一种摆料用的智能化机械手的制作方法

本发明涉及机械手，具体而言，涉及一种摆料用的智能化机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置，它通常作为机器人的末端执行器，在各种抓取、搬运以及操作工具的任务中起到至关重要的作用。

2、现有技术中，在牙胶尖生产过程中会使用机械手对其进行夹取和摆放，以方便后续的加工使用，然而在使用机械手摆放时通常将相应物料从存储罐中取出，随后摆放至玻璃摆放盘上进行后续搓板的加工，但是这种方式容易使得物料在摆放时出现偏差和错位，不能够保证在使用搓板时能够统一拿取加工，可能会有遗漏现象进而影响加工效率，并且在切料后由于振动上料的过程中，会使得物料表面出现粉尘，从而需要额外工序进行清理，增加生产成本；如何发明一种摆料用的智能化机械手来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种摆料用的智能化机械手，旨在改善物料摆放时出现偏差和错位，影响加工效率，并且需要额外工序进行清理，增加生产成本的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种摆料用的智能化机械手，包括固定座、转动柱和机械臂，所述机械臂的一端设有转盘，所述转盘的一端设有支撑板和电机，所述电机一端设有固定框和螺纹杆，所述固定框内侧设有移动块、滑杆和固定柱，所述固定柱的两侧设有侧杆、调节板、伸缩弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有活动块，所述活动块两端设有活动杆，所述螺纹杆连接有螺纹块，所述移动块的一端设有一对连接杆，所述移动块的一侧设有衔接件和连接块，所述连接块连接有夹持块，所述夹持块的内部设有气囊，所述夹持块连接有压杆和复位弹簧，所述压杆的两端分别设有扩充板和压板，所述压板侧壁设有转动球，所述夹持块的一侧开设有吹气孔。

4、优选的，所述固定座上端与转动柱一端转动连接，所述转动柱的上端与机械臂固定连接，所述机械臂的另一端与转盘固定连接，所述转盘的转动端与支撑板固定连接，所述支撑板和固定框之间设有固定杆，所述支撑板侧壁与电机固定连接。

5、优选的，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的一端与固定框侧壁转动连接，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述螺纹块与连接杆一端转动连接，所述连接杆的另一端与移动块转动连接，所述移动块滑动套接在滑杆的外壁上，所述滑杆的两端分别与固定框一端相对侧壁固定连接，所述固定框相互远离的一端设有定位组件。

6、通过采用上述技术方案，可使用定位组件以保证在机械手在对物料摆放时能够保持在同一水平线上，避免偏移错位。

7、优选的，所述固定柱固定套接在滑杆的中间外壁上，所述固定柱外壁对称两侧与侧杆固定连接，所述侧杆呈“l”形设置，所述侧杆的另一端侧壁与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆一端与活动块固定连接，所述活动块的两端分别与相应活动杆一端转动连接，所述固定柱外壁设有红外组件。

8、优选的，所述伸缩弹簧套接在伸缩杆的一端外壁上，所述伸缩杆远离活动块的一端与调节板固定连接，所述伸缩弹簧的两端分别与侧杆侧壁以及调节板侧壁固定连接。

9、通过采用上述技术方案，可使用红外组件在提取物料时对其进行识别定位，并通过侧杆、伸缩杆、活动块、伸缩弹簧以及调节板可对物料进行摆正，避免在放置时出现错位以及端部错乱的情况。

10、优选的，所述移动块一侧与衔接件固定连接，所述衔接件的另一端与连接块可活动连接，所述连接块通过螺钉与夹持块固定连接，所述夹持块的内部开设有空腔，所述空腔一侧与吹气孔一端衔接。

11、优选的，所述夹持块的一侧开设有夹持槽，所述夹持槽内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有若干个均匀分布的阶梯式安装槽孔。

12、优选的，所述复位弹簧套接在压杆的外壁上，所述压杆的一端与压板侧壁固定连接，所述压杆的另一端穿过安装槽孔与空腔内部的扩充板固定连接，所述扩充板与气囊侧壁固定连接，所述气囊侧壁与空腔内壁相贴合，所述气囊排气端位于吹气孔内部。

13、通过采用上述技术方案，在压板受到挤压时会对复位弹簧进行压缩，同时带动压杆移动，并对气囊进行挤压，从而将气囊内部的气体通过吹气孔排出，实现对物料表面的吹气，将其表面粉尘吹散，此外扩充板可增加压杆与气囊的接触面积，以保证在挤压时能够将气囊内部空气排出，且吹气孔孔径较小以保证能有足够的气压将粉尘吹落。

14、优选的，所述压板呈弧形设置，所述压板远离凹槽的一端侧壁与转动球转动连接，所述压板一侧设有物料。

15、通过采用上述技术方案，可配合调节板的作用，将物料在压板内侧进行初步调节位移，以方便后续物料摆放时更好的校正位置。

16、本发明的有益效果是：

17、在对物料进行夹取摆放时，可通过红外组件、电机、螺纹杆、螺纹块、连接杆和移动块带动两个夹持块对物料夹取，并且定位组件以保证机械手在对每个物料摆放时能够保持多个物料在同一水平线上，避免偏移错位；并在夹持的过程中，气囊受到挤压，从而将气体通过吹气孔排出使得物料表面粉尘吹散，同时配合扩充板提高清理效果，以减少后续清理步骤；另外在对物料摆放的过程中，夹持块会相互远离，两个调节板相互靠近，从而对物料的两端进行调整，以保证每个物料在摆放时中心能够处于同一直线上，使得误差较小，从而避免在摆放时出现错位以及物料端部错乱的情况，以方便对物料摆放时位置的校正，方便后续统一加工。

技术特征：

1.一种摆料用的智能化机械手，包括固定座（1）、转动柱（2）和机械臂（3），其特征在于，所述机械臂（3）的一端设有转盘（4），所述转盘（4）的一端设有支撑板（5）和电机（6），所述电机（6）一端设有固定框（8）和螺纹杆（9），所述固定框（8）内侧设有移动块（12）、滑杆（20）和固定柱（21），所述固定柱（21）的两侧设有侧杆（16）、调节板（18）、伸缩弹簧（29）和伸缩杆（30），所述伸缩杆（30）的一端设有活动块（17），所述活动块（17）两端设有活动杆（19），所述螺纹杆（9）连接有螺纹块（10），所述移动块（12）的一端设有一对连接杆（11），所述移动块（12）的一侧设有衔接件（13）和连接块（14），所述连接块（14）连接有夹持块（15），所述夹持块（15）的内部设有气囊（31），所述夹持块（15）连接有压杆（34）和复位弹簧（35），所述压杆（34）的两端分别设有扩充板（33）和压板（26），所述压板（26）侧壁设有转动球（27），所述夹持块（15）的一侧开设有吹气孔（28）。

2.根据权利要求1所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述固定座（1）上端与转动柱（2）一端转动连接，所述转动柱（2）的上端与机械臂（3）固定连接，所述机械臂（3）的另一端与转盘（4）固定连接，所述转盘（4）的转动端与支撑板（5）固定连接，所述支撑板（5）和固定框（8）之间设有固定杆（7），所述支撑板（5）侧壁与电机（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述电机（6）的输出端与螺纹杆（9）固定连接，所述螺纹杆（9）的一端与固定框（8）侧壁转动连接，所述螺纹杆（9）与螺纹块（10）螺纹连接，所述螺纹块（10）与连接杆（11）一端转动连接，所述连接杆（11）的另一端与移动块（12）转动连接，所述移动块（12）滑动套接在滑杆（20）的外壁上，所述滑杆（20）的两端分别与固定框（8）一端相对侧壁固定连接，所述固定框（8）相互远离的一端设有定位组件（22）。

4.根据权利要求1所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述固定柱（21）固定套接在滑杆（20）的中间外壁上，所述固定柱（21）外壁对称两侧与侧杆（16）固定连接，所述侧杆（16）呈“l”形设置，所述侧杆（16）的另一端侧壁与伸缩杆（30）活动连接，所述伸缩杆（30）一端与活动块（17）固定连接，所述活动块（17）的两端分别与相应活动杆（19）一端转动连接，所述固定柱（21）外壁设有红外组件（23）。

5.根据权利要求1所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述伸缩弹簧（29）套接在伸缩杆（30）的一端外壁上，所述伸缩杆（30）远离活动块（17）的一端与调节板（18）固定连接，所述伸缩弹簧（29）的两端分别与侧杆（16）侧壁以及调节板（18）侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述移动块（12）一侧与衔接件（13）固定连接，所述衔接件（13）的另一端与连接块（14）可活动连接，所述连接块（14）通过螺钉与夹持块（15）固定连接，所述夹持块（15）的内部开设有空腔（32），所述空腔（32）一侧与吹气孔（28）一端衔接。

7.根据权利要求6所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述夹持块（15）的一侧开设有夹持槽（25），所述夹持槽（25）内壁开设有凹槽（24），所述凹槽（24）的内壁开设有若干个均匀分布的阶梯式安装槽孔（36）。

8.根据权利要求7所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述复位弹簧（35）套接在压杆（34）的外壁上，所述压杆（34）的一端与压板（26）侧壁固定连接，所述压杆（34）的另一端穿过安装槽孔（36）与空腔（32）内部的扩充板（33）固定连接，所述扩充板（33）与气囊（31）侧壁固定连接，所述气囊（31）侧壁与空腔（32）内壁相贴合，所述气囊（31）排气端位于吹气孔（28）内部。

9.根据权利要求7所述的一种摆料用的智能化机械手，其特征在于，所述压板（26）呈弧形设置，所述压板（26）远离凹槽（24）的一端侧壁与转动球（27）转动连接，所述压板（26）一侧设有物料（37）。

技术总结本发明提供了一种摆料用的智能化机械手，属于机械手技术领域，包括固定座、转动柱和机械臂，机械臂一端设有转盘、支撑板、电机和固定框，固定框内侧设有侧杆、调节板、伸缩弹簧、伸缩杆和夹持块，伸缩杆一端设有活动块和活动杆，夹持块内部设有气囊，夹持块连接有压杆和复位弹簧，压杆连接有扩充板和压板，夹持块一侧开设有吹气孔。该发明有益效果：气囊可将气体通过吹气孔排出使得物料表面粉尘吹散，同时配合扩充板提高清理效果，以减少后续清理步骤；另外可保证每个物料在摆放时中心能够处于同一直线上，降低误差，从而避免在摆放时出现错位以及物料端部错乱的情况，以方便对物料摆放时位置的校正，方便后续统一加工。技术研发人员：仇爱荣,褚军军,刘哲峰,贾磊受保护的技术使用者：山西嘉文生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13