二转动杆(21)通过同心轴(20)与第一转动杆(19)构成转动结构，且第二转动杆(21)外侧固定块(22)通过滑动轨道(23)与底座(6)构成滑动结构。

技术总结本技术公开了一种具有红外辅助定位结构的卸纸机，包括横梁、切纸机、支撑架、红外射灯和放置箱，所述横梁上端固定安装有切纸机，且横梁上端固定安装有支撑架，并且支撑架内侧固定安装有红外射灯，所述横梁外侧固定安装有放置箱。该具有红外辅助定位结构的卸纸机通过在支撑架内侧固定安装红外射灯，当置物板上端堆积的纸张遮挡住红外接收器后，会使红外射灯发出的红外线无法传输给红外接收器，红外接收器将信息传递给控制模块，控制模块控制伺服电机运行，带动异向螺纹杆转动，从而使放置箱内侧的夹板向置物板中点移动，对纸张进行限位挤压，使其位于置物板中点位置对齐，通过红外线装置从而使夹板自动靠拢，防止人工监测不及时的问题。技术研发人员：陈艺瑞,吴辉祥受保护的技术使用者：惠州市天泓印刷科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/13