保护脚摇摆断料模组的制作方法

本技术属于自动化设备，具体涉及一种保护脚摇摆断料模组。

背景技术：

1、产品料带的保护脚是在加工时形成的，在产品组装时不再需要保护脚，需将其去除。目前的去除方式是通过一升降机构带动断料块往复升降，断料块具有对应容纳水平状态保护脚的缺口，缺口与保护脚之间有间隙，通过断料块的往复升降使保护脚相对料带往复弯折，进而实现保护脚的断料，因水平状态的保护脚是向产线外侧延伸的，所以保护脚折断后刚好掉落产线外下方，以完成收集。但这对于处直立状态的保护脚难以适用，一方面是因为保护脚断料后会掉落至产线的产品上而不能清理，另一方面是会影响断料时料带压紧固定结构的设置。所以需本领域技术人员开发新的断料模组。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种保护脚摇摆断料模组，以解决直立状态保护脚的断料问题。

2、本实用新型所采用的技术方案为：一种保护脚摇摆断料模组，包括保护脚折断机构、料带固定机构、带动保护脚折断机构移动的移动驱动器件；保护脚折断机构包括伸缩缸、驱动杆、导向板、定位组件和夹持保护脚的夹料组件，导向板具有弧形轨迹槽，定位组件贯穿弧形轨迹槽并沿弧形轨迹槽移动，定位组件的一端与夹料组件固定，另一端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与伸缩缸的活塞杆铰接；料带固定机构包括基座、固定在基座上的挡板、贯穿基座并对应在料带下方的顶升块，挡板与基座之间形成有供料带通过的通道，顶升块连接有带动其上升至通道的升降驱动器件。

3、作为进一步地可选方案，所述夹料组件包括夹爪气缸和两个夹板，两个夹板分别固定于夹爪气缸的两个夹爪端。

4、作为进一步地可选方案，两个所述夹板的相对面为夹持面，其中一个夹板的夹持面具有横向凸棱，另一个夹板的夹持面具有与横向凸棱相匹配的横向凹槽。

5、作为进一步地可选方案，所述定位组件包括适配在弧形轨迹槽内的滑块和在弧形轨迹槽外的限位块，滑块与限位块固定连接，定位组件通过滑块与夹料组件固定，通过限位块与驱动杆的一端铰接。

6、作为进一步地可选方案，所述导向板并排间隔固定有限位板，限位块位于限位板与导向板之间、并与二者间的间隔呈间隙配合。

7、作为进一步地可选方案，还包括向保护脚断料处吹气的吹气嘴。

8、作为进一步地可选方案，所述移动驱动器件连接所述导向板，带动导向板在垂直于产线方向往复移动。

9、作为进一步地可选方案，所述伸缩缸安装于导向板，伸缩缸的活塞杆固定有驱动块，导向板上设置有与驱动块适配的导轨结构，所述驱动杆通过驱动块与伸缩缸的活塞杆铰接。

10、本实用新型的有益效果是：通过料带固定机构的顶升块升至通道内，将料带压紧在顶升块与挡板之间，再通过保护脚折断机构实现夹料组件的往复摇摆，使保护脚相对料带往复弯折进而折断，断料后通过移动驱动器件带动保护脚折断机构向产线外移动，夹料组件松开所夹持的保护脚，使其在产线外收集，模拟了人手折断动作，无论需去除的保护脚处于直立或水平或倾斜状态，都能够直接在产线上设置，实现在线断料，也不影响断料时对料带的固定，也利于断料收集。

技术特征：

1.保护脚摇摆断料模组，其特征在于，包括保护脚折断机构、料带固定机构、带动保护脚折断机构移动的移动驱动器件；保护脚折断机构包括伸缩缸、驱动杆、导向板、定位组件和夹持保护脚的夹料组件，导向板具有弧形轨迹槽，定位组件贯穿弧形轨迹槽并沿弧形轨迹槽移动，定位组件的一端与夹料组件固定，另一端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与伸缩缸的活塞杆铰接；料带固定机构包括基座、固定在基座上的挡板、贯穿基座并对应在料带下方的顶升块，挡板与基座之间形成有供料带通过的通道，顶升块连接有带动其上升至通道的升降驱动器件。

2.根据权利要求1所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，所述夹料组件包括夹爪气缸和两个夹板，两个夹板分别固定于夹爪气缸的两个夹爪端。

3.根据权利要求2所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，两个所述夹板的相对面为夹持面，其中一个夹板的夹持面具有横向凸棱，另一个夹板的夹持面具有与横向凸棱相匹配的横向凹槽。

4.根据权利要求1所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，所述定位组件包括适配在弧形轨迹槽内的滑块和在弧形轨迹槽外的限位块，滑块与限位块固定连接，定位组件通过滑块与夹料组件固定，通过限位块与驱动杆的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，所述导向板并排间隔固定有限位板，限位块位于限位板与导向板之间、并与二者间的间隔呈间隙配合。

6.根据权利要求1所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，还包括向保护脚断料处吹气的吹气嘴。

7.根据权利要求1所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，所述移动驱动器件连接所述导向板，带动导向板在垂直于产线方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的保护脚摇摆断料模组，其特征在于，所述伸缩缸安装于导向板，伸缩缸的活塞杆固定有驱动块，导向板上设置有与驱动块适配的导轨结构，所述驱动杆通过驱动块与伸缩缸的活塞杆铰接。

技术总结本技术公开了一种保护脚摇摆断料模组，属于自动化设备技术领域，包括保护脚折断机构、料带固定机构、带动保护脚折断机构移动的移动驱动器件；保护脚折断机构包括伸缩缸、驱动杆、导向板、定位组件和夹持保护脚的夹料组件，导向板具有弧形轨迹槽，定位组件贯穿弧形轨迹槽并沿弧形轨迹槽移动，定位组件的一端与夹料组件固定，另一端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与伸缩缸的活塞杆铰接；料带固定机构包括基座、固定在基座上的挡板、贯穿基座并对应在料带下方的顶升块，挡板与基座之间形成有通道，顶升块连接有带动其上升至通道的升降驱动器件。模拟了人手折断动作，无论需去除的保护脚处于直立或水平或倾斜状态，都能够方便的实现。技术研发人员：杜剑勇,李子军,高飞受保护的技术使用者：成都敏匠智能科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/13