机械人手臂移动极限保护装置的制作方法

本技术涉及一种保护装置，具体为机械人手臂移动极限保护装置，属于机器人零部件。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它的作用是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的零部件经常会进行屈伸移动，特别对于用到机械手臂进行多方位操控的机器人，但一些情况下零部件在拉伸程度过大时往往会造成内部零件裂开或者扯断的情况。

2、现公开申请号为：cn201520446471.5的实用新型公开了一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。

3、上述方案存在诸多益处，但上述方案存在以下问题：

4、(1)在对机器人手臂进行保护时，可能存在缓冲不足进而对保护造成影响的问题；

5、(2)在对机器人手臂进行保护后，需要对缓冲装置进行复位，不够方便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机械人手臂移动极限保护装置，以解决现有技术中在对机器人手臂进行保护时，可能存在缓冲不足进而对保护造成影响，在对机器人手臂进行保护后，需要对缓冲装置进行复位，不够方便的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械人手臂移动极限保护装置，包括底座，所述底座顶部转动连接有机器人手臂，所述底座顶部设有滑板，所述底座顶部设有滑块，所述底座顶部开有用于滑板和滑块移动的滑槽，所述底座内部设有升降块，所述底座一侧设有用于升降块升降的传动组件。

5、优选地，所述滑板与底座滑动连接，所述滑板两侧均固定连接有第一限位块，两个所述第一限位块均与底座滑动连接，通过第一限位块对滑板进行限位。

6、优选地，所述机器人手臂一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与滑板固定连接，所述滑板顶部转动连接有转轮，所述转轮与机器人手臂相接触，通过第一弹簧对滑板拉伸进而对机器人手臂进行缓冲。

7、优选地，所述滑块与底座滑动连接，所述滑块两侧均固定连接有第二限位块，两个所述第二限位块均与底座滑动连接，通过第二限位块对滑块进行限位。

8、优选地，所述底座顶部固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有第二弹簧，所述滑块和第二弹簧固定连接，通过第二弹簧收缩挤压滑块对机器人手臂进行再次缓冲。

9、优选地，所述传动组件包括第一齿条，所述升降块与底座滑动连接，所述第一齿条固定连接于升降块一侧，所述底座一侧固定连接有限位框，所述第一齿条与限位框滑动连接，所述第一齿条一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与限位框固定连接，通过第三弹簧使得第一齿条复位进而使得升降块复位。

10、优选地，所述传动组件还包括齿轮，所述齿轮转动连接于底座一侧，所述齿轮与第一齿条啮合连接，所述底座一侧固定连接有限位环，所述限位环内侧滑动连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合连接，通过第二齿条升降带动齿轮转动进而使得第一齿条升降。

11、本实用新型提供了机械人手臂移动极限保护装置，其具备的有益效果如下：

12、1、该机械人手臂移动极限保护装置，通过滑板对机器人手臂进行阻挡，第一弹簧对机器人手臂进行缓冲，滑块对滑板进行阻挡，第二弹簧对滑块缓冲进而完成对机器人手臂的再次缓冲，解决了在对机器人手臂进行保护时可能存在缓冲不足进而对保护造成影响的问题，提高了对机器人手臂的保护效果。

13、2、该机械人手臂移动极限保护装置，通过第二齿条下降带动齿轮转动进而带动第一齿条上升，第一齿条上升带动升降块上升进而使得底座不再对滑块进行限位，第二弹簧复位使得滑块复位，解决了不便对缓冲装置进行复位的问题，方便了工作人员使用。

技术特征：

1.机械人手臂移动极限保护装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有机器人手臂(2)，所述底座(1)顶部设有滑板(3)，所述底座(1)顶部设有滑块(7)，所述底座(1)顶部开有用于滑板(3)和滑块(7)移动的滑槽，所述底座(1)内部设有升降块(11)，所述底座(1)一侧设有用于升降块(11)升降的传动组件。

2.根据权利要求1所述的机械人手臂移动极限保护装置，其特征在于：所述滑板(3)与底座(1)滑动连接，所述滑板(3)两侧均固定连接有第一限位块(6)，两个所述第一限位块(6)均与底座(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机械人手臂移动极限保护装置，其特征在于：所述机器人手臂(2)一侧固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)与滑板(3)固定连接，所述滑板(3)顶部转动连接有转轮(5)，所述转轮(5)与机器人手臂(2)相接触。

4.根据权利要求1所述的机械人手臂移动极限保护装置，其特征在于：所述滑块(7)与底座(1)滑动连接，所述滑块(7)两侧均固定连接有第二限位块(8)，两个所述第二限位块(8)均与底座(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机械人手臂移动极限保护装置，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)一侧固定连接有第二弹簧(9)，所述滑块(7)和第二弹簧(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械人手臂移动极限保护装置，其特征在于：所述传动组件包括第一齿条(12)，所述升降块(11)与底座(1)滑动连接，所述第一齿条(12)固定连接于升降块(11)一侧，所述底座(1)一侧固定连接有限位框(14)，所述第一齿条(12)与限位框(14)滑动连接，所述第一齿条(12)一端固定连接有第三弹簧(13)，所述第三弹簧(13)与限位框(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械人手臂移动极限保护装置，其特征在于：

技术总结本技术提供机械人手臂移动极限保护装置，涉及机器人零部件技术领域。该机械人手臂移动极限保护装置，包括底座，所述底座顶部转动连接有机器人手臂，所述底座顶部设有滑板，所述底座顶部设有滑块，所述底座顶部开有用于滑板和滑块移动的滑槽，所述底座内部设有升降块，所述底座一侧设有用于升降块升降的传动组件。该机械人手臂移动极限保护装置，通过滑板对机器人手臂进行阻挡，第一弹簧对机器人手臂进行缓冲，滑块对滑板进行阻挡，第二弹簧对滑块缓冲进而完成对机器人手臂的再次缓冲，解决了在对机器人手臂进行保护时可能存在缓冲不足进而对保护造成影响的问题，提高了对机器人手臂的保护效果。技术研发人员：王磊,王万全受保护的技术使用者：淮安市博泽科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/13